Guten Abend. Ich muss für eine Gfs im Fach Physik ein kleines Auto bauen. Es soll selbstständig fahren und mit Hilfe von einem Ultraschallsensor Objekten ausweichen können. Ein Microcontroller soll als Grundlage dienen Mein Problem ist, dass ich einfach kein Modelauto finde in das ich nur noch ein Servo, ein Motor und den Microcontroller einbauen kann (natürlich noch einige andere Komponente). Ich bedanke mich schon einmal für die Antworten.
Und da hast so ein "Projekt" bekommen, weil du schon Erfahrung mit Mikrocontrollern hast? Oder einfach so? Denn dann, sorry, vergiss es. Gruß Jonas
Vincent schrieb: > Mein Problem ist, dass ich einfach kein Modelauto finde in das ich nur > noch ein Servo, ein Motor und den Microcontroller einbauen kann > (natürlich noch einige andere Komponente). ich würde ja sagen das jedes Modellauto deine bedingung erfüllt.
Vincent schrieb: > Ich muss für eine Gfs im Fach Physik ein kleines Auto bauen. Auto oder Roboter? Für einen Roboter ist der Zweiseitenantrieb (wie ein Panzer) am einfachsten. 2 DC-Motoren, Räder auf die Motorachsen, Motoren an einer Platte befestigen. Drehbare Rolle aus dem Baumarkt als mitfahrendes drittes Rad. Controller mit 2 Motortreibern und einem Sensor auf die Platte. Mit Akku ist dasGanze dann einsatzbereit. Hast du Erfahrung mit Mikrocontrollern? Unterricht darüber? Wie lange hast du Zeit für dein Projekt?
Mit dem Microcontroller kenne ich mich schon ein wenig aus. Nur nicht mit dem Getriebe. Kann ich ein normalles RC Car nehmen und mein Motor und Servo an den IC`s anschließen? Mein Microcontroller verfügt nur über eine 9V Batterie. Reicht das um das auto lang genug anzutreiben?
Vincent schrieb: > Reicht das um das auto lang genug anzutreiben? Fuer eine 5 min Praesentation wirds reichen.
Vincent schrieb: > Mit dem Microcontroller kenne ich mich schon ein wenig aus. Nur nicht > mit dem Getriebe. Kann ich ein normalles RC Car nehmen und mein Motor > und Servo an den IC`s anschließen? Mein Microcontroller verfügt nur über > eine 9V Batterie. Reicht das um das auto lang genug anzutreiben? Das klingt so als hättest du keinen Schimmer von Elektronik. Und so jemand muss als µC Projekt einen autonomen Roboter bauen? Stark. Als Chassis gibt es bei Conrad relativ günstige Plattformen für Roboter z.B. mit Raupen und 2 Motoren und Getriebe. Alles schon fertig. Ansonsten reicht eine Platte, mit 2 DC Motoren drann. Hinten wird oft auch nur ein Gleiter installiert. Das mit dem Modellauto vergiss mal wieder, die sind als Plattform für autonome Roboter nicht besonders gut geeignet. Wenns wirklich ein Auto sein soll, geht jedes Elektro RC-Car. Motortreiber brauchst du natürlich. Dafür kann aber auch ein Modellbaucontroller herhalten. Leider lassen deine bisherigen Aussagen darauf schließen dass du weder einen normalen Motortreiber anschließen noch die korrekten Signale für einen Modellbauregler erzeugen kannst. gruß cyblord
Vincent schrieb: > Mein Microcontroller verfügt nur über > eine 9V Batterie. Goil! So einen will ich auch! Wer liefert den ?
Hallo Vincent, wenn es bei deiner Aufgabe nicht um den konkreten Aufbau incl. Elektronik geht, sondern um die Programmierung, hilft dir vielleicht die ASURO ARX-03 Plattform. Dazu noch den HC-SR04 Ultraschallsensor. Zu beiden Systemen findest du reichlich im Internet. Gruß Mr.Propper
> Mein Problem ist, dass ich einfach kein Modelauto finde in das ich nur > noch ein Servo, ein Motor und den Microcontroller einbauen kann Du solltest in einen Modellbauladen gehen, die haben so viele davon, die müssen die verkaufen. http://www.modellbau-berlinski.de/ Die mit konventioneller Fernbedienung ausgestatteten verwenden Servos bzw. Fahrtregler die mit 1-2msec langen Impulsen von 5V in der Position bzw. Geschwindigkeit verstellt werden können, sind also direkt Microcontrollerkompatibel, und ein Akku ist in den besseren Autos auch schon drin. Billiger gibt's die direkt aus HongKong oder gebraucht über eBay.
Vincent schrieb: > ...Modell Auto mit Microcontroller angetrieben... Ach, gibts jetzt schon Microcontroller mit eingebautem Motor? Gruss Harald
Harald Wilhelms schrieb: > Ach, gibts jetzt schon Microcontroller mit eingebautem Motor? Jemand ist auf die Idee gekommen, den gelegentlich entweichenden Dampf durch eine Turbine im Inneren zu leiten. Die treibt widerum einen Inchworm-Antrieb an, der auf die IC-Beinchen wirkt...
Klugscheissermodus-Fortsetzung: Was sind Microcontroller? Gruß Jonas
Harald Wilhelms schrieb: > Ach, gibts jetzt schon Microcontroller mit eingebautem Motor? Bei grösseren Prozessoren unterscheidet man auch nach 2-Takt (Dualcore) und 4-Takt (Quadcore).
Hallo Vincent, das wichtigste, wenn du eine Frage stellst: Definitionen! -Was für ein Auto soll es sein ( Ü-Ei grösse? ) -Meinst du mit 9 Volt Batterie eine kleine 9V Blockbatterie? -wie schnell soll / darf das Auto sein? u.s.w. Was du für ein "richtiges" Modellauto als Antriebsakku brauchst, weiss du aber schon, oder? Mit einer 9V Batterie wird der Motor nicht den kleinsten Mucks von sich geben... Wie ist dein Wissensstand?
Wer zum Geier hat dir diese GFS eingebrockt. Für die anderen: Eine GFS muss jeder Gymnasialschüler (zumindest in BAWÜ) ab der /? Klasse einmal pro Jahr machen, die zählt dann so wie eine Klassenarbeit. Normalerweise sucht sich der Schüler Fach und Thema aus. Umfang ist normalerweise so zwischen 10 und MAXIMAL 30h.
Vielleicht gibts da Varianten mit eingebauten MEMS-Akzelerometer - es ist undokumentiert aber diese lassen sich zu Unwuchtmotoren umfunktionieren wenn man Schreibzugriffe darauf ausführt. Auch gingen schon vielen Leuten GPS-Empfänger auf bedauerliche Weise verloren nachdem ein Schreibzugriff mit unbekannten oder in Krisengebiete zeigenden Koordinaten erfolgte.
Wenn es unbedingt ein Auto sein soll, sieh am besten zu, dass du eines von den gaanz billigen Autos kriegst, mit verkabelter Fernbedienung. Die großen Elektromodelle sind viel zu schnell, als dass man das (mit wenig Erfahrung) kontrollieren könnte. (man bedenke Traktion usw.). Ansonsten halte dich an die gängigen Modelle, die viele Roboterfreunde benutzen. Dann kannst du zur Not auch Ideen und Code von anderen klauen.
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