Hallo ich baue in der Schule für ein Seminar einen Autopiloten für eine Rennbahn. Ich habe davor noch nie etwas mit Mikrokontrollerprogrammieren zu tun gehabt und bin dementsprechend ratlos. wir haben zwar schon einige Stunden etwas programmiert jedoch nicht in die Richtung Gleichstrommotoren anzusteuern. Meine Idee bis jetzt ist den Atmega8 an die Rennbahn anzustecken und mit Reed-Schaltern die beim überfahren ausgelöst werden und durch PWM die Geschwindigkeit zu drosseln oder zu erhöhen. Ich weiss jedoch nicht wie genau ich das machen soll und welche teile wie z.b. spannungsregler oder verteiler ich noch brauche. Der kontroller der modellautobahn kann 0V oder 17V ausgeben und Sensoren müssten jeweils hinter und vor einer Kurve angebracht werden. Ich hoffe mir kann einer bei einer genauen Materialliste, einem Schaltplan oder Programmierungsansatz helfen. Danke im Vorraus MfG fox1
http://rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung Die Frage ist, was dein Autopilot machen soll... Auf niedriger Geschwindigkeit reicht ein Gummiband um den Gaszug. Soll es schneller gehen, muss dein Autopilot herausfinden, wie schnell er wo fahren kann. Er muss also immer wissen wo er sich befindet, immer schneller werden bis er abfliegt, die Maximalgeschwindigkeit in dem Punkt speichern und das fuer den Rest der Strecke machen. Noch besser wirds, wenn Kreuzungen dazukommen, bei denen das Auto mit Anderen kollidieren kann. Also: Was genau solls machen?
Gabs von verschiedenen Herstellern zu kaufen: Carrera Racing Management Scalextric Challenger SCX ??? Technisch hat man selber eine Runde gefahren, und das System hat die Spannung in der Zeit aufgezeichnet und später dann exakt so wiedergegeben. Referenz war ein Sensor am Start Ziel. Das kann man natürlich auf mehrere Referenzpunkte erhöhen. Technisch machst du das wie schon selbst gesagt über PWM. Siehe hier auch die Tutorials im Forum Ansteuern über einen MOSFET. http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_IO-Grundlagen http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_PWM Standardbauelemente
Es soll mit einer bestimmten geschwindigkeit fahren. wenn es über einen schalter fährt muss dieser einen impuls an den atmega schicken dann muss der atmega weniger spannung auf die bahn schicken, um zu verhindern dass das auto aus der bahn fällt dann müsste nach der kurve ein weiterer sensor kommmen und der soll ein signal an den atmega schicken, dass wieder mehr spannung ausgegeben werden kann. das auto sollte immer mit höchst möglicher geschwindigkeit fahren und vll. kommen noch verschiedene schwierigkeiten dazu um ein rennen gegen den autopiloten fahren zu können.
> Was genau solls machen?
Bei einer Modellrennbahn sollte die Antwort klar sein:
Möglichst schnell um die Strecke fahren ohne rauszufliegen.
Ich würde es mit einem Gyro allein an Bord des Fahrzeuges
probieren, erst langsam um die Strecke und mir den Verlauf
merken, dann immer schneller bis die Hinterachse driftet.
MaWin schrieb: >> Was genau solls machen? > > Bei einer Modellrennbahn sollte die Antwort klar sein: > Möglichst schnell um die Strecke fahren ohne rauszufliegen. http://www.mikrocontroller.net/articles/Netiquette#Klare_Beschreibung_des_Problems Moeglichst schnell bedeutet unendlich viel Aufwand :D Gerade du solltest das wissen. > Ich würde es mit einem Gyro allein an Bord des Fahrzeuges > probieren, erst langsam um die Strecke und mir den Verlauf > merken, dann immer schneller bis die Hinterachse driftet. Ja, fuer jemanden auf dem Stand wie OP sicher schon in wenigen Jahren erledigt.
man müsste halt einen anfangsstandort festsetzen von dem das auto los fahren kann, wenn man die bahn einschaltet und fährt dann mit z.b. vollgas eine geradestrecke entlang. kommt das auto dann an eine kurve soll unter der bahn ein reedschalter durch den kleinen magneten im modellauto ausgelöst werden, ein signal an den atmega schicken und dieser soll dann eine dem schalter entsprechende spannung oder PWM an die bahn schicken. ich denke in den eingang, in den normalerweise der steuerkontroller gesteckt wird.
Wenn ihr mal richtiges Slotcar racing sehen wollt: http://www.youtube.com/watch?v=SPslO_JuxzQ Stichwort "Wingcar", "slotcar racing", "G7 series" und "blue king bahnen" bzw. "blue king track"
Ich glaube, es gab mal irgendwo ein Tread, wo jemand eine Lichtschranke für eine zweispurige Bahn gebaut hat, einfach mal suchen. Grundsätzlich sehe ich drei Möglichkeiten, an das Problem ranzugehen: Möglichkeit 1: Die resultierende Spannungskurve wird fest einprogrammiert. Dies bedingt, dass der Aufbau der Bahn immer gleich sein muss. Ein Problem hierbei ist der erhöhte Aufwand, bis du die Spannungskurve ermittelt hast, dafür benötigst du weniger externe Bauteile. Ein weiteres Problem ist, dass dein Controller nur theoretisch weiss, wo das Auto momentan ist (oder sein sollte). Dieses Problem kann mit einer Synchronisation, z.B. jede Runde, gelöst werden. Möglichkeit 2: Die Bahn wird in verschiedene Bereiche aufgeteilt (z.B. Gerade, langezogene Kurve, Kurve, Haarnadel usw.). Dabei wird für jeden Bereich die Maximalgeschwindigkeit ermittelt. Beim Übergang von einem Bereich zum anderen wird eine Lichtschranke montiert, so kann der Controller immer auf die richtige Geschwindigkeit steuern. Nebenbei kannst du noch Rundenzeiten, durchschnittliche Geschwindigkeit usw. ermitteln. Der Streckenverlauf muss natürlich dem Controller bekannt sein. Möglichkeit 3: GPS :) Ich hoffe, du kannst damit was anfangen.
meine idee würde wie deine Möglichkeit 2 funktionieren. nur eben statt einer lichtschranke mit dem reed schalter der durch magneten ausgelöst wird, weil eine lichtschranke 1. teurer ist und man 2. sonst mit dem anderen auto das man selber fährt die licht schranken auslösen könnte. die schalter würde ich einfach unter die bahn montieren um die streckenabschnitte zu regeln. die grundidee steht also ich müsste nur wissen welche teile wie spannungs verteiler usw ich noch brauchen würde und wie man einen programmierungsansatz gestalten würde.
Chr. Freidhofer schrieb: > die grundidee steht also ich müsste nur > wissen welche teile wie spannungs verteiler usw ich noch brauchen würde > und wie man einen programmierungsansatz gestalten würde. Das ist kein Anfängerprojekt. Mein Tipp: Lerne erst mal einen Motor anzusteuern und Leds blinken zu lassen, zu dimmen und zu faden. In nem 1/4 bis halben Jahr meldest du dich dann wieder.
Ich habe Tesa-Film vor der Kurve auf die Schiene über die Kontakte geklebt. Funktioniert 1A! ( Im Ernst.. )
Man könnte auch einen Beschlaunigungssensor benutzen um die Zentrifugalkraft zu messen und die Geschwindigkeit zu drosseln. Im einfachsten Fall sowas wie einen Neigungsschalter.
Uwe schrieb: > Man könnte auch einen Beschlaunigungssensor benutzen um die > Zentrifugalkraft zu messen und die Geschwindigkeit zu drosseln. > Im einfachsten Fall sowas wie einen Neigungsschalter. Klar, du bremst mit dem Auto auch erst von 180 runter wenn du auf der Autobahnabfahrt in die Kurve einlenkst. Etwas Grundlagen der Physik könnte dem einen oder anderen nicht schaden :-)
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