Hallo, Ich bin nun schon seit einigen Tagen nauf der Suche nach einem Sensor, der sein Lage im Raum mittels Winkel zurück gibt. Was ich bis jetzt gefunden habe ist http://www.pollin.de/shop/ds/NjU4OTgxOTk-.html Das kommt dem was ich suche schon sehr nahe, ich vermute aber, weil es sich um eine Beschleunigungssensor hantelt bekomme ich keine Aussage über die Rotation normal zur Schwerkraft. Zum besseren Verständniss ich möchte gern eine Art Motion Capture damit durchführen (mit mehreren Sensoren). Gibt es da etwas, was auch Preistechnich unter 20€ das Stück liegt? Hoffe es kann mir jemand weiterhelfen. Danke
Also erstmal danke für die schnelle Antwort. Ich rechne mit den Winkeln auf die Positionen zurück, das Ganze wird aber in einem Animationsprogramm verwendet und daher kann die Genauigkeit schon Mal +-5° abweichen. Gemessen soll 25 mal pro Sekunde werden. Auswerten möchte ich mit eine Raspberry Pi, weil er klein und handlich ist. Vom Preis sind mir die Sensoren etwas happig, es sollen später mal 15 Sensoren verwendet werden, drum such ich was günstiges. Ich vermutlich mal mit der Rotation normal zur Schwerkraft hatte ich bei meinem Sensor recht? Danke noch mal für die schnellen Antworten.
Klaus Ornezeder schrieb: > Ich vermutlich mal mit der Rotation normal zur Schwerkraft hatte ich bei > meinem Sensor recht? Nein. Der ADXL330 - und auch andere Beschleunigungssensoren - geben ihre Lage zur Schwerkraft wieder. Darauf basieren auch die Sensoren in z.B. den Tablet PCs. Drehst du einen solchen Sensor im Schwerefeld um z.B. die X-Achse, siehst du schön, wie z.B. die Z-Achse immer negativer wird und die Y-Achse immer positiver. Der Pollin Sensor ist schon recht günstig, leider ist der Onboard-Spannungsregler kein LDO und muss deswegen mit 6 Volt gefüttert werden. Besser ist es, den Regler gleich ganz zu entfernen (brücken) und das Board einfach mit 3,3 V zu speisen.
Also ich hab mir das Datenblatt nochmal durchgeschaut,. Lt. Datenblatt ist die Versorgungsspannung 3.6V. Mit der Rotation meine ich, wenn man ein starres Koordinatensystem nimmt, bei dem die Z-Achse vertical ist und X- und Y-Achse horizontal sind, kann man mit diesem Sensor den Drehwinkel um die Z-Achse nicht bestimmen. Außerdem komme ich gerade darauf, dass sich durch die Bewegung "relativ" hohe g-Kräfte entstehen werden und die die Messungen erschweren werden.
welche Winkel möchtest du denn messen? In welchem Winkel der Arm ist z.B., um daras auf die Position zu kommen? Nimm doch einfach wie bei jedem Motion Capturing 2 Webcams (infrarot sensitiv), kleb auf dein Objekt/Person Infrarot-reflektierende Materialien an charakterisitische Punkte und stell ein paar IR-Lampen uf und schreib dazu eine Bildanalyse-Software, die dir die Bilder der Kamera auswerten und die Punkte im Raum darstellen. Alles andere wird auch nicht billiger und genauer sowieso nicht.
Klaus Ornezeder schrieb: > Also ich hab mir das Datenblatt nochmal durchgeschaut,. Lt. Datenblatt > ist die Versorgungsspannung 3.6V. Im Datenblatt steht: > Single-supply operation > 1.8 V to 3.6 V Da mein G-Logger auf XMega Basis mit 3,3 Volt läuft, habe ich diese Vcc genommen. Klaus Ornezeder schrieb: > Mit der Rotation meine ich, wenn man ein starres Koordinatensystem > nimmt, bei dem die Z-Achse vertical ist und X- und Y-Achse horizontal > sind, kann man mit diesem Sensor den Drehwinkel um die Z-Achse nicht > bestimmen. > > Außerdem komme ich gerade darauf, dass sich durch die Bewegung "relativ" > hohe g-Kräfte entstehen werden und die die Messungen erschweren werden. Das ist beides richtig.
Positionsbestimmung mit Inertialsensoren ist immer schwierig, da nur indirekt durch Kräfte gemessen werden kann. Dabei beeinflussen sich die Werte gegenseitig. Das führt dann dazu, dass sich die Messfehler, Drift und Rauschen durch die Verrechnung der einzelnen Messwerte miteinander summieren. Das Resultat ist, dass man mit fortschreitender Zeit immer weniger weiss wie die Position wirklich ist. Deshalb werden beim Motion Capture typischerweise Kameras und ggf. auch Magnetfeldsensoren verwendet, die relativ zu einem Referenzfeld messen. Damit hat man dann einen externen Bezugspunkt und eliminiert die Drift.
Hi exerkun, mich ist auch nicht ganz klar was du genau Messen willst. Wenn du den Winkel um die eigene Achse meinst so gibt es zwei Möglichkeiten, die mir spontan einfallen. a) Gyro Hier wird der Winkel relativ berechnet. b) Elektronischer Kompass Hier wird der Winkel im Bezug zum Erdmagnetfeld berechnet. Bei Pollin gibt es ein fertiges Modul, was ich auch schon verwendet habe. Wenn du den Winkel zu einem beliebigen aber festen Bezugspunkt benötigst, wird die Sache schon schwieriger.
Stichwort "kalman filter"....3-Achs Beschleunigungssensoren + 3-Achs Gyroskope Trivial ist aber was anderes...
Günstig und gut ist http://www.ebay.de/itm/271147161189 Da hast du hast allerdings keine absolute Richtungsreferenz. Dazu brauchst du noch einen Kompass, z.b. http://www.ebay.de/itm/280863037681 Funktionieren bei mir beide problemlos am RasPi. Zum fusionieren der Daten zum Beispiel http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/
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