Break Out mit CNC Endstufen verbinden.

[Alexander (Gast)]

Hallo,
Ich baue derzeit eine Hobby 3-Achs CNC Fräse.
Als Steuerung habe ich ein Break out Board das Endstufen ansteuert.
Leider scheitere ich jetzt daran die Endstufen an das Board 
anzuschließen.

Mein Bord hat für eine Achse vier Ausgänge

enabled , step , dir , GND

Meine Endstufe hat aber 6 Anschlüsse

PUL+(+5V) , PUL-(PUL) , DIR+(+5V) , DIR-(DIR) , ENBL+(+5V) , ENBL-(ENB)

Hat jemand eine Ahnung wie ich die Endstufe an das Board anschließen 
muss ??

Danke

[Helmut L. (helmi1)]

Alexander schrieb:
> Hat jemand eine Ahnung wie ich die Endstufe an das Board anschließen
> muss ??

Deine Endstufe hat wahrscheinlich Optokoppler an den Eingaengen.
Das heist das du die (-) Leitungen auf GND legen must und die anderen 
mit den entsprechenden Ausgaengen verbinden.

Also DIR+ mit dir
ENBL+ mit enable
PUL+ mit step

[Alexander (Gast)]

Schonmal danke.
Nach Langem Suchen habe ich diese Bilder gefunden.

http://www.wantmotor.com/UploadFile/2012_9_13_92362_222731.jpg

http://www.wantmotor.com/UploadFile/2012_9_13_38625_222913.jpg

Das Zweite wird dann so sein wie bei mir oder? Denn dort hat der 
Controller auch einen GND Ausgang.

[Helmut L. (helmi1)]

Alexander schrieb:
> Das Zweite wird dann so sein wie bei mir oder? Denn dort hat der
> Controller auch einen GND Ausgang.

Beim ersten Bild schalten die Ausgaenge nach GND und beim 2.Bild nach 
+Versorgung.

Ich nehme mal an das deine Ausgaenge nach +Versorgung schalten. Wenn es 
nicht funktioniert must du halt die andere Version ausprobieren.

[Alexander (Gast)]

Habe jetzt noch eine weitere Frage zum einstellen des Stroms.
Mein Motor hat 5.6A/phase

An der Endstufe wird in einer Tabelle Peak und RMS angegeben. Nach was 
muss ich meine 5,6A einstellen ? nach Peak oder RMS??

Ich hoffe ihr versteht was ich meine.

Danke