Hallo, ich möchte, wie schon im Betreff steht, ein Kamera-Verfolger-System bauen. Das heißt also, ein Teil, bestehend am Besten aus 2 Servos, um die beiden Achsen zu verfolgen, einem Empfänger, einem Steuergerät und einem Akku. Und dann noch einmal ein Teil, bestehend aus einem Sender. Nun soll der Empfänger den Sender "orten" und die Daten an das Steuergerät weitergeben. Dieses soll dann den Servos Befehle geben, damit diese sich nach dem Sender ausrichten und somit die oben aufgebaute Kamera immer den Sender filmt. Das ganze sollte so auf eine Entfernung von 1-150 metern funktionieren. Leider bin ich aber Laien was Funk, etc. angeht, das einzige was ich habe ist Zeit... Ich wollte hier also mal Fragen, wie und ob man überhaupt das Sender-Empfänger-Steuergerät Problem lösen kann. gibt es da irgendwelche Fertigmodule? Mein Budget ist leider nicht das größte - ich bin Schüler... Naja, ich freue mich auf Antworten! Jannis
Es gibt so etwas fertig. Ein Stativ mit Schwenkeinrichtung + GPS Sender. Zum Start muss man den Sender an das Stativ halten und einmal drücken damit er die Position des Stativs kennt. Daraus wird dann der Winkel berechnet und das Stativ automatisch eingestellt. Weiß gerade aber nciht mehr wie das Produkt hieß. Es gibt jedenfalls ein Youtube Video mit Produktwerbung und am Strand gefilmten Surfern. Gruß, Hermann PS: Alternativ als Selbstbaulösung gibt es vom Mikrocopter Projekt ein "Follow Me" Teilprojekt, das auch deine Aufgabe löst. Inkl. Foto-Halterung und allen Berechnungen.
Hier die Links: Fertiges Produkt mit Shop: http://soloshot.com/ Mikrocopter Follow Me: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FollowMe
Hallo Jannis Was für eine Kamera, was für ein Objekt(Größe/Eigenschaften etc.), welcher Zeitrahmen (Minuten oder Tage, wie schnell bewegt sich das Objekt) und welche Freiheitsgrade (360° in X und Y)? Wenn es irgend eine Möglichkeit gäbe, dass per Objekt-Erkennung im Kamera-Bild (Web-Cam!?) zu machen, solltest Du Dir mal OpenCV anschauen. "Einfach" die X-Y ablenkung so steueren, dass das Objekt immer in der Bild-Mitte gehalten wird. Evenutell kann man das sogar auf einem Rasbery Pi zum laufen bekommen, ansonsten Laptop o.ä.
Ja, das Problem ist nur, dass man für das Soloshot ne menge Geld bezahlt und es durch die Lösung per GPS auf kurze Entfernungen wohl ziemlich ungenau, ist, das gleiche gilt wahrscheinlich bei hohen Geschwindigkeiten von Sender und Empfänger... Das gleiche Problem hat man dann wohl auch beim "Follow Me". Es soll so ähnlich wie beim Soloshot sein, nur das ganze ein bisschen kompakter und genauer, und logischerweise nicht für 600€. Die Kamera wird wohl eine GoPro sein. Per Objekt-Erkennng kann ich wohl knicken, das ist wahrscheinlich zu umständlich und fehleranfällig, vor allem weil ich es unter anderem dem einen z.B. auf den Kopf schallen will, der andere bekommt dann den Sender und es geht zum Skifahren, etc. Das wäre wohl zu schnell, vor allem wenn dann noch der Kopf bewegt wird. Bewegt werden sollte es im optimalen Fall 180° auf der Y-Achse und unbegrenzt auf der X-Achse. Mechanisch sollte das mit einem Motor(X-Achse) und einem Servo(Y-Achse) aber zu verwirklichen sein.
In Südkorea hat man diese Technik für den militärischen Bereich schon perfektioniert: http://www.youtube.com/watch?v=_3XildyJeYI
Aber leider funktioniert das Ganze dort auch nicht per "Funkortung"... Ist es überhaupt möglich, jemanden per Funk zu orten? Wenn ja, wie genau ist das Ganze?
Jannis schrieb: > Ja, das Problem ist nur, dass man für das Soloshot ne menge Geld bezahlt > und es durch die Lösung per GPS auf kurze Entfernungen wohl ziemlich > ungenau Bei einem Entfernungsbereich von 1-150m gibt es noch ein ganz anderes Problem: Der Objektmaßstab ändert sich auch um einen Faktor 150.
Das ist kein Problem :) Es geht mir erstmal nur darum, dass ich mich selber aufs Skifahren konzentrieren kann und nicht andauernd den Kopf rumdrehen muss. Wahrscheinlich reicht letztendlich auch eine Entfernung von 1-75m.
Jannis schrieb: > Aber leider funktioniert das Ganze dort auch nicht per "Funkortung"... > Ist es überhaupt möglich, jemanden per Funk zu orten? Wenn ja, wie genau > ist das Ganze? Um eine dreidimensionale Ortung zu gewährleisten brauchst Du drei Empfänger siehe GPS. Sicher ist es möglich jemanden via Funk zu orten, das geht je nach Verfahren auf den Millimeter genau. Und wenn Du mal aktiv in metager suchst findest Du auch viele Beispiele und weiterführende Literatur.
Jannis schrieb: > Ist es überhaupt möglich, jemanden per Funk zu orten? Wenn ja, wie genau > ist das Ganze? Die Kollegen von der Vermessungstechnik kommen mit GPS auf 8mm Genauigkeit im Umkreis von 10km um den Referenzempfänger.
Michael schrieb: > Jannis schrieb: >> Ist es überhaupt möglich, jemanden per Funk zu orten? Wenn ja, wie genau >> ist das Ganze? > > Die Kollegen von der Vermessungstechnik kommen mit GPS auf 8mm > Genauigkeit im Umkreis von 10km um den Referenzempfänger. Wie genau funktioniert das? Was ist ein Referenzempfänger? Danke für die Antwort!
Jannis schrieb: > Wie genau funktioniert das? Was ist ein Referenzempfänger? Das Verfahren läuft unter dem Begriff RTK-Vermessung (Real Time Kinematic). Dabei wird nicht die absolute Position bestimmt, sondern die relative Lage zweier Stationen. Eine Station wird üblicherweise an einem Bezugspunkt fest aufgestellt und wird dann als Referenzstation bezeichnet. Wegen der geringen Stückzahl, des zahlungskräftigen Klientels und des höheren Aufwandes sprengen die Empfänger allerdings deutlich den üblichen Hobby-Etat. Aber schon mit EGNOS als DGPS-System ist die Positionsbestimmung deutlich genauer als mit einem reinen GPS-Empfänger.
Hmm, ich fürchte ich bin zu blöd dafür... würde das denn in meinem Fall funktionieren? Mir würde ja rein theoretisch die Richtung reichen.
Jannis schrieb: > Mir würde ja rein theoretisch die Richtung reichen. Du brauchst genaugenommen zwei Richtungsparameter, z.B. den Azimut und den Höhenwinkel.
Hi, mir schwebt da spontan das Bild von den Sonnenfolgern (Solarzellen) mit 4 Stück Lichtsensoren vor den Augen herum. In Analogtechnik relalisiert richtet sich das ganze dann so aus das die Helligkeit auf den 4 Sensoren gleich ist. Das könnte man nun mit Infrarottechnig machen und die zu filmende Person bekommt ein Stirnband mit entsprechenden Sendedioden. Wenn man das Ganze nun mal statt mit Licht dann mit Funkwellen durchdenkt würde man an der Kamera halt 4 gegeneinander geschirmte Empfänger benötigen, bei denen man das RSSI (Feldstärkesignal) abgreifen kann. Dann hätte der gefilmte einen Sender in der Tasche und die Servos stellen sich so ein dass die Feldstärke bei allen Empfängern in etwa gleich ist. Gruss Klaus de Lisson
Klaus De lisson schrieb: > Wenn man das Ganze nun mal statt mit Licht dann mit Funkwellen > durchdenkt würde man an der Kamera halt 4 gegeneinander geschirmte > Empfänger benötigen, Der klassische Begriff wäre Funkpeiler, für den Azimut z.B. ein Dopplerpeiler http://www.peilgruppe-kalmit.de/theorie_dopplerpeiler.htm
Mit Höhenwinkel meinst du den Winkel in der Höhe - also die Y-Koordinate und mit Azimut meinst du den "Seitenwinkel" - also die X-Koordinate?
Oh, sorry hab die anderen Beiträge nicht gesehen. Das mit dem Dopplerpeiler werde ich mir noch mal wenn ich Zeit haben genauer lesen, danke! Ihr meint also, dass ich z.B. ein Viereck habe, an jeder Ecke klebt ein Empfänger, in der Mitte des Vierecks klebt die Kamera und dann richtet sich das ganze automatisch immer so aus, dass alle 4 Empfänger die gleiche Entfernung zum Sender haben? Wie genau ist das denn, und wie schnell? Wie weit müssten die Empfänger voneinander entfernt sein? Danke!
Genauer, kompakter und günstiger als der Soloshot soll es also werden... Und ohne GPS... Das Projekt damit schon tot spezifiziert.
Hmm, ich hab schon gehört, dass es funktioniert, aber leider ist die Topic mittlerweile tot... Die hab ich erstellt: http://www.forumforpro.com/index.php?page=Thread&threadID=1391
Hermann schrieb: > Genauer, kompakter und günstiger als der Soloshot soll es also werden... > Und ohne GPS... > > Das Projekt damit schon tot spezifiziert. Nein. Für Stückzahl >= 10^7 ist das vermutlich kein Problem ;)
Ich hatte leider nicht vor, die Teile gleich 10^7 mal zu basteln :) Aber das hilft leider nicht weiter, wisst ihr ob es überhaupt per Funk möglich ist? Danke!
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