Hey! Ich habe hier ein kleines Eval-Board mit dem XC888 Controller drauf. Meine Frage ist folgende: Wenn ich ein Zeichen auf dem UART Empfange liegt es ja im Register SBUF bereit. Was passiert nun wenn ich diesen noch nicht ausgelesen und ein neues Zeichen wird geschickt? Wird dieses dann einfach überschrieben? Da ich nach dem Empfang eines Zeichens noch ein bisschen was "machen" muss, ist mein Code unter Umständen noch nicht in der Lage dass nächste Zeichen auszulesen. Muss ich diese dann in einem Buffer zwischenspeichern oder was wäre ein Technik den Verlust von Daten da zu minimieren? Viele Grüße Flipp
Flipp schrieb: > Wird dieses dann einfach überschrieben? Du hast 10 Bitzeiten Zeit, es abzuholen. Mit dem Stopbit des nächsten Bytes ist es weg. Hast Du zu langsame Interrupts, mußt Du dem UART-Interrupt eine höhere Priorität geben. Der UART-Interrupt schreibt nur die Bytes in einen FIFO, so daß man sie später in Ruhe auswerten kann. Eine direkte Auswertung im Interrupt macht man üblicher Weise nicht.
Hey, vielen Dank für deine Antwort :) Peter Dannegger schrieb: > Der UART-Interrupt schreibt nur die Bytes in einen FIFO, so daß man sie > später in Ruhe auswerten kann. Ok, das heisst also in meiner Interrupt Routine von dem UART mache ich nichts anderes als die Empfangenen Daten in einen FIFO Speicher zu schreiben -> Dieser Speicher ist ein Buffer den ich mir selber anlege schätze ich mal...? (Sorry wenn ich so blöd nachfrage). Das abarbeiten dieses Speichers übernehme ich dann im "normalen" PRogramm?
Flipp schrieb: > Dieser Speicher ist ein Buffer den ich mir selber anlege > schätze ich mal...? Das ist empfehlenswert - im UART ist meistens auch ein FIFO drin, aber von unterschiedlicher Länge, z.B. 16 Byte. Wenn du dir selbst eines anlegst, kannst du eine beliebige Länge wählen, und es muss auch kein FIFO sein, man kann je nach Protokoll auch einen (oder mehrere) Framebuffer verwenden: ich habe z.B. 256 Byte, weil eine Message maximal 250 Byte hat und mit CR abgeschlossen wird - m.a.W. der Buffer wird einfach von Anfang an vollgeschrieben bis zum CR und dann (kopiert und) ausgewertet. Trotzdem kannst du das Hardware-FIFO aktiviert lassen, das macht das Zeitverhalten robuster und ist ansonsten völlig transparent. Gruss Reinhard
Hey, ok ich muss jetzt leider nochmal mit einer blöden Frage fortsetzen --> Gibt es auf dem XC888 überhaupt einen Hardware FIFO? Ich habe gerade mal das Datenblatt durchsucht und konnte dort nichts dergleichen finden. Im Endeffekt bleibt mir ja nichts anderes als einen eigenen in Software zu schreiben? Oder übersehe ich da irgendwas wichtiges gerade? Viele Grüße
Flipp schrieb: > FIFO Das Ganze hängt auch vom "Protokoll" ab, wie die Kommunikation abläuft. Wenn Du z.B. ein eindeutiges Startzeichen (z.B. ASCII "Stx") und eine begrenzte Nachrichtenlänge hast, ist es besser, in der ISR nach den Startzeichen zu suchen und anschließend die Daten in einem Array abzulegen. Auch Prüfung der Checksum (falls vorhanden) ist in der ISR sinnvoll. In dem Fall ist in der ISR eine State-Machine praktisch, die mit einem Flag dem Hauptprogramm mitteilt, wenn ein bezüglich des Formates geprüfter und vollständiger Datensatz vorliegt. Das Hauptprogramm kann dann der Inhalt auswerten und entsprechend reagieren. Gruß Dietrich
Ja, das klingt gut, sowas in der Art habe ich mir auch gedacht - Die Nachrichtenlänge kann zwischen 2 und 6 Byte variieren. Aber selbst wenn ich meiner Hauptroutine erst die Nachricht übergeb wenn dies vollständig angekommen ist, muss ich ja davon ausgehen dass über den UART weiter Nachrichten übertragen werden. Sollte nun mein Hauptprogramm mit der Verarbeitung der Daten nicht nachkommen, so muss ich die vom UART Empfangenen Daten ja irgendwo zwischenspeichern. --> Also komme ich ja um einen Buffer bzw. FIFO Speicher wohl nicht herum...?
Flipp schrieb: > Sollte nun mein Hauptprogramm mit der > Verarbeitung der Daten nicht nachkommen, so muss ich die vom UART > Empfangenen Daten ja irgendwo zwischenspeichern. Wenn das nur kurzfristig ist, geht das. Aber wenn Du im Mittel oder über einen gewissen Zeitraum mehr Daten hast als Du verarbeiten kannst, ist was am Konzept faul... Hast Du kein "richtiges" Protokoll? So was mit Frage-Antwort? Das wäre natürlich viel besser: Der nächste Datensatz wird erst geschickt, wenn Du den alten verarbeitet und quittiert hast. Dann würden auch Übertragungsfehler erkannt: kein richtiger Datensatz -> keine Quittung. Der Sender hat dann ein Time-Out beim Warten auf die Quittung und wiederholt die Daten. Wie sinnvolle welcher Aufwand ist, hängt natürlich auch davon ab, wie wichtig die Daten sind, ob Übertragungsfehler erkannt werden sollen und ob auch mal was verloren gehen darf. Da haben sich schon viele Leute viele Gedanken gemacht - trivial ist das bei hohen Sicherheitsanforderungen bestimmt nicht. Gruß Dietrich
Hey, ja also es gibt quasi ein kleines Protokoll. Es ist allerdings so --> Ich Empfange eine Nachricht, interpretiere die Daten und schicke dann z.B. einen Datensatz über den CAN Controller des µCs raus. Aber selbst wenn ich jetzt am Ende jeder (über den UART ankommenden) Nachrichten eine Bestätigung schicke, heisst das ja noch nicht das der Mikrocontroller beim Eintreffen der nächsten Nachricht schon wieder 100% da ist (vll. wurstelt er noch was an der CAN Nachricht rum). Oder habe ich deine Antwort so zu verstehen, dass ich mein System so auslegen muss, dass derjenige der über den UART schickt irgendwie begrenzt werden muss, so dass er nie "zuviele" Nachrichten schickt ,dass quasi mein Buffer überlaufen würde?
Flipp schrieb: > ja also es gibt quasi ein kleines Protokoll. Es ist allerdings so --> > Ich Empfange eine Nachricht, interpretiere die Daten und schicke dann > z.B. einen Datensatz über den CAN Controller des µCs raus. Aber selbst > wenn ich jetzt am Ende jeder (über den UART ankommenden) Nachrichten > eine Bestätigung schicke, heisst das ja noch nicht das der > Mikrocontroller beim Eintreffen der nächsten Nachricht schon wieder 100% > da ist (vll. wurstelt er noch was an der CAN Nachricht rum). Aber wenn Du die Betätigung schickst, kann die ISR ja schon den nächsten Datensatz empfangen, während Du am CAN rummachst. Du bearbeitest die neue Nachricht dann halt erst, wenn der CAN fertig ist. Solange bekommt der Sender noch keine Bestätigung und wartet (die max. Wartezeit muss natürlich dazu passen). > Oder habe ich deine Antwort so zu verstehen, dass ich mein System so > auslegen muss, dass derjenige der über den UART schickt irgendwie > begrenzt werden muss, so dass er nie "zuviele" Nachrichten schickt ,dass > quasi mein Buffer überlaufen würde? Das gilt natürlich immer: wenn Du mehr bekommst als Du verarbeiten kannst, läuft irgendwann jeder Puffer über - oder Du wirfst die Daten gleich weg und hast Datenverlust. Hast Du aber eine Quittung im System, kann das nicht passieren. Gruß Dietrich
Flipp schrieb: > dass derjenige der über den UART schickt irgendwie > begrenzt werden muss Logisch denken: es gibt nur 2 Möglichkeiten: 1. per Handshake bzw. Protokoll dafür sorgen, dass nur soviele Nachrichten verschickt werden, wie verarbeitet werden können. 2. Das System so planen, dass es egal ist, wenn Nachrichten verlorengehen. In den meisten Fällen ist das keine gute Idee. Aber bei Regelungen z.B. kann das funktionieren - wenn ein geänderter Sollwert nicht ankommt, dann kommt er eben mit der nächsten Nachricht. (es gibt natürliche eine dritte Möglichkeit: das System funktioniert einfach nicht). Es ist aber so gut wie nie sinnvoll, den Empfänger auf Dauer zu überfahren. Gruss Reinhard
Hey, vielen Dank für die Antworten!! Also ich denke ich werde es so machen, dass ich dem Sender am UART mitteile wenn ich wieder soweit bin Daten zu Empfangen. Ich denke das ist die unkomplizierteste und sicherste Lösung welche auch für meine Zwecke völlig ausreichend ist. Ich danke euch nochmal für die schnelle und freundliche Hilfe!!! Viele Grüße Flipp
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