HMC5883L - wie bekomme ich vernünftige Kursanzeigen?

[Tbd (ids2001)]

Hallo Leute,


ich habe folgendes Problem.
Ich brauche einen Kompassschaltung, am besten mit dem HMC8553L wo mir 
unabhängig von der Einbaulage des Kompassmodules immer die richtige 
Heading Richtung ( KURS) angezeigt wird.

D.h richte ich dass Ding auf Kurs W 270° aus, so soll dieser bei 
schräger, kopfüberer Haltung immer den selben Kurswert liefern. Also so 
wie es im Flugzeug auch ist, wenn dieses eine Rolle fliegt.

Wie bewerkstelligt man das?
Oder ist das Modul ungeeignet?

lg
Dieter


PS:
Das Modul habe ich mit diesem Code aus Arduino Kochbuch getestet. Der 
Sketch ist analog zum Sample Sketch von Sparkfun.

/*
 Uses HMC5883L to get earths magnetic field in x,y and z axis 
 Displays direction as angle between 0 and 359 degrees
*/

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

const int hmc5883Address = 0x1E; //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
const byte hmc5883ModeRegister      = 0x02;
const byte hmcContinuousMode        = 0x00;
const byte hmcDataOutputXMSBAddress = 0x03;


void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(hmc5883Address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(hmc5883ModeRegister); //select mode register
  Wire.write(hmcContinuousMode);   //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(hmc5883Address);
  Wire.write(hmcDataOutputXMSBAddress); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(hmc5883Address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.print(z);
  
  int angle = atan2(-y , x) / M_PI * 180; // angle is atan(-y/x)
  if(angle < 0)
     angle = angle  + 360; // angle from 0 to 359 instead of plus/minus 180
  Serial.print(" Direction = ");
  Serial.println(angle);
  
  delay(250);
}

[Wolfgang (Gast)]

Dieter Sch schrieb:
> Wie bewerkstelligt man das?
Du brauchst einen 3D-Magnetfeldsensor und mindestens einen 
3D-Beschleunigungssensor (solange du keine dynamischen Manöver machen 
möchtest). Mit dem Beschleunigungsvektor kann man dann die Drehmatrix 
für die Umrechnung des Magnetvektors in die Standardlage berechnen. Die 
Vertikal-Komponente des gedrehten Magnetfeldes wird gleich Null gesetzt 
(Inklination vom Magnetfeld interessiert nicht) und aus den anderen 
beiden Komponente die Richtung berechnet. Die Mißweisung muß man von 
außen vorgeben oder per Erdmagnetfeldmodell anhand der geogr. 
Koordinaten berechnen.

[Tbd (ids2001)]

Hallo Wolfgang,

danke für deine Antwort.
Aja schade dann ist mein Sensor ungeignet.

Ich werde mir den CMPS10 kaufen. Für ca 30€ hat dieser auch eine onboard 
Tilt Kompensation und liefert mir rein nur das Heading in allen Lagen so 
wie ich es brauche. :-)

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm

lg

dieter