Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 50hz aus 1hz


von tobse (Gast)


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Hallo,

ich bräuchte eure Hilfe, ich habe einen PID Regler der 5v / 1hz ausgibt.
Anstatt der 1hz würde ich aber 50hz benötigen, geht das ganze mit cmos / 
ttl oder nur mit einen Mikrocontroller? Mit den 50hz möchte ich ein SSR 
betreiben, 1hz ist viel zu langsam für meinen Anwendung.

gruß
tobi

von Eddy C. (chrisi)


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5V/1Hz klingt nicht gerade nach PID-Regler. Eher nach Rechteckgenerator. 
Was also soll das?

von Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)


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>geht das ganze mit cmos / ttl

Ja, das geht.

von Harald W. (wilhelms)


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tobse schrieb:

> Mit den 50hz möchte ich ein SSR
> betreiben, 1hz ist viel zu langsam für meinen Anwendung.

Du solltest Dein Problem etwas genauer schildern. Deine Beschreibung
hört sich mehr als seltsam an.
Gruss
Harald

von Matthias L. (Gast)


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>Mit den 50hz möchte ich ein SSR
>betreiben, 1hz ist viel zu langsam für meinen Anwendung.


Willst Du ein Phasenanschnittsteuerung bauen?

von Olaf (Gast)


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> geht das ganze mit cmos / ttl oder nur mit einen Mikrocontroller?

Das ist kein Problem. Es geht einfach mit einem CD4046 und einem Teiler.


Ist waere sogar geneigt zu sagen das die Loesung mit einem 
Microcontroller aufwendiger waere, aber dafuer interessanter :)

Olaf

von tobse (Gast)


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Danke für euere Antworten.

Das ganze hat den Hintergedanken, ich will einen Heizelement mit einer 
minimalen thermischen Masse PID regeln. Die höhere frequenz benötige ich 
aus den Grund, weil sich die Rampen beim PID nicht ändern lassen und mit 
den 1hz die temperatur zu schnell ansteigen würde und zu einen 
überschießen führen würde. Die 50hz waren nur ein Beispiel, es würde 
auch mit weniger hz funktionieren.

von Matthias L. (Gast)


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Was???

von Helmut L. (helmi1)


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tobse schrieb:
> ich habe einen PID Regler der 5v / 1hz ausgibt.

tobse schrieb:
> Die höhere frequenz benötige ich
> aus den Grund, weil sich die Rampen beim PID nicht ändern lassen und mit
> den 1hz die temperatur zu schnell ansteigen würde und zu einen
> überschießen führen würde.

Und du meinst jetzt wenn man eine Frequenz aendert wird der PID 
schneller?
Was du brauchst ist ein schnellerer PID Regler. Man kann nix hinter 
einem PID Regler schalten das dann den Regler schneller machen wuerde.

Wie immer hier im Forum schildere dein Problem und nicht die vermutete 
Loesung.

von tobse (Gast)


Angehängte Dateien:

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Nein ich benötige das die Temperatur langsamer steigt. Das verwendete 
Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s. Das ganze habe ich 
mir so wie in der angehängten skizze vorgestellt.

von Georg G. (df2au)


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Bist du sicher, dass du bei dem Relais rechts nicht Eingang und Ausgang 
verwechselt hast?

von tobse (Gast)


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Georg G. schrieb:
> Bist du sicher, dass du bei dem Relais rechts nicht Eingang und Ausgang
> verwechselt hast?

Ja ist verwechselt (skizze ist nicht von mir)

von Matthias L. (Gast)


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> 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.

Nach einer zweistelligen Anzahl an Posts kommen wir der Sache näher:

Du musst die Heizleistung auf 1,5/2,5 = 60% drossen.

Wie das zu machen ist, liegt allein an Heizelement. Und das Ganze hat 
erstmal nichts mit PID zutun.

von tobse (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
>> 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.
>
> Nach einer zweistelligen Anzahl an Posts kommen wir der Sache näher:
>
> Du musst die Heizleistung auf 1,5/2,5 = 60% drossen.
>
> Wie das zu machen ist, liegt allein an Heizelement. Und das Ganze hat
> erstmal nichts mit PID zutun.

Danke. Ja aber ich möchte das ganze nicht durch die ohmsche last 
drosseln.

von Matthias L. (Gast)


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>Ja aber ich möchte das ganze nicht durch die ohmsche last
>drosseln.

Wer hat das vorgeschlagen. Wie wäre es mit ein paar Infos zum 
verwendetetn Heizelement?

Oder sollen wir dir hier weiterhin jedes Detail aus der Nase ziehen?

Ich hab langsam keine Lust mehr..

von Michael (Gast)


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tobse schrieb:
> Das verwendete Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.

Wenn der Regler mit dem Faktor 0.6 grundsätzlich nicht klar kommt, ist 
es der falsche Regler. Wie sieht denn eine typische Sprungantwort von 
deiner Strecke und vom geschlossenen Kreis aus?

von tobse (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
>>Ja aber ich möchte das ganze nicht durch die ohmsche last
>>drosseln.
>
> Wer hat das vorgeschlagen. Wie wäre es mit ein paar Infos zum
> verwendetetn Heizelement?
>
> Oder sollen wir dir hier weiterhin jedes Detail aus der Nase ziehen?
>
> Ich hab langsam keine Lust mehr..

Das heizelement ist ein Halogen r7s Leuchtstab, ich habe mir das ganze 
mit PWM vorgestellt.

Michael schrieb:
> tobse schrieb:
>> Das verwendete Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.
>
> Wenn der Regler mit dem Faktor 0.6 grundsätzlich nicht klar kommt, ist
> es der falsche Regler. Wie sieht denn eine typische Sprungantwort von
> deiner Strecke und vom geschlossenen Kreis aus?

Das kann ich dir leider nicht beantworten :(

von Matthias L. (Gast)


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>Das heizelement ist ein Halogen r7s Leuchtstab, ich habe mir das ganze
>mit PWM vorgestellt.

Und warum bekommen wir diese Infos nicht schon im ersten Post?


In der dritten Antwort schreibt Harald:
>>Du solltest Dein Problem etwas genauer schildern.

Warum beginnst du damit erst mach der gefühlten 46sten Antwort?

von oszi40 (Gast)


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Auf halbe Fragen kommen selten ganze Antworten. Leistung kann man z.B. 
auch verringern indem man gleich mit einer gerigeren Spannung arbeitet.

von tobse (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
>>Das heizelement ist ein Halogen r7s Leuchtstab, ich habe mir das ganze
>>mit PWM vorgestellt.
>
> Und warum bekommen wir diese Infos nicht schon im ersten Post?
>
>
> In der dritten Antwort schreibt Harald:
>>>Du solltest Dein Problem etwas genauer schildern.
>
> Warum erst mach der gefühlten 46sten Antwort?

Da muss ich dir recht geben, sorry.
War mir am Anfang nicht sicher wie ich das am einfach schildere

von tobse (Gast)


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oszi40 schrieb:
> Auf halbe Fragen kommen selten ganze Antworten. Leistung kann man z.B.
> auch verringern indem man gleich mit einer gerigeren Spannung arbeitet.

ja da muss ich dir recht geben. Ich kann die Spannung aber nicht 
verringern, benötige 230v. Das ganze müsste doch auch so wie auf der 
skizze funktionieren, durch eine veränderung der frequenz.

von Matthias L. (Gast)


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Dann tue es wenigstens jetzt:
-> WAS genau willst Du tun? nicht WIE willst du es tun.
-> Welche Komponenten hast Du/musst Du nutzen.
-> Danach kannst Du sagen, wie Du es lösen willst.

Wir diskutieren dann hier ob die Lösung geht...

von Michael (Gast)


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tobse schrieb:
> Das kann ich dir leider nicht beantworten :(

Du hast doch irgendetwas gemessen, oder woher kommt deine Erkenntnis mit 
den erforderlichen 1.5°C/s.

tobse schrieb:
> Nein ich benötige das die Temperatur langsamer steigt. Das verwendete
> Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.

von tobse (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
> Dann tue es wenigstens jetzt:
> -> WAS genau willst Du tun? nicht WIE willst du es tun.
> -> Welche Komponenten hast Du/musst Du nutzen.
> -> Danach kannst Du sagen, wie Du es lösen willst.
>
> Wir diskutieren dann hier ob die Lösung geht...

Ok

Ich will mit einen PID Rex C100, ein Heizungselement regeln.
Als Heizungselement dienen 8x r7s in reihe geschalten mit einer gesammt 
Leistung von 400W. Die Temperatur würde durch das langsame ein und aus 
schalten zu schnell steigen, der PID regler hat keine Rampen funktion wo 
sich die geschwindigkeit regeln lassen kann.

Nutzen will ich den PID Regler, das SSR und das Heizelement

Vorgestellt habe ich mir das ganze so, wie in der Skizze.
Der Regler schaltet den Ausgang ein und durch die höhere frequenz wird 
der Ausgang getriggert und dadurch sollten ein pwm ähnlicher Effekt 
enstehen.

Das ganze fällt mir schwer in Worte zufassen.

Mir ist bewusst das ein "besseres" PID das Problem lösen würde, z.b. 
ospid der hat ja einen PWM Ausgang.

von Matthias L. (Gast)


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Fangen wir nochmal von vorn an:

>Ich will mit einen..


Das ist nur die Aussage WIE du was tun willst. WAS du tuwillst, ist 
weiterhin unklar.

Es ist nur bekannt, das du mit einem Heizelemnt von 400W etwas regeln, 
also heizen willst.

=> Was willst du damit heizen?
=> Da du von "regeln" sprichst, wie misst Du die Temperatur?
=> Auf welche Temperatur soll geregelt werden?

Ich zitiere mich slbst mal:

> Oder sollen wir dir hier weiterhin jedes Detail aus der Nase ziehen?

von tobse (Gast)


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Michael schrieb:
> tobse schrieb:
>> Das kann ich dir leider nicht beantworten :(
>
> Du hast doch irgendetwas gemessen, oder woher kommt deine Erkenntnis mit
> den erforderlichen 1.5°C/s.
>
> tobse schrieb:
>> Nein ich benötige das die Temperatur langsamer steigt. Das verwendete
>> Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.


Ich habe die Zeit und die Temperatur gemessen, von 20°C bis 180°C 
benötige ich 405 Sekunden. Das ganze muss aber langsamer steigen

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Ich glaube, da fehlt noch die Fehlerbeschreibung! Die Regelung schwingt 
vermutlich, oder? Du hast also einen Oszillator gebaut.

400W Heiz-Glühobst, 50Hz: Jeder Laserdrucker macht das auf ca. 2 Grad 
genau bei ca. 190°C.

Bedenke auch, daß die Lampe extrem nichtlinear arbeitet.

Man kann zum schnelleren Einschwingen auch nichtlineare Elemente 
einfügen.

Obiger Schaltplan erscheint mir Mist.

Wo ist der Sensor und wie schnell ist der?

von tobse (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
> Fangen wir nochmal von vorn an:
>
>>Ich will mit einen..
>
>
> Das ist nur die Aussage WIE du was tun willst. WAS du tuwillst, ist
> weiterhin unklar.
>
> Es ist nur bekannt, das du mit einem Heizelemnt von 400W etwas regeln,
> also heizen willst.
>
> => Was willst du damit heizen?
> => Da du von "regeln" sprichst, wie misst Du die Temperatur?
> => Auf welche Temperatur soll geregelt werden?
>
> Ich zitiere mich slbst mal:
>
>> Oder sollen wir dir hier weiterhin jedes Detail aus der Nase ziehen?

Es sollen damit Platinen vorgeheizt werden (preheat) auf 180°C
Die Temperatur wird über einen Thermodraht gemessen (Typ K)

von MaWin (Gast)


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> Das ganze habe ich mir so wie in der angehängten skizze vorgestellt.

Was ist denn  das für ein Käse.

Der gezeigte Regler macht eine adaptive PID Einstellung auf die 
Regelstrecke.

> Nein ich benötige das die Temperatur langsamer steigt.
> Das verwendete Heizelement macht 2,5°C/s ich benötige aber 1,5°C/s.

Der Regler kann sowieso keine Rampe steuren,
sondern hält nur eine konstante Temperatur.

> der PID regler hat keine Rampen funktion wo
> sich die geschwindigkeit regeln lassen kann.

Eben.

Du kannst ganz ungesteuert die Rampe verlangsamen in dem du die 
Heizleistung verringerst, aber je näher du an die Endtemperatur komsmt, 
um so langsamer steigt sie dann, mit 1.5 GradC über den ganzen Weg ist 
also niemals zu rechnen.

> Ich habe die Zeit und die Temperatur gemessen, von 20°C bis 180°C
> benötige ich 405 Sekunden. Das ganze muss aber langsamer steigen

160 GradC in 405 Sekunden heisst ja noch lange nicht 2.5 GradC pro 
Sekunde. Wie viel Dummheit grassiert eigentlich in Deutschland ?

> Mir ist bewusst das ein "besseres" PID das Problem lösen würde

Dann kaufe halt einen Regler mit Rampenfunktion.
Mit deinem Murks wird das jedenfalls nichts.

von Helmut S. (helmuts)


Angehängte Dateien:

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@tobse
Deine Schaltungsidee passt schon.

Im Anhang ist eine Simulation mit/für LTspice. Schau dir meine 
Bauteilewerte an. Bau es genau so auf. Die .asc Datei ist der Schaltplan 
für die Simulation.

Gruß
Helmut

von Harald W. (wilhelms)


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tobse schrieb:

> Ich habe die Zeit und die Temperatur gemessen, von 20°C bis 180°C
> benötige ich 405 Sekunden. Das ganze muss aber langsamer steigen

Nach Deinen, nach wie vor dürftigen, Angaben kann es da nur eine
Antwort geben: auf Dir einen passenden Regler.
Gruss
Harald

von Helmut L. (helmi1)


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tobse schrieb:
> Ich habe die Zeit und die Temperatur gemessen, von 20°C bis 180°C
> benötige ich 405 Sekunden. Das ganze muss aber langsamer steigen

So macht man das aber nicht. Wenn du so eine Kurve haben willst brauchst 
du einen Sollwertgeber der die Kurve so anfaehrt also dem eigentlichen 
Regler nicht direkt den Sollwert draufknallt sondern ihn in Form einer 
Rampe erzeugt. Der Regler sorgt dann dafuer das dieser Sollwert dann 
auch eingehalten wird. Dafuer must die Reglerstrecke + Regler aber 
schneller sein als die Rampe ansteigt sonst kann er dem ja nicht folgen. 
Kann dein Regler das nicht ist es der falsche Regler.

Helmut S. schrieb:
> Deine Schaltungsidee passt schon.

Du vergist das er eine Solidstate Relais benutzen will und die gehen so 
nur an Wechselspannung. Also kommen da am Ausgang nur Perioden der 
speisenden Spannung raus.

von Michael (Gast)


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MaWin schrieb:
> 160 GradC in 405 Sekunden heisst ja noch lange nicht 2.5 GradC pro
> Sekunde. Wie viel Dummheit grassiert eigentlich in Deutschland ?

Herrlich, Manfred, wie treffend du das ausdrückst.

Selbst unter der (völlig fälschlichen) Annahme einer linearen Erwärmung 
kame man auf nur 0.4°C/s. Damit wäre dann aber nur der Effekt der 
Wärmekapazität und nicht der durch Energieabgabe an die Umgebung erfaßt.

von Helmut S. (helmuts)


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> Helmut S. schrieb:
>> Deine Schaltungsidee passt schon.
>
> Du vergisst das er eine Solidstate Relais benutzen will und die gehen so
> nur an Wechselspannung. Also kommen da am Ausgang nur Perioden der
> speisenden Spannung raus.

Nein das habe ich nicht vergessen. Ich hoffe sogar, dass da eine 
Nulldurchgangserkennung drin ist und nur ganze Schwingungszüge 
durchkommen. Deshalb macht es auch keinen Sinn asynchron mit vielen 10Hz 
zu modulieren um ca. 50% PWM zu bekommen. Ich würde da mit kleiner 
Frequenz (eher 5Hz) modulieren.

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Erinnert mich an unser SPICE-Lampenmodell. Aber irgendwie finde ich den 
Thread wie die Politik-Dinger. Ab nach dev/null

von Paul Baumann (Gast)


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Wenn es zu schnell heizt, dann ist der D-Anteil des Reglers zu hoch.
Läßt sich der wirklich nicht einstellen? Das kann ich mir gar nicht
vorstellen, denn die Leute müssen sich doch mit den Parametern an ihre 
Regelstrecke anpassen können.

MfG Paul

von Werner (Gast)


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Paul Baumann schrieb:
> Das kann ich mir gar nicht vorstellen, denn die Leute müssen sich doch
> mit den Parametern an ihre Regelstrecke anpassen können.

Na, ja. Falls der Regler wirklich selber an seinen Schrauben 
(Parametern) drehen kann ...

MaWin schrieb:
> Der gezeigte Regler macht eine adaptive PID Einstellung auf die
> Regelstrecke.

von Paul Baumann (Gast)


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Hier ist das Datenblatt des Kollegen Regler:
http://www.cascade.net/Files/C100_INI_(IMNZC01_E2).pdf

Der TO schreibt aber garnicht, was er für einen Temperaturfühler dran 
hat
und aus welchem Ausgang er sein Regelsignal bezieht. Vielleicht ist das
nur eine Sache der richtigen Parameter-Einstellung, denn wenn der Regler
Unsinn von der Regelstrecke einliest, weil der falsche Istwert kommt, 
dann bringt er auch nichts Vernünftiges raus.

MfG Paul

von Helmut L. (helmi1)


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Paul Baumann schrieb:
> Der TO schreibt aber garnicht, was er für einen Temperaturfühler dran
> hat

Doch Paul hat er:

>Die Temperatur wird über einen Thermodraht gemessen (Typ K)

von Paul Baumann (Gast)


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Helmut schrob:
>Doch Paul hat er:

>Die Temperatur wird über einen Thermodraht gemessen (Typ K)

Ja, aber es gibt vom Typ K eine ganze Menge verschiedener für 
unterschied-
liche Temperaturbereiche. Was mich auch noch wundert, ist das:

>...ich habe einen PID Regler der 5v / 1hz ausgibt.

Das Biest hat doch neben der Möglichkeit das Stellsignal als Strom
(0-20mA) zu liefern auch als Spannung (0-5 Volt) ausgeben zu lassen.
Wenn der mit 1Hz taktet, dann stimmt doch etwas nicht und der Regler 
springt vor lauter Angst zwischen Minimum und Maximum.

MfG Paul

von Michael (Gast)


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Paul Baumann schrieb:
> Wenn der mit 1Hz taktet, dann stimmt doch etwas nicht und der Regler
> springt vor lauter Angst zwischen Minimum und Maximum.

Oder er hängt am Alarmausgang - alles sehr spannend ...

von Helmut L. (helmi1)


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Paul Baumann schrieb:
> Wenn der mit 1Hz taktet, dann stimmt doch etwas nicht und der Regler
> springt vor lauter Angst zwischen Minimum und Maximum.

Richtig. Da hat der TO eine Schwingung auf dem Regler mit rund 1Hz.
Da kann man jetzt solange schwengel bis der Schraubendreher glueht oder 
mal die Theorie dazu bemuehen.

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Sagte ich doch -> Oszillator.

Oder chaotisches System!

Aus beiden sollte ein erfahrener Regeltechniker direkt die 
Regelparameter bestimmen können.

von Paul Baumann (Gast)


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@Abdul

Wenn Du um 3:42 Uhr solche Sachen schreibst, dann stimmt etwas mit 
Deiner
Totzeit nicht....
;-)

MfG Paul

von Helmut L. (helmi1)


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Paul Baumann schrieb:
> Wenn Du um 3:42 Uhr solche Sachen schreibst, dann stimmt etwas mit
> Deiner
> Totzeit nicht....

Hey Paul, hatte ich mich bei Abdul heute Morgen auch gefragt wann der 
ueberhaupt schlaeft.

von Abdul K. (ehydra) Benutzerseite


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Wenn Zeit ist oder ich nichts mehr sehe.

von oszi40 (Gast)


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Paul Baumann schrieb:
> Wenn der mit 1Hz taktet, dann stimmt doch etwas nicht und der Regler
> springt vor lauter Angst zwischen Minimum und Maximum.

Meine Glaskugel sagt erst mal: einfach Heizleistung verringern. Wenn TS 
schon 6 Halogenstäbe benutzt, kann er auch noch einen mehr in Reihe 
schalten ...

von Düsendieb (Gast)


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oszi40 schrieb:
> einfach Heizleistung verringern.

genau dass will der TO schon seit seiner ersten Post.
Er möchte von seinen Heizstäben einen Dimmer haben.

Warum nimmt er nicht gleich einen normalen Lampendimmer?

von oszi40 (Gast)


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Düsendieb schrieb:
> Warum nimmt er nicht gleich einen normalen Lampendimmer?

Hab jetzt nicht genauer nach der Leistung gesehen. Evtl. reicht ein 
billiger Baumarkt-Dimmer nicht?

von Düsendieb (Gast)


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tobse schrieb:
> Als Heizungselement dienen 8x r7s in reihe geschalten mit einer gesammt
> Leistung von 400W.

Da reicht jeder normale Baumarktdimmer

von Matthias L. (Gast)


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>genau dass will der TO schon seit seiner ersten Post.
>Er möchte von seinen Heizstäben einen Dimmer haben.

Aber leider hat er das nach dem gefühlten 42.Post gesagt.

von Erich (Gast)


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tobse schrieb:
> Als Heizungselement dienen 8x r7s in reihe geschalten mit einer gesammt
> Leistung von 400W.

HÄÄÄÄ?   in REIHE ???
Nach meiner Info (GOOGLE, Amazon ect.) ist der "r7s" ein 
Halogenleuchmittel für Netzspannung ~230V. Erhältlich in Wattzahlen von 
80W bis 500W.
Ob es EINEN 400 Watt gibt konnte ich jetzt auf die Schnelle nicht 
finden.
Aber:
Bei 8 Stück in REIHE (wie er schreibt), was soll das sein? Quasi 1/8 von 
3200 Watt? Oder hat der TE an 8 x 50 Watt gedacht und will diese dann 
doch PARALLELschalten oder hat sie parallelgeschaltet.
Meint er wirklich mit 8x = acht Stück ?
Fragen über Fragen.

Ich habe hier irgendwie den Eindruck, er muss nochmal zurück zur 9./10. 
Klasse, Grundlagen Spannung, Strom, Leistung und Widerstand; Serien- und 
Parallelschaltung.
Mit Reglungstechnik und dergleichen soll er sich dann in 3-4 Jahren 
nochmals melden.

Gruss

von Düsendieb (Gast)


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Matthias Lipinsky schrieb:
> Aber leider hat er das nach dem gefühlten 42.Post gesagt.

Wie wahr, wie wahr.

von Harald W. (wilhelms)


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Erich schrieb:

> Grundlagen Spannung, Strom, Leistung und Widerstand;

...wobei das Ohmsche Gesetz bei Glühlampen nicht viel weiter hilft.
Gruss
Harald

von Friedhofsgärtner (Gast)


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> Meint er wirklich mit 8x = acht Stück ? (in Reihe???)

Das Bastel-Objekt befindet sich scheinbar in einer sehr frühen 
"Entwicklungsphase"?

"Universitäre Hilfestellung" gefällig? 
http://www.lehrer.uni-karlsruhe.de/~za134/mehrA.html

von tobse (Gast)


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Danke für eure Antworten. Die Lösung von Helmut s hat mir weiter 
geholfen.

Und nein das "Bastelobjekt" befindet sich in keiner frühen 
Entwicklungsphase ;) Es wurden damit schon ein paar BGA´s reballt.
Ich möchte das ganze nur weiter Abstimmen damit ich meine Kennlinen 
genauer abfahren kann.

PS: Es gibt r7s in 1500w davon verwende ich 32stk.  4 Gruppen mit 8 
Leuchten in Reihe ;)

Das ohmsche Gesetz ist mir bewusst, es sollte nur mit einbezogen werden 
das sich der Widerstand ändert wenn die Halogenleuchten in Betrieb sind.
Die 4 Gruppen haben eine gemessene Leistung von 1600w.

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