Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 360° Servo auf Grundposition fahren


von max (Gast)


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Hallo,

ich habe eine um 360° rotierende Plattform (360° Servo). Auf der 
Plattform befindet sich ein Kompassmodul.
Die Plattform soll beim Einschalten auf eine bestimmte Grundposition 
fahren. Mit dem Kompass kann ich das nicht lösen, da der gesamte Aufbau 
mobil sein soll.

Wie würdet ihr das lösen? Zusätzlichen Poti einbauen, um die 0-Stellung 
anzufahren?

Danke

von Uwe (Gast)


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Endschalter bzw. Referenzmarke z.B. mit Hallsensor und Magnet, 
Lichtschranke, mechanischer Endschalter.

von Karl H. (kbuchegg)


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max schrieb:

> Wie würdet ihr das lösen?

Nase an der Plattform, die einen Taster drückt wenn die Grundposition 
erreicht ist.
Gabellichtschranke, die in der Grundstellung unterbrochen wird.
...

> Zusätzlichen Poti einbauen, um die 0-Stellung
> anzufahren?

Ist aufwändiger auszuwerten.

von max (Gast)


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Hmm evtl noch einfacher: 180° Servo. Wenn weiter als 180° gedreht werden 
soll, dann könnte man ja um 180° in die entgegengesetzte Richtung 
drehen.

So hat man weiterhin 360° aber zusätzliche Elektronik entfällt. Oder?

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