Stromchopper für Stepper: besser fixed off-time oder constant frequency

[Mike (Gast)]

Hallo,

ich bastele gerade an einer Stromregelung für 4A-Steppermotoren an 36V 
Versorgungsspannung und komme nicht ganz zu der Entscheidung, ob ich die 
Stromregelung durch einen Chopper mit konstanter Fequenz (also z.B. 
getaktetes RS-FlipFlop) oder durch eine konstante Aus-Zeit (z.B. mit 
Hilfe eines Timers) realisieren soll.

Gibt es bei den beiden Methoden signifikante Unterschiede? Welche 
Methode würdet ihr verwenden.

Mit Gruß

Mike

[Mike (Gast)]

Ich habe nun zum Versuch einmal beide Varianten aufgebaut.

1. Stromchopper mit fixer off-Zeit (ca. 50us) durch eine monostabile 
Kippstufe mit einem NE555.

2. Stromchopper mit einem RS-Flipflop mittels 4043 und einem 
CMOS-Schwinger mit ca.15kHz.

Dazu an den benötigten Stellen noch den einen oder anderen 74 HC 14.

Das Regelverhalten ist auf dem Osilloskop sehr ähnlich. Beide Methoden 
schneiden den Strom ab einer eingestellten Vergleichsspannung sauber ab. 
Was jedoch auffällt ist, dass die aktustische Emission bei dem 
RS-FlipFlop deutlicher ausfällt.

Gibt es sonst noch Gründe für den einen oder den anderen Weg? mir fiehl 
bei der Lektüre zahlreicher AppNotes oder Datenblätter auf, dass die 
RS-Methode die häufiger eingesetzte zu sein scheint. Liegt das nur an 
dem Fertigungsprozess?


Mit Gruß

Mike

[Anja (Gast)]

Mike schrieb:
> dass die aktustische Emission bei dem
> RS-FlipFlop deutlicher ausfällt.

Dann hast Du wahrscheinlich eine falsche Frequenz gewählt.
Der Vorteil von 2. ist ja gerade, daß man die Frequenz so wählen kann, 
daß die Resonanzen der Mechanik umgangen werden können.

du hast 3. vergessen: Komparator mit konstanter Hysterese.
(dürfte die billigste Methode sein).

Gruß Anja