Raspberry Pi - Gesichtserkennung

[PiPi (Gast)]

Hallo,

ihr kennt doch sicher das Feature, dass man sich bei manchen Notebooks 
über die Webcam per Gesichtserkennung anmelden kann.

Ich möchte dieses Feature gerne für ein Projekt nutzen. Kennt jemand 
gute Opensource Lösungen, die auf einem Raspberry Pi laufen?

Danke!

[Georg aus Wien (Gast)]

OpenCV. http://opencv.willowgarage.com/wiki/

[xvzf (Gast)]

OpenCV ist auf dem Pi VERDAMMT langsam, ohne bearbeitung schätz ich das 
ganze auf ca. 2-3 fps..
Ich denke wenn das Kameramodul endlich verfügbar ist, kann man etwas mit 
GPU unterstützung machen, aber das ist noch Zukunftsmusik.
Auch möglich wäre die (unsichere) Gesichtserkennung von Android zu 
portieren, das scheint ja auch auf verhältnismäßig langsamen Geräten zu 
Funktionieren.

[PiPi (Gast)]

xvzf schrieb:
> Auch möglich wäre die (unsichere) Gesichtserkennung von Android zu
> portieren, das scheint ja auch auf verhältnismäßig langsamen Geräten zu
> Funktionieren.

Hast du dazu Infos? Sicher muss das Ganze nicht sein. Ist eher eine 
Spielerei.

[PiPi (Gast)]

Ein Bekannter meinte noch, dass man da evtl. etwas über Google Picassa 
machen kann.

[xvzf (Gast)]

Jein, wenn du Java kannst, würde ich mir mal den aktuellsten android 
quellcode ziehen und dann selbst nach face unlock suchen, dabei lernt 
man auch gleich was dazu :)

[Outbackbrumby (Gast)]

Programmierung Gesichtserkennung mit der Web-Camera

Author D.Selzer-McKenzie

import processing.video.*;

import monclubelec.javacvPro.*;

import java.awt.*; // pour classes Point , Rectangle..

import java.util.*;

// Für WebCam:

Capture cam1;

//GSMovie cam1;

 

OpenCV opencv; // deklariert ein OpenCV Objekt

Rectangle[] faceRect;

 

// A list of my Face objects

ArrayList<Face> faceList;

 

// how many have I found over all time

int faceCount = 0;

 

float  sum=0;

int scl=1;

int frame=0;

boolean delFaces;

 

void setup() {

 

// Für WebCam:

cam1= new Capture(this, 1280, 720);

//cam1 = new GSMovie(this, "maus.mov");

 

// für WebCam auskommentieren:

//cam1.play();

cam1.start();

 

// initialisiert OpenCV ---

opencv = new OpenCV(this);

 

//Vorsicht: bei der Arbeit mit einer Datei muss die Größe genau passen!!!

//opencv.allocate(640, 360);

opencv.allocate(cam1.width, cam1.height);

 

// Für WebCam:

// opencv.allocate(cam1.getSourceWidth(), cam1.getSourceHeight()); // initialisiert die Buffer von OpenCV

size (opencv.width(), opencv.height());

 

// Laden Beschreibungsdatei

opencv.cascade("/usr/share/opencv/haarcascades/", "haarcascade_frontalface_alt_tree.xml");

 

// Liste mit den Gesichtsobjekten

faceList = new ArrayList<Face>();

}

 

void draw() {

 

// Dateien und die WebCam brauchen etwas Zeit zum Laden

if (cam1.available()) {

 

// Einzelne Frames werden gelesen

cam1.read();

opencv.copy(cam1);

 

// Schnitt oder Kameraschwenk erkennen

println(abs(opencv.sum()-sum)/1000000);

if (abs(opencv.sum()-sum)/1000000 >7) delFaces=true;

else delFaces=false;

sum=opencv.sum();

 

// Erkennen

faceRect = opencv.detect(false);

 

image(opencv.getBuffer(), 0, 0);

 

//Rechteck zeichnen

//opencv.drawRectDetect(true);

 

// Code ab hier von Daniel Shiffman

// SCENARIO 1: faceList is empty

if (faceList.isEmpty()) {

// Just make a Face object for every face Rectangle

for (int i = 0; i < faceRect.length; i++) {

faceList.add(new Face(faceRect[i].x, faceRect[i].y, faceRect[i].width, faceRect[i].height));

}

// SCENARIO 2: We have fewer Face objects than face Rectangles found from OPENCV

}

else if (faceList.size() <= faceRect.length) {

boolean[] used = new boolean[faceRect.length];

// Match existing Face objects with a Rectangle

for (Face f : faceList) {

// Find faces[index] that is closest to face f

// set used[index] to true so that it can't be used twice

float record = 50000;

int index = -1;

for (int i = 0; i < faceRect.length; i++) {

float d = dist(faceRect[i].x, faceRect[i].y, f.r.x, f.r.y);

if (d < record && !used[i]) {

record = d;

index = i;

}

}

// Update Face object location

used[index] = true;

f.update(faceRect[index]);

}

// Add any unused faces

for (int i = 0; i < faceRect.length; i++) {

if (!used[i]) {

faceList.add(new Face(faceRect[i].x, faceRect[i].y, faceRect[i].width, faceRect[i].height));

}

}

// SCENARIO 3: We have more Face objects than face Rectangles found

}

else {

// All Face objects start out as available

for (Face f : faceList) {

f.available = true;

}

// Match Rectangle with a Face object

for (int i = 0; i < faceRect.length; i++) {

// Find face object closest to faces[i] Rectangle

// set available to false

float record = 50000;

int index = -1;

for (int j = 0; j < faceList.size(); j++) {

Face f = faceList.get(j);

float d = dist(faceRect[i].x, faceRect[i].y, f.r.x, f.r.y);

if (d < record && f.available) {

record = d;

index = j;

}

}

// Update Face object location

Face f = faceList.get(index);

f.available = false;

f.update(faceRect[i]);

}

// Start to kill any left over Face objects

for (Face f : faceList) {

if (f.available) {

f.countDown();

if (f.dead()) {

f.delete = true;

}

}

}

}

 

// Delete any that should be deleted

for (int i = faceList.size()-1; i >= 0; i--) {

Face f = faceList.get(i);

// Bei einem Schnitt werden alle Gesichter sofort gelöscht

if (f.delete || delFaces) {

faceList.remove(i);

}

}

 

// Draw all the faces

for (int i = 0; i < faceRect.length; i++) {

noFill();

stroke(255, 0, 0);

rect(faceRect[i].x*scl, faceRect[i].y*scl, faceRect[i].width*scl, faceRect[i].height*scl);

}

 

for (Face f : faceList) {

f.display();

}

}

}

 

void keyReleased() {

if (key == 's' || key == 'S') saveFrame(timestamp()+"_##.png");

 

// for Movie

//frame+=500;

//cam1.jump(frame);

//cam1.play();

}

 

// timestamp

String timestamp() {

Calendar now = Calendar.getInstance();

return String.format("%1$ty%1$tm%1$td_%1$tH%1$tM%1$tS", now);

}

 

// Which Face Is Which

// Daniel Shiffman

// April 25, 2011

// http://www.shiffman.net

 

class Face {

 

// A Rectangle

Rectangle r;

 

// Am I available to be matched?

boolean available;

 

// Should I be deleted?

boolean delete;

 

// How long should I live if I have disappeared?

int timer = 63;

 

// Assign a number to each face

int id;

 

// Make me

Face(int x, int y, int w, int h) {

r = new Rectangle(x, y, w, h);

available = true;

delete = false;

id = faceCount;

faceCount++;

}

 

// Show me

void display() {

fill(0, 0, 255, timer*2);

stroke(0, 0, 255);

rect(r.x*scl, r.y*scl, r.width*scl, r.height*scl);

fill(255, timer*2);

text(""+id, r.x*scl+10, r.y*scl+30);

}

 

// Give me a new location / size

// Oooh, it would be nice to lerp here!

void update(Rectangle newR) {

r = (Rectangle) newR.clone();

}

 

// Count me down, I am gone

void countDown() {

timer--;

}

 

// I am deed, delete me

boolean dead() {

if (timer < 0) return true;

return false;

}

}

--
Quelltext in [ c ] [ /c ] einschließen.

Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

-rufus

[Kaj G. (Firma: RUB) (bloody)]

xvzf schrieb:
> OpenCV ist auf dem Pi VERDAMMT langsam
Die Himbeer-Alternative besorgen: Odroid C1
Raspberry mit quadcore, 1,5GHz, 1GB RAM usw, aber zum aehnlichen Preis 
wie die Himmbeere.
http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/Odroid-C1-Raspberry-Pi-Konkurrent-in-den-Startloechern-2487225.html
http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G141578608433

Hier bestellen:
http://www.pollin.de/shop/dt/MTI2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/ODROID_C1_Einplatinen_Computer_1_5_GHz_QuadCore_4x_USB_1_GB.html

PiPi schrieb:
> Ich möchte dieses Feature gerne für ein Projekt nutzen. Kennt jemand
> gute Opensource Lösungen, die auf einem Raspberry Pi laufen?
Wie gesagt: OpenCV (C++) oder PyCV (das selbe nur fuer Python)
Auf dem RPi wuerd ich aber C++ vorziehen.

Fuer 'Face Tracking' bzw. Gesichtserkennung mit OpenCV gibt es auch 
viele Beispiele im Netz, das kannst du dann ja so anpassen, wie du es 
brauchst.
http://mymobilerobots.com/myblog/academic/tutorial-opencv-2-4-3-face-tracking-detection-using-vs-2010-c/
http://opencv-code.com/tutorials/eye-detection-and-tracking/
http://www.instructables.com/id/Face-detection-and-tracking-with-Arduino-and-OpenC/

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Outbackbrumby schrieb:
> Programmierung Gesichtserkennung mit der Web-Camera
>
> Author D.Selzer-McKenzie

Wer soll dieses Kraut eigentlich lesen?

Selbst mit den Code-Tags ist das komplett unleserlich.

Schon mal was von Quelltextformatierung gehört?