Hallo, ich war auf der suche nach einem Baumroboter und bin auf das gestoßen: http://www.youtube.com/watch?v=zkpH1BjD6Wc Was sagt ihr dazu, den nachzubauen? Das dürfte ja nicht so schwer sein oder? Was ist da eure meinung dazu? Im grunde sind die Bewegungen ja klar definiert, das lässt sich ja leicht mit einem uC realisieren oder? lg Hannes
Hannes Weninger schrieb: > Hallo, > > ich war auf der suche nach einem Baumroboter und bin auf das gestoßen: > > http://www.youtube.com/watch?v=zkpH1BjD6Wc > > Was sagt ihr dazu, den nachzubauen? Das dürfte ja nicht so schwer sein > oder? Hier liegt das Problem bei der Mechanik. Die Programmierung ist da doch eher zweitrangig. Das ganze muss einigermaßen Kräftig sein, d.h. auch die Spannungsversorgung muss dafür ausgelegt sein. Einige mechanische Teile muss man wohl selber machen. Die Arme z.B. Halt eher was für Mechaniker als für Elektroniker. Handwerk. > Was ist da eure meinung dazu? Im grunde sind die Bewegungen ja klar > definiert, das lässt sich ja leicht mit einem uC realisieren oder? Was hält dich dann ab es zu tun? gruß cyblord
Weiß vielleicht jemand wo ich hinten die Zylinder oder was das sind, herbekomme und wie ich das mache mit der Kraft, dass das ganze am Baum hält? Gibts da ein Bauteil/Mechanisches Teil dass ich elektronisch ansteuern kann? Besten Dank!! Was mich davon abhält? nicht - ausser die nicht vorhandene Zeit lg Hannes
Hannes Weninger schrieb: > Weiß vielleicht jemand wo ich hinten die Zylinder oder was das sind, > herbekomme und wie ich das mache mit der Kraft, dass das ganze am Baum > hält? Die "Zylinder" werden wohl normale Gleichstromgetriebemotoren sein. Da muss eine Spannmechanik her, in deren Endlage eine Feder gespannt wird. Über den Federweg ein Endschalter. Wenn die Feder gespannt ist, hat der Greifer genügend Kraft, dass der Robo am Baum hält.
Hannes Weninger schrieb: > Was sagt ihr dazu, den nachzubauen? Das dürfte ja nicht so schwer sein > oder? Na dann mach doch. Traust du es dir zu oder nicht - das ist die entscheidende Frage! > Was ist da eure meinung dazu? Im grunde sind die Bewegungen ja klar > definiert, das lässt sich ja leicht mit einem uC realisieren oder? Bis dann der erste Ast im Weg ist. Dann wirds interessant.
Wobei, sonderlich viel Vertrauen hat der junge Mann im Video ja nicht zu seinem Gerät
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