Intelligenter Regler gesucht

[Hendrik W. (seveq)]

Hallo Leute,

gibt es fertige Bausteine, intelligente Regler, die als Eingang den 
Regelfehler bspw. als Analogsignal kriegen und auf der anderen Seite die 
Stellgröße ggfs. ebenfalls als Analogsignal rausgeben (das evtl. noch 
skaliert werden muss) und die intelligent genug sind, um sich innerhalb 
gewisser Vorgaben selbst zu parametrieren?

Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren, 
deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal, 
wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das 
heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem 
Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben.

Danke.

Viele Grüße,
Hendrik

[Floh (Gast)]

Hendrik W. schrieb:
> Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren,
> deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal,
> wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das
> heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem
> Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben.

Das schreit nach einer Phasenregelschleife (english PLL). Dafür gibts 
auch ICs.

[Till U. (tuhde)]

Wie wär's in Software!?

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary
http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary

[Matthias L. (Gast)]

>Der Punkt ist, es geht um die Synchronisierung mehrerer DC-Motoren,
>deren einzige Verbindung ein periodischer Lichtimpuls ist, jedesmal,
>wenn der Haupt-Motor (Master) eine bestimmte Lage erreicht hat. Das
>heißt, die Slave-Motoren sollen so ausgeregelt werden, dass sie mit dem
>Master-Motor zeitgleich ebenfalls eine bestimmte Lage haben.

Das nennt man Markersynchronisation oder Winkelsynchronisation

Das ist normalerweise eine der Drehzahlregelung überlagerte 
Regelschleife.

ch glaube kaum, das das nur mit dem Impuls geht. Ich kenne diese Systeme 
nur mit Drehgeber auf der Master/Slaveachse als Drehzahlsignal.