Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor aus Laserjet4 Anschluss


von Hans-Peter D. (pitdahl)


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Hallo,
ich habe einige Schrittmotoren aus Laserdruckern ausgeschlachtet um 
diese per AVR anzusteuern. Hat jemand Erfahrung mit einem Nidec RH7-1171 
aus einem Laserjet IV von HP? Der Motor hat eine Regelplatine mit einem 
LB1824 IC darauf und einen 6 pol. Stecker. Leider weiss ich nicht wie 
der anzuschließen ist bzw. wie man diese Platine ansteuern kann.
Ein anderer Motor hat ein unkenntlich gemachtes Steuer IC, hat am 
STecker aber folgende Bezeichnungen: 24V, GND, LockDrive, Start/Stop und 
Clock.
Wofür ist LockDrive und mit welchen Impulsen könnte ich den am 
Clockeingang testen (Spannungshöhe und IMpulsbreite)ob der noch ok ist?
Wäre für Tipps dankbar.
Lieben Gruß
pit

von EGS (Gast)


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Hallo Hans,

Gurgel kaputt? Kein Problem, ich hab da mal was gebingt...:

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/B/1/8/LB1825.shtml

Ansosnten, ist Lockdrive dafür da den Motor festzustellen, also in der 
aktuellen Position dem höchsten Haltemoment zu erreichen. Start/Stop ist 
der Enable-eingang um den Motor anfangen zu lassen mit drehen. Am Clock 
dein Signal anlegen.

Da dies meistens Motor Treiber sind mit Logik-Eingängen, sind es 
entweder 5 oder 3,3 V.

Da du aber weder weisst welche Clock-Rate der IC umsetzen kann und was 
der Motor kann ist es nicht so sinnvoll dies zu benutzen. Am besten 
lässt sich sowas mit Oszi und nem noch funktionierenden Drucker messen.

Bei dem unbekannten IC ist eine neue eventuell eigene 
Motortreiber-Platine schneller aufgebaut...

MfG

von EGS (Gast)


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Korrektur für den LOCKDRIVE: in dem speziellen IC ist es eine 
Feststellung ob der Motor Blockiert ist (Overcurrent detection).

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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EGS schrieb:
> Hallo Hans,
>
> Gurgel kaputt? Kein Problem, ich hab da mal was gebingt...:
>
> http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/B/1/8/LB1825.shtml
>
> Ansosnten, ist Lockdrive dafür da den Motor festzustellen, also in der
> aktuellen Position dem höchsten Haltemoment zu erreichen. Start/Stop ist
> der Enable-eingang um den Motor anfangen zu lassen mit drehen. Am Clock
> dein Signal anlegen.
>
> Da dies meistens Motor Treiber sind mit Logik-Eingängen, sind es
> entweder 5 oder 3,3 V.
>
> Da du aber weder weisst welche Clock-Rate der IC umsetzen kann und was
> der Motor kann ist es nicht so sinnvoll dies zu benutzen. Am besten
> lässt sich sowas mit Oszi und nem noch funktionierenden Drucker messen.
>
> Bei dem unbekannten IC ist eine neue eventuell eigene
> Motortreiber-Platine schneller aufgebaut...
>
> MfG

Danke erstmal für die Antwort. Natürlich habe ich mir das Datenblatt des 
ICs auch schon angesehen, da es allerdings nicht ganz so "bekannt und 
recht komplex" ist war ja meine Frage ob schon jemand Erfahrung damit 
hat und evtl. schon mal so einen kompletten Motor/IC angeschlossen hat. 
(LJ4 ist ja ein viel verkaufter Drucker)
Bevor ich das alles durch messe hab ich mal gefragt. Sollte niemand 
Erfahrung damit  haben wird sicherlich der einfachere Weg sein eine 
eigene Schaltung aufzubauen.
Mir widerstrebt es nur so schöne Schaltungen immer gleich weg zu 
schmeissen anstatt sie umzubauen :-) Und in Laserdruckern findet man 
viele nette Dinge.

Zu der Clock Rate war meine Idee einfach mal ein Rechteck drauf zu 
legen.
Gruß
Pit

von EGS (Gast)


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Wie gesagt, sollte nen Logik-Eingang sein, also erst mit 3,3 V testen, 
und dann mit 5 V.

Niedrige Frequenz zum testen wählen so um die 100 Hz. Wenn du nen 
Frequenzgenerator hast (oder irgendeeinen Rechteckgenerator) denn 
benutzen.

Start/Stop auch auf High legen und entweder er dreht oder er tuts nicht 
:P

MfG

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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EGS schrieb:
> Wie gesagt, sollte nen Logik-Eingang sein, also erst mit 3,3 V testen,
> und dann mit 5 V.
>
> Niedrige Frequenz zum testen wählen so um die 100 Hz. Wenn du nen
> Frequenzgenerator hast (oder irgendeeinen Rechteckgenerator) denn
> benutzen.
>
> Start/Stop auch auf High legen und entweder er dreht oder er tuts nicht
> :P
>
> MfG

Hi EGS,

habe nun mal GNd + 24V angeschlossen uns Start/Stop auf GND gelegt, dann 
den Rechteckimpuls vom Oszi an Clock gepackt, dann startet der Motor 
kurz durch und läuft dann langsam aus, läuft aber nicht permanent.
Irgend eine Idee? Oder sind die Impulse vom Osczi zu schnell?
Gruß Pit

von Proton X. (protonx)


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Hallo Hans-Peter.

Was für ein Zufall...
Ich habe hier auch den Nidec RH7-1171 mit der Platine "P-94-142" 
rumliegen.
Ich mich würde es interessiere, wie der 6pin Stecker zu belegen ist.

Hast du inzwischen mehr herausgefunden?

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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David I. schrieb:
> Hallo Hans-Peter.
>
> Was für ein Zufall...
> Ich habe hier auch den Nidec RH7-1171 mit der Platine "P-94-142"
> rumliegen.
> Ich mich würde es interessiere, wie der 6pin Stecker zu belegen ist.
>
> Hast du inzwischen mehr herausgefunden?

Hallo David,

ich habe schon etwas herausfinden können. Ich hab mal 24Volt und Masse 
angelegt und die anderen Anschlüsse auf Masse oder +5V gepackt und siehe 
da, die Dinger laufen. Ich schick  nochmal genaue Belegung wo ich was 
angeschlossen habe. Sie laufen dann allerdings mit konstanter 
Geschwindigkeit (halt für den Papiervortrieb eingestellt und überwacht) 
aber vielleicht kann man ja noch wo was drehen. Sobald ich Zeit habe 
schicke ich die Pinbelegung.
Gruß
Hans-Peter

von Proton X. (protonx)


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Danke dir! Das wäre wirklich super!

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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David I. schrieb:
> Hallo Hans-Peter.
>
> Was für ein Zufall...
> Ich habe hier auch den Nidec RH7-1171 mit der Platine "P-94-142"
> rumliegen.
> Ich mich würde es interessiere, wie der 6pin Stecker zu belegen ist.
>
> Hast du inzwischen mehr herausgefunden?

Hallo David,

gestern hatte ich mal die Zeit mich um den Motor zu kümmern. Er hat ja 
einen 6pol. Stecker. Pin 1+2 sind gebrückt, da kommt die positive 
Motorspannung ran (0-30V laut Datenblatt des IC) Pin 5+6 sind gebrückt, 
hier kommt Masse ran. Damit läuft er aber noch nicht. Er braucht noch 
Masse an Pin3 (Enable).
Legst Du nun also z.B. 24V an 1+2 und Masse an 3, 5+6 dann schnurrt der 
Motor los. Leider habe ich keinen Weg gefunden in die Regelung 
einzugreifen, er läuft also mit konstanter Geschwindigkeit (PLL 
geregelt, soll ja im Drucker das Blatt konstant durchschieben)
Mann kann zwar im geringen Umfang die Geschwindigkeit durch herunter 
schrauben der Motorspannung erreichen, dabei geht natürlich aber das 
Drehmoment in die Knie. Diese Typen eignen sich also für eigene 
Projekte, wo die Geschwindigkeit geregelt werden soll nicht so.
Hoffe Dir weiter geholfen zu haben.
Gruß Pit

von Nils S. (kruemeltee) Benutzerseite


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Über den Enable lässt der Motor sich per PWM regeln.

von MaWin (Gast)


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> Hat jemand Erfahrung mit einem Nidec RH7-1171 aus einem Laserjet IV
> von HP? Der Motor hat eine Regelplatine mit einem LB1824 IC darauf
> und einen 6 pol. Stecker

Ja, ich habe Erfahrung, und dazu muss ich nicht mal den Motor kennen, 
sondern bloss ins Datenblatt gucken.

Es ist kein Schrittmotor, sondern ein BLCD.

Das war jetzt so schwer, daß ihr es nicht mal in 1 Jahr rausgefunden 
habt ?

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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Nils S. schrieb:
> Über den Enable lässt der Motor sich per PWM regeln.

Hallo Nils,
guter Einwand, das wird sicher funktionieren, danke
Gruß Pit

von Hans-Peter D. (pitdahl)


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MaWin schrieb:
>> Hat jemand Erfahrung mit einem Nidec RH7-1171 aus einem Laserjet IV
>> von HP? Der Motor hat eine Regelplatine mit einem LB1824 IC darauf
>> und einen 6 pol. Stecker
>
> Ja, ich habe Erfahrung, und dazu muss ich nicht mal den Motor kennen,
> sondern bloss ins Datenblatt gucken.
>
> Es ist kein Schrittmotor, sondern ein BLCD.
>
> Das war jetzt so schwer, daß ihr es nicht mal in 1 Jahr rausgefunden
> habt ?

Ach wie liebe ich solche Antworten die einen nicht ein Stück weiter 
bringen.
Kann ja nicht jeder so ein Genie wie Du sein, der einmal ins Datenblatt 
schaut und alles weiß, solche Antworten kannst Du Dir getrost schenken 
und Dich lieber auf Deine Rechtschreibung konzentrieren. Und was soll 
die Bemerkung mit dem einen Jahr, muss man nicht verstehen. Schade dass 
es immer wieder solche Antworten gibt.
Lieben Gruß

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