Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug 8 Poliger Schrittmotor, Spulenanschluss?


von Dominik P. (lucadomi)


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Hallo liebe Gemeinde,
ich möchte gerne meine Fräse auf CNC-Steuerung umbauen und habe mir 
deshalb ein Set aus Mikrokontroller, Steuerung, Treiber und 
Schrittmotoren gekauft.
Mein Problem dabei ist, dass ich kein Datenblatt für die Schrittmotoren 
habe und auch nicht finde.
Es handelt sich dabei um 8-polige Schrittmotoren. Durch aufschrauben 
eines Motors habe ich die Skizze im Anhang erstellt, ich weis nun leider 
nicht wie ich die Spulen (in Reihe)genau an den Treiber mit 4 Eingängen 
(A+,A-, B+, B-) anschließen muss.
Durch Durchgangsmessungen habe ich festgestellt, das die Spulen 
folgendermaßen zusammenhängen:
grün - schwarz
grau - weiss
rot - blau
gelb - orange

Ich hoffe mir kann dabei jemand weiterhelfen.

Gruß

von Peter R. (pnu)


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Dazu fehlen einige Angaben:

Um das Risiko für die Elektronik beim Ausprobieren abzuschätzen: um 
welche Leistung bzw. um welchen Nennstrom, Nennspannung handelt es sich?

Pole haben 8 Wicklungen, also 16 Enden, also sind da je zwei Wicklungen 
zusammengefasst.-  man könnte den Motor mit vier Phasen betreiben.

Liefert die Leitungselektronik nur zwei Phasen?

muss man die Pole also zu Gruppen zusammenfassen?

von Neo (Gast)


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Ich hoffe sehr für dich as du den Anker nicht aus dem Stator gezogen 
hast, sonst kannst du den Motor jetzt schmeißen meistens...

finde einfach zB. heraus welche wicklungen du parallel betreiben kannst:
du hängst mal an wicklung 1 strom an
dann an wicklung 2 udn schaust ob er sich bewegt
sollte er sich bewegen hängst d wieder strom an wicklung 1 an und 
probierst dannach wicklung 3 usw.
wenn er sich nicht bewegt hast du 2 spulen gefunden die du parallel 
betreiben kannst

es währe natürlich sinnvoll wenn du den motor duchmisst und mal 
herausfindest ob der bipolar oder unipolar is...

von Peter R. (pnu)


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Neo schrieb:
> es währe natürlich sinnvoll wenn du den motor duchmisst und mal
> herausfindest ob der bipolar oder unipolar is...

bipolar, unipolar unterscheidet sich beim Messen dadurch, dass bei einem 
der beiden drei, beim anderen zwei Anschlüsse je Strang vorhanden sind. 
Das ist hier also schon geklärt.

Es geht jetzt um die Reihenfolge der Wicklungen, sodass in Drehrichtung 
gesehen, erst eine an A liegt, dann die nächste an B usw.
natürlich mit dem polungsrichtigen Anschluss  an + und - .
Also ersten Pol an A anschließen: der Motor dreht nur mit Anwurf.
Dann nächsten Pol an B anschließen: der Motor dreht.
..einen weiteren Pol anschließen, dreht der Motor besser oder 
nicht...?... usw.

Nur muss man den Strom dabei begrenzen, sonst verreckt die Elektronik 
noch.
Deswegen wären halt Leistungsangaben ganz gut. (Entweder die vom Motor 
oder die von der Elektronik.)
Am Ende kann man dann die an A und B liegenden Wicklungen jeweils in 
reihe schalten.

von Werner (Gast)


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Peter R. schrieb:
> Es geht jetzt um die Reihenfolge der Wicklungen,

Da ist es doch das Einfachste ein DSO an den Motor anzuschließen und 
einfach mal von Hand/Akkuschrauber eine Runde zu drehen - dann sieht 
man, in welcher Reihenfolge und Polung er es gerne hätte.

von Dominik P. (lucadomi)


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Es handelt sich dabei um folgende Leistungselektronik
http://www.ebay.de/itm/5-Achsen-Interface-Platine-4-X-M542H-Schrittmotor-Endstufe-Fur-NEMA-17-Bis-34-/151000885435?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item23285aa8bb

Die Motoren dazu haben die Bezeichnung 86BYGH450B 801A
Ich kann dazu leider kein richtiges Datenblatt finden...

von Peter R. (pnu)


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Danke für die weitere Information. Aber da ist der Punkt erreicht, wo 
ich mich nicht weiterwage.
Gut wäre es halt, wenn man ein Beispiel für den Anschluss eines 
vierphasigen Motors an diese Elektronik bekommen würde.

Der Anbieter des Sets müsste da doch weiterhelfen können.

(privat würde ichs halt mal probieren, indem ich einen Strang nach dem 
anderen zuschalte.Man könnte ja zuerst einmal mit 20 V Speisespannnung 
im Leistungsteil + Begrenzungswiderstände mit 56 oder 68 Ohm arbeiten.)

Ich drück die Daumen, mehr riskier ich nicht.

von Anselm (Gast)


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von Dominik P. (lucadomi)


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Vom Verkäufer habe ich folgenden Plan zur Verkabelung bekommmen,
ich bekomme es aber trotzdem nicht zum laufen.

http://www.savebase.com/infobase/downloads/TB6560/Wiring_Diagram_Sample/85_450B_801_Correct_Wirings.jpg

An was könnte das liegen? Wäre sehr dankbar für hilfreiche Tipps :)

von Anselm (Gast)


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Also du hast jetzt die 2 Paare jeweils zusammen verlötet/verbunden und 
isoliert irgendwo befestigt sowie die verbleibenden 4 Adern 
angeschlossen?
Dann scheinst du alles richtig gemacht zu haben.

von Dominik P. (lucadomi)


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Ich habe die 2 Paare jeweils verbunden und die restlichen 4 Drähte wie 
beschrieben angeschlossen. Ich steuere den Motor über Mach3 über 
ParallelPort auf die Steuerung an. An der Steuerung kommt das Signal an, 
da eine LED für die jeweilige Achse leuchtet. Danach sollte das Signal 
von der Steuerung auf den Microstep Driver und zum Motor. Der Motor 
bewegt sich allerdings nicht. Es könnte deshalb am Microstep Driver oder 
an der Verkabelung der Motoren liegen?!

von neo (Gast)


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microstepping ausschalten, dir und step anlegen (mit mach 3 oder nem 
avr/arduino oder whatever)

von Michael A. (Gast)


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Dominik Plöchinger schrieb:
> Es könnte deshalb am Microstep Driver oder
> an der Verkabelung der Motoren liegen?!

Kommt das Enable Signal (ENA+) richtig richtig vom PC an der Steuerung 
an (Nachmessen!)?

von Dominik P. (lucadomi)


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Wie kann ich das ENA+ Signal am einfachsten Nachmessen?

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