CAN Arbitrierung für dummies

[dummyXYZ (Gast)]

Hallo,
es heißs ja die CAN busarbitrierung garantiert verlustfreie Übertragung. 
Aber wie funktioniert das?

Bsp.: (zum Kurz Halten gehe ich von StartBit + IDlen = 2bit + 5 bit 
daten,EOF,... aus)


Node a: 01101100 ( Start=0; ID=11; Daten, EOF..=0110 )
Node B: 01010010

Node A gewinnt die Arbitrierung, d.h. Node B hört beim dritten Bit mit 
Senden auf. Wenn Node A jetzt fertig ist, sendet Node B

ABER: Wenn es verlustfrei wäre, müsste B ja jetzt nur noch sechs Bit 
senden, da es ja bereits das Startbit und das erste bit seiner ID 
gesendet hatte (bevor es gegen A verlor). Aber andere Busteilnehmer 
haben davon ja keine Ahnung, also wie läuft das ab, wiederholt Node B 
die ganze Bitfolge?

Danke & Gruß
Dmy

[adsf (Gast)]

dummyXYZ schrieb:
> Wenn es verlustfrei wäre, müsste B ja jetzt nur noch sechs Bit
> senden, da es ja bereits das Startbit und das erste bit seiner ID
> gesendet hatte (bevor es gegen A verlor).

Verlustfrei heißt nicht, dass nicht Bits doppelt gesendet werden.

[Anja (Gast)]

dummyXYZ schrieb:
> Node A gewinnt die Arbitrierung,

Nö, Node B gewinnt, da die ID den niedrigeren Wert hat.
Die 0-Bits sind dominant auf dem Bus.

http://www.bosch-semiconductors.de/media/pdf_1/canliteratur/can2spec.pdf

Gruß Anja

[Alex B. (Firma: Ucore Fotografie www.ucore.de) (alex22)]

Wer seine Botschaft nicht schicken konnte versucht es Idealfall - sobald 
der Bus wieder frei ist - noch mal.

[Bronco (Gast)]

Stell Dir vor, zwei Kerle sagen gleichzeitig:
A: Isch geh Kino
B: Isch geh Disco

A gewinnt. Wenn er fertig ist, sagt B nicht nur "Disco" sondern noch mal 
von vorne "Isch geh Disco".

Ist auch ganz logisch, denn es muß ja neu arbitriert werden. Es könnte 
ja sein, daß sich C einmischt, nachdem A fertig ist:

B: Isch geh Disco
C: Isch geh auch Kino

Wenn nun C sich gegen B durch setzt, muß B ein drittes mal ansetzen.

[Rolf M. (rmagnus)]

dummyXYZ schrieb:
> ABER: Wenn es verlustfrei wäre, müsste B ja jetzt nur noch sechs Bit
> senden, da es ja bereits das Startbit und das erste bit seiner ID
> gesendet hatte (bevor es gegen A verlor). Aber andere Busteilnehmer
> haben davon ja keine Ahnung, also wie läuft das ab, wiederholt Node B
> die ganze Bitfolge?

Verlustfrei heist hier nur, daß die Botschaft des Gewinners durch das 
gleichzeitige Senden nicht zerstört wird. Der Verlierer muß trotzdem 
seine Botschaft danach komplett senden.

[dummyXYZ (Gast)]

Hi,
War verwirrt; eben für Dummies :D

Anja (Gast) Schrieb:
>Nö, Node B gewinnt, da die ID den niedrigeren Wert hat.
>Die 0-Bits sind dominant auf dem Bus.
Ups mein fehler, ...

Danke euch allen, jetzt hab ichs kapiert :)

Gruß
DMY