Guten Tag. Ich bin neu auf dem Gebiet der Sensorik. Mein Ziel ist es eine handgeführte Bewegung im Raum zu verfolgen. Dazu gehört einmal die translatorische aber auch die rotatorische Bewegung. Ich hatte mir einiges im Internet durchgelesen (u.A. die Genauigkeit von Bewegungssensoren), was sich aber teilweise leider nicht so positiv angehört hat. Bisher bin ich auf den 6-achsigen MPU-6000 gestoßen. Von den technischen Daten her hat sich das bisher sehr gut angehört. Hat wer Erfahrung mit dem Bauteil gemacht? Lässt sich wirklich so ein Raumpunkt tracken oder ist der Baustein nur in der Unterhaltungsbranche zu gebrauchen? Würde es die Genauigkeit erhöhen, wenn man zB. zwei Sensoren verwendet und die Werte mittelt? Gibt es sonst gute alternativen? Vielen Dank im Vorraus :)
Ich hatte zu diesem Thema mal Kontakt mit dem Hersteller von solchen Sensor Chips. Ich wollte einen Kasten innerhalb der Wohnung von einem Punkt A nach Punkt tragen. Die Software sollte mir dann sagen, wohin ich das Teil bewegt habe (relativ zu Punkt A). Man erklärte mir, dass dies mit keinem handelsüblichen Beschleunigungs/Rotations Sensor möglich sei. Die Beschleunigungs-Kräfte seien dazu viel zu gering und der Drift der Rotations-Sensoren würde das Ergebnis zu sehr verfälschen.
Man kann aus der zweimaligen Ableitung der Beschleunigung auf lange Zeit nicht sicher auf die Position schließen. Das ist das Hauptproblem, an dem die meisten Wegmessungen mit Beschleunigungssensoren scheitern.
Aber warum reicht das für Quadrocopter, Tablets, Navis usw. ? Mich interessiert nicht unbedingt der komplette absolute Weg - sondern kleine Differenzschritte. Es würde genügen den Sensor zwischenzeitig zu "nullen". Beispielsweise alle 0.5 s die Beschleunigungsdifferenz abzufragen daraus eine Positionsänderung berechnen und den Sensor resetten oder ähnliches. Würde man dadruch eine höhere Genauigkeit erzielen oder kommt das wie ich vermute auf das Gleiche hinaus?
ich sehe bei deiner Lösung mit einem Beschleunigungssensor folgendes Problem: Angenommen du bewegst dich mit einer gleichfömigen Geschwindigkeit vorwärts, dann ist deine Beschleunigung Null. Woher will der Sensor wissen, ob du gerade stehst oder dich mit gleichförmiger geschwindigkeit fortbewegst? Ein zweifache Integration über die Beschleunigung wird vermutlich viel zu ungenau sein. Ein wirkliche Idee hab ich jedoch auch nicht, aber villeicht kann mann sich eine Art GPS-System basteln, z.B. mit Infrarotleds als Satelitten. Ich meine mich zu erinnern für die Wii gibt es auch sowas. Ich weiß jedoch nicht, ob das funktioniert, ist nur so eine spontan Idee Zur erhöhung der genauigkeit könnte man z.B. einen Kalmanfilter nutzen.
Hallo, ich hab vor längerer Zeit mal eine Lösung gesehen mit der Leute in VR (Virtual Reality) Räumen ihre Handbewegung tracken. Die haben eine Art 3-D-Maus gebastelt und die relativen Änderungen zum (? Erd)-Magnetfeld gemessen. Die konnten mit einer Hand ein Volumen von ~1m³ durchfahren und ausreichende Werte erzielen. Gruß aus Berlin
Von dem Sensor gibt es sogar eine 9-Achs Version, das das Erdmagnetfeld misst. Ok vielen Dank für eure Einschätzung. Ich hoffe es kommen irgendwann zuverlässige Sensoren auf den Markt.
K. Fischer schrieb: > Aber warum reicht das für Quadrocopter, Tablets, Navis usw. ? Weil es bei den Quadrocoptern, Tablets und Navis hauptsächlich um die Lage, und nicht um die Position geht. Der Quad "fragt" sich halt mit Hilfe der Sensoren "bin ich noch gerade genug, um auf einer Stelle zu schweben" und nicht "schwebe ich noch auf der selben Stelle". Und bei den Tablets und Co "will" das Gerät ja auch nur wissen, "wie bin ich ausgerichtet" und nicht "bin ich grad in München oder in Hamburg" damit es dann zb das Display vertikal oder horizontal ausgeben kann. Bei autonomen Quadrocoptern wird meines Wissens nach ein GPS-Modul zur Positionsbestimmung ein verwendet. astroscout schrieb: > ich sehe bei deiner Lösung mit einem Beschleunigungssensor folgendes > Problem: > Angenommen du bewegst dich mit einer gleichfömigen Geschwindigkeit > vorwärts, dann ist deine Beschleunigung Null. > Woher will der Sensor wissen, ob du gerade stehst oder dich mit > gleichförmiger geschwindigkeit fortbewegst? Na über die Historie. "Hab ich schon beschleunigt seit ich angeschaltet wurde?" wenn ja, jetzt aber null g, dann bewege ich mich nach wie vor mit der Geschwindigkeit, die ich nach der letzten Beschleunigungsphase drauf hatte. Vorausgesetzt das Gerät stand beim Einschalten still. Es ist aber schon richtig, das sich die Fehler beim Messen der Beschleunigung durchs integrieren nicht gerade verkleinern =) Wobei der Fehler aber in den ungenauen Messdaten zu suchen ist, würdest du mit exakten Beschleunigungsdaten arbeiten können, dann würde auch das 2te Integral der Beschleunigung deine exakte Position ergeben. MfG Chaos
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