Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehimpulsgeber mit einem Kanal


von Herbert S. (bertlh)


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Hallo Leute!
Ich habe einen Drehgeber mit einem Kanal. Wenn es zum Schwingen von 
einem Wagen kommt fehlen mir Impulse. Gibt es einen Möglichkeit dies zu 
beheben?
Ich habe leider nur einen Eingang zur Verfügung.
Gruß
Bertl

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Herbert S. schrieb:
> Gibt es einen Möglichkeit dies zu beheben?
Nein.
Oder ja: du könntest kurze Impulse unterdrücken und hoffen, dass du 
nur Störungen erwischst....

> Wenn es zum Schwingen von einem Wagen kommt
WAS ist dein eigetnliches Problem?
WAS kann da WIE WODURCH Schwingen?
WIE kritisch ist das "Übersehen" eines Pulses?

von Werner (Gast)


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Herbert S. schrieb:
> Ich habe einen Drehgeber mit einem Kanal. Wenn es zum Schwingen von
> einem Wagen kommt fehlen mir Impulse.

Ein einkanaliger Drehimpulsgeber kommt prinzipbedingt erstmal mit 
Schwingungen nicht klar, weil er vorwärts nicht von rückwärts 
unterscheiden kann. Nur wenn die durch Schwingen erzeugte Frequenz 
deutlich höher als die Pulsfrequenz beim Drehen ist, kann man durch 
Entprellung die Fehler reduzieren. Wenn bei dir Impulse fehlen, hat 
dein Geber möglicherweise schon irgendwelche Maßnahmen gegen wackelige 
Eingangssignale integriert, die in deinem Fall versagen.
Gibt es zu dem Geber ein aussagekräftiges Datenblatt oder eine 
Typbezeichnung?

von Herbert S. (bertlh)


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Das Poblem liegt darin, dass der Wagen nicht bündig zu stehen bleibt.
Ich habe mir überlegt das Problem mit einem Siemens LOGO und einem 2 
Kanal Geber zu lösen.
Hast du eine andere Lösung für mich?
Könnte man die fehlenden Impulse irgendwie aufaddieren?
Gruß
Bertl

von MaWin (Gast)


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> Ich habe einen Drehgeber mit einem Kanal.

Also einen, der zwischen vorwärts und rückwärts nicht unterscheiden 
kann.

> Wenn es zum Schwingen von einem Wagen kommt fehlen mir Impulse.

Merkwürdig.
Eigentlich müssten zu viele Impulse kommen.

> Gibt es einen Möglichkeit dies zu beheben?

Hängt von den Umständen ab. Wenn der "Wagen" weniger schwingt als man an 
Genauigkeit haben muss, könnte man eine schlackernde Verbindung zwischen 
Wagenachse und Drehgeberachse einbauen, die es also erlaubt daß sich die 
Welle z-B. um 09 Grad zurück dreht, ohne daß die Drehgeberachse mit 
zurück gedreht wird, die folgt dann erst wiede wenn es mehr als 90 Grad 
vorwärts geht.

> Ich habe leider nur einen Eingang zur Verfügung.

Dann kauf dir einen zweiten.

Ansonsten halt eine ordentliche Elektronik mit 2-poligem Drehgeber die 
vorwärts und rückwärts unterscheiden kann, korrekt summiert und nur 
Impuls zurückliefert wenn es in der Summe vorwärts geht. Das könnte man 
mit einem uC oder CPLD/FPGA aufbauen, es weiss ja keine Sau was du 
eigentlich vorliegen hast weil du zu faul bist dein System vollständig 
zu beschreiebn. Scheiss Geheimhaltungsmentalität,.

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Herbert S. schrieb:
> Könnte man die fehlenden Impulse irgendwie aufaddieren?
Ja, du müsstest nur wissen, wie viele dir fehlen...  :-/

> Das Poblem liegt darin, dass der Wagen nicht bündig zu stehen bleibt.
Du willst also eine Position. Da wird dir nichts anderes bleiben, als 
die zweite Spur einzuführen.

Wenn dir Pulse fehlen, kann es sein, dass dein Programm zu langsam 
ist...

MaWin schrieb:
> Scheiss Geheimhaltungsmentalität
Nennt sich Salamitaktik.
Immer nur auf Betteln hin ein Scheibchen herausrücken...

von amateur (Gast)


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Digital
Ein super simples Beispiel:
Einen Kamm am einen Teil eine Lichtschranke am anderen Teil.
Die Lichtschranke (1 Kanal) liefert Dir Impulse.

Nützt Dir das überhaupt was? Unabhängig von der lustigen Konstruktion.
Spätestens wenn die Bewegung in die andere Richtung geht wird's 
doppeldeutig. Möglicherweise reicht Dir aber die Geschwindigkeit.

Alles andere benötigt entweder zwei Anschlüsse oder einen 
Intelligenzler, der Dir die Info in einem Paket liefert (Protokoll). 
Kein Problem so etwas zu bauen, ob’s das am Markt fertig gibt weis ich 
nicht.

Analog
Hast Du allerdings einen Analogeingang über sieh die Sache schon ganz 
anders aus. Ein Poti schwingt um einen 0-Wert und Du vergnügst Dich mit 
dem was der A/D-Wandler liefert.

Alternativ kannst Du auch eine kleine Schaltung aufbauen, die ihrerseits 
einen A/D-Wandler beinhaltet. Wenn diese Dir einen kontinuierlichen 
Strom an Messdaten in irgendeinem vorher definierten Format liefert, so 
könnte es auch digital gehen.

Wie eilig Du es hast ist auch nicht klar geworden (Messungen/Sekunde).

von Martin (Gast)


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Lothar Miller schrieb:
> Nennt sich Salamitaktik.
> Immer nur auf Betteln hin ein Scheibchen herausrücken...

Nein: Champignontaktik --> Im Dunkeln halten und mit Sch... füttern.

von amateur (Gast)


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>Könnte man die fehlenden Impulse irgendwie aufaddieren?

Herzallerliebst!
Ich habe Dich, als Du vorbei kamst nicht gesehen, aber ich zähle Dich 
trotzdem mit. Warst Du eigentlich auch dabei? Wirklich?

von Harald W. (wilhelms)


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Lothar Miller schrieb:

> Nennt sich Salamitaktik.
> Immer nur auf Betteln hin ein Scheibchen herausrücken...

...wobei wir mit gewöhnlicher Mettwurst ja auch schon zufrieden wären.
Aber dafür ein paar mehr Scheiben...  :-)
Gruss
Harald

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