Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotorsteuerung


von da_Rula (Gast)


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Hallo...

Ich benötige ein PWM Signal als Clock für die Schrittmotorsteuerung 
L297/L298... leider habe ich keine Ahnung wie ein PRogramm hier für 
aussehen könnte... Zu mindest fehlen mir dort auch die Ansätze...


Da ich aus dem Datenblatt nicht so wirklich schlau werde, wär es schön 
wenn ihr mir behilflich sein könntet.

Ein weitere Frage habe ich zur Beschaltung der Eingänge des L297...

Wie werden folgende Eingänge beschaltet und ist dies zwingend 
NOtwendig?:


                        Vref?
                        Control?
                        Sync?
                        Home?

von mr. mo (Gast)


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von Wolfgang (Gast)


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da_Rula schrieb:
> Ich benötige ein PWM Signal als Clock für die Schrittmotorsteuerung
Nein, brauchst du nicht.

Für den Clock tut es jeder gewöhnlicht Takt, z.B. von einem NE555. 
Allerdings verwendet man Schrittmotoren normalerweise zum Positionieren, 
d.h. da wäre ein Mikrocontroller, der den Takt z.B. zum Anfahren und 
Bremsen variieren kann, sinnvoll.

von da_Rula (Gast)


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Da ich versuche eine Solarpanel nach zu führen ... muss die Position 
nicht hundert prozentig sein aber es sollte dennoch relativ genau zu 
sein... von daher wäre ein Programm wahrscheinlich schon die bessere 
Lösung...

Danke schon mal für den Link dieser war sehr hilfreich!

von MaWin (Gast)


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> Da ich versuche eine Solarpanel nach zu führen

Mit einem L298 ? Prust. Das ist aber ein winziges Solarpanel.
Da hätte man vielleicht einfach für 30ct ein zweites kaufen
sollen welches 90 Grad in die andere Richtung guckt und damit
den ganzen Tageshimmel abdeckt.

Übrigens bewegt sich die Sonne sehr gleichmässig, oder
anders gesagt dreht sich die Erdkugel nicht schrittweise,
ein Schrittmotor ist also weitestgehend unsinnig.

Eine gleichmässig Bewegung fördert die Haltbarkeit, denn
ein Solarpanel aollte schon so 20 Jahre halten, vorher
amortisieren die sich ja nicht, und niemand hat Bock in
der Zeit die Führung 10 mal zu tauschen. Und ein Lager
und Getriebe und Motor zu bauen, der 7300 Umdrehungen
macht ohne zu verschleissen ist die Mindestanforderung.

von da_Rula (Gast)


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Es geht lediglich um ein Modell also das PaneL ist auch nicht sehr groß!

Es dient nicht zur Energiegewinnung und es soll auch keine 20 Jahre 
halten... von daher... ;-)

von Steffen H. (avrsteffen)


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Na dann schau doch mal bei den Sternenguckern nach. Die Bauen doch gerne 
Schrittmotoren an Ihre Telescopes um diese dem Stern/Objekt am Himmel 
nachzuführen. Die haben bestimmt eine Steuerung für dich.

Hier mal ein nützlicher Link dazu:
http://www.s-line.de/homepages/schweikert/SMCtrl/smctrldocu.htm

Steffen

von Typ (Gast)


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MaWin schrieb:
>> Da ich versuche eine Solarpanel nach zu führen
>
> Mit einem L298 ? Prust. Das ist aber ein winziges Solarpanel.
> Da hätte man vielleicht einfach für 30ct ein zweites kaufen
> sollen welches 90 Grad in die andere Richtung guckt und damit
> den ganzen Tageshimmel abdeckt.
>
> Übrigens bewegt sich die Sonne sehr gleichmässig, oder
> anders gesagt dreht sich die Erdkugel nicht schrittweise,
> ein Schrittmotor ist also weitestgehend unsinnig.
>
> Eine gleichmässig Bewegung fördert die Haltbarkeit, denn
> ein Solarpanel aollte schon so 20 Jahre halten, vorher
> amortisieren die sich ja nicht, und niemand hat Bock in
> der Zeit die Führung 10 mal zu tauschen. Und ein Lager
> und Getriebe und Motor zu bauen, der 7300 Umdrehungen
> macht ohne zu verschleissen ist die Mindestanforderung.


Es gibt durchaus Schrittmotore mit mehr als 4 Schritten/Umdrehung...

Mit einer Übersetzung wird auch ein mit L298 betriebener Motor eine 
Menge Kraft aufbringen. Un quasikontinuierlich drehen.

von Werner (Gast)


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MaWin schrieb:
> Übrigens bewegt sich die Sonne sehr gleichmässig, oder
> anders gesagt dreht sich die Erdkugel nicht schrittweise,
> ein Schrittmotor ist also weitestgehend unsinnig.

Och MaWin, der war jetzt nicht so doll.

Erstens wird da wohl immer ein Getriebe zwischen sein, zweitens zeigen 
tausende von weltweit mit Schrittmotoren betriebene astronomische 
Teleskope, dass die Sache mit Genauigkeiten im Bogensekundenbereich 
wunderbar klappt und drittens ist es bei einem Solarpanel 
schnurzpiepegal, ob es mal 1 Grad daneben liegt - du weißt die 
Cos-Funktion ist auf ihrem Maximum verdammt flach. Oder solltest du 
einfach das Ironie-Tag vergessen haben?

von MaWin (Gast)


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> Die Bauen doch gerne Schrittmotoren an Ihre Telescopes
> zweitens zeigen tausende von weltweit mit Schrittmotoren
> betriebene astronomische Teleskope

Die allermeisten werden mit Synchronmotoren an Frequenzumrichtern 
bewegt, weil man die Schwingungen von Schrittmotoren vermeiden will.

Natürlich gibt es Hobbybastler die pfuschen. Du gehörst vermutlich dazu.

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