Guten tag,
Ich bin neu hier und dieses Forum hat mir schon sehr geholfen.
Nun komm ich allerdings ohne einen eigenen Beitrag zu erstellen nicht
weiter.
Ich habe folgendes Problem mit meiner momentanen Arbeit.
Ich bin dabei für ein Programm eine Funktion zu schreiben, die es mir
ermöglicht die Baudrate eines Senders zu ermitteln.
Ich habe hierzu eine ISR die bei jedem logischen wechsel auslöst und
dies weitergibt. Mit einem Timer der im Hintergrund läuft, wird somit
zwischen den logischen wechsel die "Ticks" aus dem 16bit Counter
Register entnommen und in ein Array geschrieben von dem aus ich dann die
Zeit berechnen will.
Mein Problem ist, dass in dem Array was anderes steht, als eigentlich
soll.
hier mein Code:
1 | //define
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2 | #define F_CPU 18432000 //set cpu clock for delay calculation in delay.h
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3 |
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4 | //including header files
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5 | #include <avr/io.h> //standard i/o
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6 | #include <util/delay.h> //delay header file
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7 | #include <avr/interrupt.h> //interrupt header file to enable ISR
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8 |
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9 | char times_arr[25]; //for measured times
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10 | int isrtick = 0; //shows if the INT0ISR has ticked
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11 | int waitfull = 0; //variable for waiting if times_arr full
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12 | int timecount = 0; //variable for counting times in times_arr
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13 |
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14 | int main(void)
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15 | {
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16 |
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17 | //EICRA – External Interrupt Control Register A
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18 | EICRA |= (1 << ISC00); //logical change on INT0 generates an interrupt request (falling/rising edge)
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19 | //EIMSK – External Interrupt Mask Register
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20 | EIMSK |= (1 << INT0); //external Interrupt Request 0 Enable
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21 |
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22 | sei(); //enables global interrupts
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23 |
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24 |
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25 | while(!waitfull) //mainloop1: inside this loop until enough times are collected
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26 | {
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27 | while(isrtick) //wait until ISR INT0 sending a 1
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28 | {
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29 | isrtick = 0; //reseting value from ISR INT0
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30 | if (timecount == 0) //if its the first logical input from ISR INT0
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31 | {
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32 | TCCR1B |= (1 << CS10 ); //Start Timer1 using crystal frequency (18,432MHz)
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33 | timecount++; //set the counter to 1, so times can be saved in the array
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34 | TCNT1 = 0; //set timer value to 0
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35 | }
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36 | else
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37 | {
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38 | times_arr[timecount-1] = TCNT1; //saves a time into the array position of timecount
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39 | TCNT1 = 0; //reset timer value to 0
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40 | if (timecount >= 24) //if enough times are collected
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41 | {
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42 | waitfull = 1; //closing the mainloop1
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43 | timecount = 0; //resetting the counter
|
44 | }
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45 | else //if we need more times
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46 | {
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47 | timecount++; //adding 1 to the counter
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48 | }
|
49 | }
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50 | }
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51 |
|
52 | }
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53 | waitfull = 0; //resetting the variable for mainloop1
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54 |
|
55 | }
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56 |
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57 |
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58 | ISR (INT0_vect)
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59 | {
|
60 | isrtick = 1;
|
61 | }
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Mein Controller läuft mit einer Frequenz von 18,432MHz
Wenn ich das ganze in der Theorie durch gehe sollte ich bei einer
Baudrate von 9600, zwischen zwei logischen wechsel, eine Tickanzahl des
Timers von 1929 haben. In meinem Array steht allerdings ca 100 bis 130.
Bei meiner Frequenz, Zeit pro Tick in mikrosekunden
(1*10E6)/18432000 = 0,054
Zeit pro bit bei 9600Baud in mikrosekunden
(1/9600)*10E6 = 104
Ticks des Timers zwischen dem kürzesten logischen Wechsel bei 9600Baud
104/0,054 = 1929 Ticks
Ich bitte dringend um Hilfe, da ich einfach nicht weiter komme.
Danke im voraus
Grüße: Michael
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