Hallo Leute,
schon im alten Jahr habe ich erste Gehversuche mit der
Pulsweitenmodulation am Tiny13 realisiert. Muß mir aber zugestehen,
daß heute vieles wieder weg ist.
Nun fange ich nochmal an, auch ohne Englischkenntnisse
und will es begreifen lernen.
Zur Hilfe das Tutorial, Bücher in Assembler und aus dem Datenblatt
über den Tiny13 die vielen grafischen Darstellungen
in den 70er Seiten.
Seite 5 Register Summary (fand ich sehr wichtig)
darauf hatte mich mal Hannes Lux hingewiesen.
Seite 65 FastPWM-Mode, Timing Diagramm
Seite 72 Mode Bit (WGM02, 01, 00)
Als letztes habe ich mir eine Tabelle erstellt, um festzuhalten
wie ich das Register TCCR0A setze, bzw. die Compare-Register
OCR0A und OCR0B setze.
Nun hier ein einfaches Programm, wo ich dran verzweifle!
; Projekt: Projekttiny 13 Datum: 27.03.2013
; Datei: FastPWM-Test02.asm
; Test Mode 3 = Fast PWM
;Takt an PB0=OC0A und PB1=OC0B Periode=0,21ms
.include "tn13def.inc"
.def akku=r16
ldi akku,0x03 ;0b0000 0011
out DDRB,akku ;PB1=OC0B und PB0=OC0A als Output
ldi akku,(1<<COM0A1)|(COM0B1)|(1<<WGM01) |(1<<WGM00)
out TCCR0A,akku ;Einstellungen für den Fast PWM-Modus3 laden
;und ins Timer/Counter Control Register 0A
übertragen
ldi akku,(1<<CS00) ;no Prescale
out TCCR0B,akku
.equ WertA = 100
.equ WertB = 20
ldi akku,WertA ;Wert für OCR0A laden =100
out OCR0A,akku ;und in Output Compare Register A laden
;oder Vergleichsregister
ldi akku,WertB ;Wert für OCR0B laden =20
out OCR0A,akku ;und in Output Compare Register B laden
;oder Vergleichsregister
Warte:
rjmp Warte ;Endlosschleife
.EXIT
Das Ganze lief gestern soweit, daß an den Outputs
OC0A und OC0B Takte in unterschiedl. Impulsbreite auf dem Skop
zu sehen war. (Periode=ca. 0,21ms) Kein ext. Quarz ist also ok!
Seit heute sind nur noch Takte an PB0 zu sehen, PB1 liegt auf LOW!
Ich hab den Tiny gewechselt...es bleibt dabei.
Auf dem Skop ist sichtbar, wie sich Impulse an PB1 (OC0B)
bilden und verschwinden
Kann mir das nicht erklären.
TCCR0A hab ich doch richtig gesetzt
WGM01 und WGM00 sind gesetzt. Aus der Tabelle im Datenblatt S.72
geht hervor, daß es sich um den FastPWM-Mod handelt.
Was mach ich nur verkehrt.
Grüße
Rolf
> ldi akku,(1<<COM0A1)|(COM0B1)|(1<<WGM01) |(1<<WGM00)
|
|
v
ldi akku,(1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM01) |(1<<WGM00)
schreibs nicht so 'dicht'!
1 | ldi akku, (1 << COM0A1) | (COM0B1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00) |
jetzt fällt eher auf, dass da 1 Ausdruck dabei ist, der optisch anders aussieht. Schreibst du alles in einer Wurscht dahin, dann siehst du nicht, wo die einzelnen Wörter oder 'Phrasen' anfangen und wo sie aufhören. Nur leider wurde dein Hirn seit Kindesbeinen im Lesen-Unterricht genau darauf getrimmt: Leerräume trennen Wörter. Unterschätze niemals den Unterschied, den eine leicht lesbare Schreibweise ausmachen kann.
Rolf H. schrieb: > ldi akku,WertB ;Wert für OCR0B laden =20 > out OCR0A,akku ;und in Output Compare Register B laden Der Kommentar stimmt, aber die Programmzeile schreibt auch in OCR0A. Ändere das mal in OCR0B.
Matthias Sch. schrieb: > Rolf H. schrieb: >> ldi akku,WertB ;Wert für OCR0B laden =20 >> out OCR0A,akku ;und in Output Compare Register B laden > > Der Kommentar stimmt, aber die Programmzeile schreibt auch in OCR0A. > Ändere das mal in OCR0B. Ich würde sogar sagen: Lass all diese Kommentare weg. Sie führen dich beim Programmlesen und Fehlersuche nur auf eine falsche Fährte. Erklären tun sie ohnehin nichts, sind also sinnlose Kommentare. Wenn im Kommentar genau das gleiche steht, wie im Code (nur in dem einen Fall als deutscher Satz und im anderen Fall als Assmebler-Anweisung), dann ist das ein sinnloser Kommentar. Nur leider ist es meistens so, dass man sich als Programmierer in erster Linie ganz automatisch an den Kommentaren orientieren wird und nicht an dem, was im Code steht. Das hier ldi akku,0x03 ;0b0000 0011 ist zb ein sinnloser Kommentar. Er erklärt mir nichts. Und wenn es mir an dieser Stelle wichtig ist, zu wissen, das da Bit 0 und Bit 1 auf 1 gesetzt werden, dann schreib ich das gleich im Code ldi akku, (1<<PB0) | (1<<PB1) oder (weniger gut) ldi akku, 0b00000011 und schon braucht niemand diesen Kommentar, weil genau dasselbe schon im Code steht. Das hier out DDRB,akku ;PB1=OC0B und PB0=OC0A als Output ist hingegen ein guter Kommentar. Er erzählt mir was, was ich nicht im Code sehen kann. Er erklärt mir, warum da Bit 0 bzw. Bit 1 auf 1 (also Output) gesetzt werden. Eben weil da die Spezialausgänge OC0A bzw. OC0B beheimatet sind. generell: Im Kommentar steht das 'Warum'. Im Code steht das 'Wie'
in der Zeile << ldi akku,(1<<COM0A1)|(COM0B1)|(1<<WGM01) |(1<<WGM00) << ist ein kleiner Fehler (COM0B1) >(1<<COM0B1)
danke für Eure schnellen Antworten...so ein Sch.!
Ist mir doch nicht aufgefallen.
Das mit den vielen Kommentaren hat Karl Heinz Recht.
Werde das etwas umstellen.
Hab den Skop gleich nochmal angeschmissen.
OCR0A in OCR0B korrigiert und es läuft.
Hier nochmal die Änderungen:
.include "tn13def.inc"
.def akku=r16
ldi akku,0x03
out DDRB,akku ;PB1=OC0B und PB0=OC0A als Output
ldi akku,(1<<COM0A1) | (1<<COM0B1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00)
out TCCR0A,akku ;Einstellungen für den Fast PWM-Modus3 laden
;und ins Timer/Counter Control Register 0A
übertragen
ldi akku,(1<<CS00) ;no Prescale
out TCCR0B,akku
.equ WertA = 100
.equ WertB = 20
ldi akku,WertA ;Wert für OCR0A laden =100
out OCR0A,akku ;und in Output Compare Register A laden
;oder Vergleichsregister
ldi akku,WertB ;Wert für OCR0B laden =20
out OCR0B,akku ;und in Output Compare Register B laden
;oder Vergleichsregister
Warte:
rjmp Warte
.EXIT
Danke nochmals....es ist doch die FastPWM, oder?
Man liest wenig über WGM02, WGM01, WGM00
MOD0 = 000 = Normal hier können PB0+PB1 als ganz normale Pins verw.
MOD1 = 001 = PWM (Phase Correct) wo ist der Unterschied zu FastPWM?
Indem der Timer von 0 -255 hochläuft u. wieder zurück nach 0 läuft,oder?
MOD2 = 010 = CTC das muß ich noch ergründen!
MOD3 = 011 = Fast PWM die meine ich zu verstehen!
MOD4 = 100 = Reserved ich glaube, ab hier ist Schluß beim Tiny13
MOD5 = 101 bis MOD7 = 111
Wenn ich mal mit den Tiny2313 und seinen Timer1 anfange, werde ich
ganz schön Kopfschmerzen bekommen.
Rolf H. schrieb: > Danke nochmals....es ist doch die FastPWM, oder? > > Man liest wenig über WGM02, WGM01, WGM00 > > MOD0 = 000 = Normal hier können PB0+PB1 als ganz normale Pins verw. > MOD1 = 001 = PWM (Phase Correct) wo ist der Unterschied zu FastPWM? > Indem der Timer von 0 -255 hochläuft u. wieder zurück nach 0 läuft,oder? > MOD2 = 010 = CTC das muß ich noch ergründen! > MOD3 = 011 = Fast PWM die meine ich zu verstehen! > MOD4 = 100 = Reserved ich glaube, ab hier ist Schluß beim Tiny13 Sag mal, welches Datenblatt benutzt du eigentlich? http://www.atmel.com/Images/doc2535.pdf Im ABschnitt über den Timer 0, Unterpunkt "Register Description" gibt es eine wunderbare Tabelle (Seite 71, Tabelle 11-8), in der alle Modi samt den dafür zu setzenden WGM Bits aufgelistet sind. Dieses Unterkapitel "Register Description" ist das wichtigste, wenn es (in dem Fall) um den Timer geht. Dort sind alle Register aufgeführt, mit allen Bits und was sie bedeuten. Und meistens sind die Zusammenhänge von mehreren Bits in Form von Tabellen aufgeführt. Alles was man über den Timer auf technischer Bit-Ebene wissen muss zusammengefasst auf 8 Seiten inklusive Tabellen, wenn mehrere Bits zusammenspielen. Hat man erst mal übernasert, was welcher Modus macht, dann braucht man nur noch diese 8 Seiten und ganz selten in Ausnahmefällen die vorhergehende langatmige Erklärung der Modi. Ein derartiges Unterkapitel gibt es in jedem Hauptkapitel des Datenblatts. Hast du dir im PDF-Reader das Inhaltsverzeichnis anzeigen lassen?
> Nun fange ich nochmal an, auch ohne Englischkenntnisse > und will es begreifen lernen. Wenn deine Attitüde ist "Ich kann kein Englisch, daher interessiert mich das alles nicht was dort steht" - dann wirst du Schiffbruch erleiden! Das ist so sicher wie das Amen im Gebet. Aber glücklicherweise handelt es sich hier um eine technische Dokumentation, welche logischerweise kein geschliffenes Englisch eines Oxford-Literaturstudenten verwendet, sondern ein ganz einfaches Englisch. Und da musst du durch! Wenn Japaner und Chinesen es schaffen, dieses Englisch zu lesen und zu verstehen, dann schaffst du das auch. Am Anfang wird es vielleicht ein wenig holprig sein, aber es werden eh immer wieder dieselben Phrasen benutzt, so dass man schnell auf einem Level ist, das auch lesen zu können. Auf jeden Fall ist das für dich als Deutsch Sprechender um Größenordnungen einfacher als es für Chinesen ist, deren Muttersprache von Natur aus schon mal komplett anders funktioniert als Englisch. Dagegen sprichst du ja schon fast mit deinem Deutsch einen englischen Dialekt. Ein Atmel Datenblatt im Englischen zu lesen (und etwas anderes gibt es nicht) hat weniger mit Können zu tun, sondern viel mehr mit Wollen! Zudem musst du nichts Schreiben sondern nur Lesen, was von Haus aus schon mal um einiges einfacher ist.
Rolf H. schrieb: > MOD1 = 001 = PWM (Phase Correct) wo ist der Unterschied zu FastPWM? > Indem der Timer von 0 -255 hochläuft u. wieder zurück nach 0 läuft,oder? So isses, die PWM Signale werden dann beim Hochlaufen gesetzt (gelöscht) und beim Runterlaufen gelöscht (gesetzt). Die PWM Frequenz ist halb so gross wie bei Fast PWM. Phase Correct ist vor allem dann praktisch, wenn du Motore oder so etwas ansteuern willst. Mit zwei OCR als invertiertes Paar ist die Brückenansteuerung praktisch fertig.
Rolf H. schrieb: > Hallo Leute, > schon im alten Jahr habe ich erste Gehversuche mit der > Pulsweitenmodulation am Tiny13 realisiert. Muß mir aber zugestehen, > daß heute vieles wieder weg ist. > Nun fange ich nochmal an, auch ohne Englischkenntnisse > und will es begreifen lernen. Vielen Dank für diese Fehlerbeschreibung. Ohne diese könnte man dein Problem auch gar nicht verstehen. Karl Heinz Buchegger schrieb: > Wenn Japaner und Chinesen es schaffen, > dieses Englisch zu lesen und zu verstehen, dann schaffst du das auch. Das nennt man vergleichende Diskriminierung. Da steht zwar nicht "du Depp" aber jeder weis, was gemeint ist. Fazit: ungeübte TOs bieten versierten Foristen jene Hebel, an denen sie lustvoll ansetzen können.
Querleser schrieb: > Das nennt man vergleichende Diskriminierung. Da steht zwar nicht "du > Depp" aber jeder weis, was gemeint ist. Nein. Da steht: Fang endlich an! Setz dich auf deinen Arsch und fang einfach mal an das Englisch mit Wörterbuch und Online-Übersetzungshilfen zu entziffern. Von deinem ewigen Rumgejammere, dass du nicht Englisch kannst, wirds auch nicht besser. Deswegen ändert sich nichts. Atmel wird wegen dir keine deutschsprachigen Datenblätter rausbringen. Also setz dich auf deinen Hintern und versuch wenigstens das Kapitel das ich dir genannt habe zu lesen und zu verstehen. Du wirst sehen - so schwer ist das gar nicht.
Querleser schrieb: > Fazit: ungeübte TOs ungeübte TOs geben vor allen Dingen so Sätze von sich, wie > Man liest wenig über WGM02, WGM01, WGM00 > MOD4 = 100 = Reserved ich glaube, ab hier ist Schluß beim Tiny13 die sich mit einem Blick ins Datenblatt in 5 Sekunden als kompletter Blödsinn entlarven lassen. Ich weiß nicht, was dir das sagt. Aber mir sagt es, dass er noch nie ins Datenblatt geschaut hat ausser vielleicht mal drübergescrollt.
Rolf H. schrieb: > Muß mir aber zugestehen, > daß heute vieles wieder weg ist. Der TO kämpft mit anderen Problemen.
Querleser schrieb: > Rolf H. schrieb: >> Muß mir aber zugestehen, >> daß heute vieles wieder weg ist. > > Der TO kämpft mit anderen Problemen. Und? Was pflaumst du mich jetzt an?
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Aber mir > > sagt es, dass er noch nie ins Datenblatt geschaut hat ausser vielleicht > > mal drübergescrollt. Halt, das stimmt nicht ganz so! Jetzt habe ich das Datenblatt ab Register Description von Karl Heinz überscrollt und es deckt sich mit meinem von der Fa. Reichelt. Alle grafischen Blätter mit Texte habe ich ausgedruckt. Mein Buch "Technisches Englisch" von Hofacker-Verlag liegt hier neben mir und werde mir die Mahnungen zu Herzen nehmen. Letztlich gehöre ich nicht zu den Menschen, die da denken "ach lass ihn doch schreiben, ich machs doch wie ich es will" Zum Schluß ...ich glaube, ich gehöre zu den ältesten Mitgliedern in diesem Forum. Das Ganze hat mich gestern sehr bewegt und dachte immer wieder, warum hast du nur das mit dem "Englisch" angedeutet. Ein frohes Ostern wünsche ich Rolf
Hallo Matthias, danke für Deine Anregung. Habe noch ne Idee. In den Favoriten schlummert bei mir der Google Übersetzer. Den hab ich in einer Registerkarte geöffnet und das Datenblatt vom Tiny13 in der nächsten Registerkarte. Den englischen Text kopieren...und in der Registerkarte von Google einfügen. Die Übersetzung ist was holprig aber man versteht ganz gut, was gemeint ist. Somit kann ich eine ganze Textabhandlung übersetzen. Für besondere Fachwörter habe ich immer noch das Buch. Grüße Rolf
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