Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo per 3V3 AVR steuern


von Dirk (Gast)


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Moin,

diese Frage wurde schon das ein oder andere Mal gestellt, bei der 
Recherche habe ich aber verschiedene Meinungen gefunden, die zu keinem 
gemeinsamen Ergebnis kommen.

Ich habe einen AVR mit 3V3, der vier Servos (ACE RC S1903) steuern soll. 
Kann es da Probleme geben, wenn ich diese direkt ansteuere und wenn ja, 
wie genau äußert sich das dann ? Die Versorgung der Servos wird mit 5V 
erfolgen.

Gruß,

Dirk

von Cyblord -. (cyblord)


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Gibt keine Probleme. Viele moderne Empfänger geben auschließlich einen 
Impuls mit 3V3 Amplitude aus. Unabhängig von der Eingangs- und damit 
Servoversorgungsspannung.

gruß cyblord

von Harald W. (wilhelms)


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Dirk schrieb:

> Die Versorgung der Servos wird mit 5V erfolgen.

Dann ist es ja auch kein allzugrosses Problem, eine einfache
Ein-Transistor-Treiberstufe zwischenzuschalten. Dann ist man
auf der sicheren Seite.
Gruss
Harald

von Dirk (Gast)


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Danke für die Antworten auch wenn sie sich wieder nicht 100% einig sind 
:P

Harald, gibt es sowas fertig als IC mit mindestens 4 Kanälen und 
möglichst klein ? Oder würdest du es selber bauen, wenn ja, welche 
Kombination von Transistoren und Widerständen hat sich dort bewährt ? 
Soll wie gesagt möglichst klein sein.

von Cyblord -. (cyblord)


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Dirk schrieb:
> Danke für die Antworten auch wenn sie sich wieder nicht 100% einig sind
> :P

Das Problem bist DU. Warum willst du das Signal auf VCC hochpumpen wenn 
es nicht nur so geht, sondern in der Praxis von Namhaften Herstellern 
(MPX z.B.) auch nicht gemacht wird.
Harald, wann hast du das letzte mal mit RC-Servos experimentiert? Ich 
bin mir nichtmal sicher ob die alle auf ihrem Signaleingang auch immer 
VCC vertragen. Es gibt immer mehr HV-Servos mit bis zu 10V 
Spannungsversorgung. Die sollen dann einen 10V Impuls bekommen? Wie 
gesagt, wird in der Praxis nicht so gemacht.
Aber, lieber TE, wer nicht hören will hört halt auf den Willem und macht 
sich das Leben schwer.

gruß cyblord

von Dirk (Gast)


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Hey cyblord,

so war es wirklich nicht gemeint, ich will es mir nicht schwer machen :)

Ich habe bloss keine Zeit / Möglichkeit, das ganze selbst 
auszuprobieren, will aber auch nicht, dass es nachher nicht läuft.

So energisch wie du mir das versicherst, werde ich das "Risiko" dann 
aber wohl eingehen und die Servos direkt an den AVR anschließen.

Es sei denn es meldet sich hier noch jemand zu Wort..

von Hannes L. (hannes)


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Dirk schrieb:
> Es sei denn es meldet sich hier noch jemand zu Wort..

Dann tu ich das mal...
Der 2,4GHz-Empfänger Planet-R6m von J. Perkins liefert die Servoimpulse 
mit einer Amplitude von 3,0 Volt. Stinknormale stockdoofe Servos kommen 
damit bestens zurecht. Du brauchst keine Pegelwandler.

...

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