Hallo Für meinen Eigenbau Rasenmähroboter bin ich noch auf der Suche nach Sensoren für den Kollisionsschutz. Mir kam die Idee das ich auch eine Schlauch um den Roboter legen könnte und wenn er irgendwo anstösst würde sich der Druck im Schlauch verändern. Das einzige was fehlt ist ein geeigneter Drucksensor. Vieleicht kennt jemand einen Typenbezeichnung für solch einen Sensor Gruß Christoph
Christoph B. schrieb: > Hallo > > Für meinen Eigenbau Rasenmähroboter bin ich noch auf der Suche nach > Sensoren für den Kollisionsschutz. > > Mir kam die Idee das ich auch eine Schlauch um den Roboter legen könnte > und wenn er irgendwo anstösst würde sich der Druck im Schlauch > verändern. > > Das einzige was fehlt ist ein geeigneter Drucksensor. > Vieleicht kennt jemand einen Typenbezeichnung für solch einen Sensor Der Ansatz ist gut, wird z.B. auch bei Türen in Zügen und Bussen verwendet. Bosch SMD288, http://de.futureelectronics.com/de/technologies/semiconductors/analog/sensors/pressure/Seiten/5860853-SMD288-0273300142.aspx?IM=0 Freescale MPXA6115A, MPXH6115A. Rechne mal den entstehenden Druck grob aus, die Werte dürften relativ klein werden (ich schätze ca. 100 mBar, d.h. um die 10 kPa). Nimm einen Absolutdrucksensor, bei einer Relativmessung musst du ein Loch in deinen Schlauch machen. Max
dachte an eine Fahrrad Schlauch den ich etwas aufpumpe und wenn der Roboter irgendwo dagegen Fährt ändert sich der Druck. Da der Schlauch auch etwas Luft verlieren kann mache ich beim Init der Controller eine Messung und speicher den Wert im EEPROM Was haltet ihr vom MPX5500?
ist es wie bei Vorwerk Roboteraufgern gemacht,, und gerade weil Außenbreich..und scheuern und so, nciht messer mit nem bumber zu arbeiten? Also Stoßstange , Feder und Mikroschalter? Die Reaktionszeit ist schneller, und weniger bis kein Verhscließ, weil anstelle des Mikroschalters gigne natürlich auch ne Lichtrschranke, Hallsensor etc Die idee mit dem Schlauch zeigt das Du dir Gedanken gemacht hast, aber ich denke in diesem Fall hat die einfachere Lösung mehr Vorteile und ist langlebiger
Das Beschriebene ist aber keine Kollisionsschutz sondern eine Kollisionserkennung. Ein Kollisionsschutz wäre mit z.B Ultraschall- oder Radarsensoren oder Bilderkennung möglich.
es gibt schon einen Ultraschall Sensor. Es geht mir darum das wenn z.B ein Ball oder ein anders Spielzeug herumliegt das erkannt wird und der Roboter stoppt. Das Problem ist das ich das auf einer Länge von ca 45cm brauche. Die Idee mit dem Mikroschalter ist wie ich finde aufwändiger da es mehr wegegliche Teile z.B Federn,Stifte... gibt
Kim Schmidt schrieb: > ist es wie bei Vorwerk Roboteraufgern gemacht,, und gerade weil > Außenbreich..und scheuern und so, nciht messer mit nem bumber zu > arbeiten? ...Reißer ugzu Bomben bam Zulu Dada! Egon Dada rambazumbo razlidazzi?
Christoph B. schrieb: > > Was haltet ihr vom MPX5500? Vom Wertebereich ok, aber ich interpretiere das Datenblatt so, dass der differentiell misst. Mit Absolutwert tust du dich einfacher, wenn du das Messelement nicht gerade im Ventilröhrchen befestigst und gegen Umgebungsdruck misst. Max
@ Max G. Ich brauch egal weche Messung ich verwende ein Loch im Schlauch das zum Sensor führt. Das bin ich gerade am Testen. Die Idee ist das Ventil des Fahrrad Schlauches zu verwenden. Und beim Starten des Roboters mache ich eine Messung und wenn z.B der Druck um z.b 10 kPa zur ersten Messung zunimmt das ich dann den Roboter stoppe.
Max G. schrieb: > Vom Wertebereich ok, aber ich interpretiere das Datenblatt so, dass der > differentiell misst. Mit Absolutwert tust du dich einfacher, wenn du das > Messelement nicht gerade im Ventilröhrchen befestigst und gegen > Umgebungsdruck misst. Das ist doch völlig egal, so schnell ändert sich der Luftdruck aussen nicht. Einmal beim einschalten kalibrieren und dann kannst du den Aussendruck als konstant ansehen. Nur die Absolutdruckänderung dürfte bei einem Auftreffen auf eine Kante sehr überschaubar sein. Rechne mal, 40cm Schlauchlämnge, davon wird je nach Hinderniss gerade mal ein halber cm um die Hälfte eingedrückt. Viel stärker wird sich das Ändern des Luftdrucks im Schlauch durch Temperaturänderung oder Sonneneinstrahlung bemerkbar machen. Insofern ist es egal ob Absolutdruck oder Relativdruck gemessen wird. Man muss sowiso auf eine schnelle Druckänderung messen, weil sich der absolute Druck ständig langsam ändert.
Das Problem ist, wenn du den einen Druckstoss mal nicht erkennst, warum auch immer, dann merkt der Robbi nicht daß er an einem Hindernis steht und will weiterfahren. Das ist der Vorteil eines (Mehrerer) mechanischer Berühr-Sensoren, der ist solange an wie ein Druck auf die entsprechende Seite besteht. Ausserdem kann man mit 4 oder 8 mechanischen Sensoren auch erkennen wo man angestoßen ist. Wenn pro Sensor links und rechts je ein Schalter sitzt sogar tendentiell auf welcher Seite der Sensorfläche. Also kann man geziehlt vom Hindernis wegfahren.
Hallo, Christoph B. schrieb: > Das Problem ist das ich das auf einer Länge von ca 45cm brauche. Die > Idee mit dem Mikroschalter ist wie ich finde aufwändiger da es mehr > wegegliche Teile z.B Federn,Stifte... gibt Ich kenne den Roboter nicht, vom Konzept her brauchst du aber nur einen hängenden Materialstreigen, der an der oberen Kante befestigt ist, sowie rechts und links einen Mikroschalter. Wenn das Material felxibel ist vielleicht noch einen Schalter in der Mitte, die federnde Funktion kann das Material selbst übernehmen. Falls das Material nicht flexibel ist rechts und links noch eine Feder. Von der weiteren Verarbeitung ist das Signal sicher einfacher und zuverlässiger als ein Drucksensor, da du direkt digital Kollision/nicht Kollision bekommst. Gruß Kai
Aus dem Torbereich. 33,00 EURO + Fracht http://www.safepart.de/produkten/druckwellenschalter-ds-40-mit-montageplatte
Füll den Schlauch mit Wasser und benutze einen von den folgenden Sensoren: http://www.sensortechnics.com/de/produkte/drucksensoren-und-transmitter/drucksensoren-mit-erhoehter-medienvertraeglichkeit/
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