Brushless Motor Ton erzeugen

[Steffen H. (stef_fen)]

Hallo Zusammen,

wie kann ich denn mit einem Brushless Motor Töne erzeugen z.B. um zu 
signalisieren das der Regler Einsatzbereit ist. Bei fertigen Reglern 
habe ich das schon oft gesehen. Jetzt würde ich das gerne mal selber 
versuchen.

Vielen Dank. Gruß Steffen

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Nicht "der Motor" erzeugt die Geräusche, sondern die Mechanik. Du fährst 
also mit geeigneter Frequenz vor und zurück...

Steffen Ha schrieb:
> um zu signalisieren das der Regler Einsatzbereit ist.
Ich würde zum Schonen der Mechanik einen Summer vorschlagen.

[Karl H. (kbuchegg)]

Lothar Miller schrieb:
> Nicht "der Motor" erzeugt die Geräusche, sondern die Mechanik. Du fährst
> also mit geeigneter Frequenz vor und zurück...

Ich denke du sprichst jetzt von was anderem.

Ja das gibt es tatsächlich und ist im Modellbaubereich gar nicht so 
unüblich. Die Regler machen sich über Piepser bemerkbar. Die Motorwelle 
dreht sich dabei kein bisschen.

Es kann eigentlich nur einen Weg geben, nämlich dass sie eine der Spulen 
(oder mehrere?) dazu anregen mechanisch ins Schwingen zu kommen.
Hab mich auch schon öfter gefragt, wie die das machen, aber das ist das 
einzige was mir als mögliche Erklärung einfällt.


(Also im Grunde genau dasselbe was einen Trafo brummen lässt)

[xy (Gast)]

einfach PWM in der gewünschten Frequenz und sehr kleinem DC auf eine 
spule geben.

[Klaus (Gast)]

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Es kann eigentlich nur einen Weg geben, nämlich dass sie eine der Spulen
> (oder mehrere?) dazu anregen mechanisch ins Schwingen zu kommen.
> Hab mich auch schon öfter gefragt, wie die das machen, aber das ist das
> einzige was mir als mögliche Erklärung einfällt.

Das ist das Gegenteil von dem Ansatz, die PWM Frequenz soweit zu 
erhöhen, daß man sie nicht mehr hört.

MfG Klaus

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Es kann eigentlich nur einen Weg geben, nämlich dass sie eine der Spulen
> (oder mehrere?) dazu anregen mechanisch ins Schwingen zu kommen.
Man kann Magnetostriktion ausnutzen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Magnetostriktion

Aber da muss das Material passen...

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Die Regler machen sich über Piepser bemerkbar. Die Motorwelle
> dreht sich dabei kein bisschen.
Natürlich dürfen beim Piepsen an der Motorwelle keine mechanisch 
merklichen oder gar störenden Bewegungen ausgeführt werden...  ;-)

[Martin K. (maart)]

Klaus schrieb:
> Das ist das Gegenteil von dem Ansatz, die PWM Frequenz soweit zu
> erhöhen, daß man sie nicht mehr hört.

Ganz genau.
Hier sehr schön umgesetzt: http://www.youtube.com/watch?v=-FA9K6tTp6M

[Philipp (Gast)]

Kurze Zwischenfrage:
Kann es sein, dass der Testpuls den er Regler aussendet, der diesen Ton 
erzeugt, eigentlich zur Positionsbestimmung des Rotors gedacht ist?

[Karl H. (kbuchegg)]

Philipp schrieb:
> Kurze Zwischenfrage:
> Kann es sein, dass der Testpuls den er Regler aussendet, der diesen Ton
> erzeugt, eigentlich zur Positionsbestimmung des Rotors gedacht ist?

Nein, nein.
Das ist 'die SUI' des Reglers.
(GUI = graphisches User Interface)
 SUI = Sound User Interface)

Diese Töne werden gezielt zum Programmieren des Reglers benutzt, bzw. 
damit macht sich der Regler bemerkbar, dass zb auf der Fernsteuerung der 
Gasknüppel nicht im Leerlauf steht, und er daher den Motor (noch) nicht 
aktiviert. etc.

Programmiert wird zb die Anzahl der LiPo Zellen, ab welcher 
Spannungslage der Zellen der Regler den Motor abregeln soll, auf welcher 
Seite des Gasknüppels Leerlauf ist, etc.

[xy (Gast)]

nein

[Martin K. (maart)]

Philipp schrieb:
> Kurze Zwischenfrage:
> Kann es sein, dass der Testpuls den er Regler aussendet, der diesen Ton
> erzeugt, eigentlich zur Positionsbestimmung des Rotors gedacht ist?

Nö. Was würde denn passieren, wenn der Motor jetzt per Hand/Wind was 
weiß ich, aus seiner Position gedreht wird? Explodiert der Regler dann? 
Nein.

[Philipp (Gast)]

Aha. SUI gefällt mir, noch nie gehört :-)

@Martin, macht Sinn, da hab ich wohl nicht weit genug gedacht.

Danke

[Karl H. (kbuchegg)]

Philipp schrieb:
> Aha. SUI gefällt mir, noch nie gehört :-)

wundert mich nicht - hab ich grad erfunden :-)

[Steffen H. (stef_fen)]

Wie könnte ich das am besten testen? Eine PWM mit geringer Frequenz und 
kleinem duty cycle auf z.B. die Highside von Phase U geben. Die 
gegenwärtige Lowside wäre ja W. Die bleibt aber unbeschaltet da sich der 
Motor sonst drehen würde?

Gruß Steffen

[xy (Gast)]

nein, die lowside von w muß durchgeschaltet werden. DC muß eben klein 
genug sein, damit sich der Motor nicht bewegt.

[Karl H. (kbuchegg)]

Steffen Ha schrieb:
> Wie könnte ich das am besten testen? Eine PWM mit geringer Frequenz und
> kleinem duty cycle auf z.B. die Highside von Phase U geben. Die
> gegenwärtige Lowside wäre ja W. Die bleibt aber unbeschaltet da sich der
> Motor sonst drehen würde?

Wenn du nur eine Spule von einem Brushless bestromst, dann dreht sich da 
nix.