Hallo, ich habe ein STM32 Board, und steuer damit ein EPOS Regler (maxonmotor) an. Gerne würde ich von UART auf CAN umsteigen, da CAN schneller sein soll. (Mit UART komm ich nicht über 200Hz) Hierzu hätte ich zwei CAN Anfängerfragen - Die CAN RX und TX Pins habe ich an meinem Board als solche nicht "vorbereitet". Die werden bislang als Modellbau Servo Pins genutzt (Timerausgänge). Müssen hier typischerweise noch Kondensatoren oder Widerstände eingebaut werden? Oder funktioniert das direkt ab STM32? - Brauche ich hier noch eine Art Adapter (wie von UART auf RS232, MAX3232 oder ähnliches). Die CAN Schnittstelle EPOS ist im Anhang beschreiben. Wenn ja, wo würde ich diese 120 Ohm (?) Widerstände (?) finden? Das könnte man ja in die Kabel einbauen, oder? - Im EPOS Communication Guide ist irrsinnig viel technisches zu CAN beschrieben. Ist der Aufwand vergleichbar mit UART oder ist was für Profis? (also schwierg zum Laufen zu bekommen...) Vielen Dank, über Tips würde ich mich sehr freuen Jens
>> Mit UART komm ich nicht über 200Hz >Warum? Weil das EPOS Protokoll sehr komplex ist. Mit Registern, Prüfsummen, und vielem mehr... Schneller als 4ms geht nicht, siehe Anhang
Jens Meisen schrieb: > - Die CAN RX und TX Pins habe ich an meinem Board als solche > nicht "vorbereitet". Die werden bislang als Modellbau Servo Pins > genutzt (Timerausgänge). Müssen hier typischerweise > noch Kondensatoren oder Widerstände eingebaut werden? > Oder funktioniert das direkt ab STM32? > Du kannst verschiedene pins benutzen..blick ins datenblatt hilft > - Brauche ich hier noch eine Art Adapter (wie von UART auf RS232, > MAX3232 oder ähnliches). Die CAN Schnittstelle EPOS ist im > Anhang beschreiben. Wenn ja, wo würde ich diese 120 Ohm (?) > Widerstände (?) finden? Das könnte man ja in die Kabel > einbauen, oder? du braucht natürlich noch einen cantranceiver
1. Der CAN Controller besteht aus einem Digitalteil, der in Deinem STM32 eingebaut ist, und einem Analogteil ("Transceiver"), der ein externer 8 pinniger Chip ist, der an can-tx und can-rx angeschlossen wird. 2. Terminierung: ist wie die Zipfel an einer Wurst, an jedem Ende ein Terminator - im einfachsten Fall der besagte 120 Ohm Widerstand. 3. Damit Du den Can-Bus testen kannst, brauchst Du mindestens ein funktionierendes Gerät an Bus. Ansonsten läuft Dein Controller in einen Fehlerzustand. fchk
Hallo, super vielen Dank, wo kann ich denn einen fertigen CAN Transceiver / Adpater Board kaufen? Das einzige was ich gefunden habe ist das hier http://www.ebay.de/itm/251042740085?_trksid=p5197.c0.m619 (China... ich glaub das sind dann auch schon Widerstände eingebaut) Viele Grüße Jens
Hallo, ich habe mir gerade ein neues STM32 Board bestellt https://www.olimex.com/Products/Duino/STM32/OLIMEXINO-STM32/ Hier gibt es schon eine fertige CAN Schnittstelle (inkl. CAN Transceiver) und Samples Codes). Kann ich jetzt einfach die Kabel verbinden, oder fehlt da noch ein 120 Ohm Widerstand (auf dem Schaltplan von Olimex finde ich nur einen ...) Danke (für die Geduld) & Viele Grüße Jens
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