Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Funktion Rasenmäherroboter


von Armin Koller (Gast)


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Hallo!


Habe da eventuell ein kleines Projekt vor!!!

Meine Frage: Wie funktioniert ein Rasenmäherroboter der genau auf dem 
Kabel

zum Beispiel wieder in die Station fährt???


Werde vielleicht einen Futtermischwagen aus der Landwirtschaft umbauen!!


Ziel sollte es einmal sein, dass der Mischwagen von selber vom alten in 
den neuen Stall fahren soll!

Werde das ganze wahrscheinlich mit einer S7 machen!!

Hat jemand eine Idee???


Danke für eure Hilfe!!

von Reinhard Kern (Gast)


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Armin Koller schrieb:
> Meine Frage: Wie funktioniert ein Rasenmäherroboter der genau auf dem
> Kabel
>
> zum Beispiel wieder in die Station fährt??

Meine Erfahrung mit elektrischen Rasenmähern, auch ganz ohne Robotik: 
man kann so ziemlich überall hinfahren, aber NICHT auf das Kabel!

Gruss Reinhard

von MaWin (Gast)


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> Wie funktioniert ein Rasenmäherroboter

Er fährt so oft planlos über im Zick-Zack den Rasen, bis er mit seinen 
Rädern alles plattgewalzt hat.

Mähen tut er eher nicht, viel zu kleine Messer, viel zu geringe 
Motorleistung, keinerlei Grasfangsack also keine Möglichkeit überhaupt 
was wegzuschneiden.

von Ben _. (burning_silicon)


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Vor allem würde ich rein rechtlich empfehlen solche Selbstbauten aus 
versicherungstechnischen Gründen bleibenzulassen.

Meine, wenn er auch kein Bißchen vom Rasen mähen sollte, wenn er 
Nachbar's Katze den Buckel hochbrummt, funktioniert das plötzlich 
einwandfrei und erzeugt entsprechend schlechte Stimmung am 
Maschendrahtzaun.

Nichts gegen Bastelwut, aber doch bitte nicht bei sowas...

von Arkan (Gast)


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Ben _ schrieb:
> wenn er auch kein Bißchen vom Rasen mähen sollte, wenn er
>
> Nachbar's Katze den Buckel hochbrummt,

Weil eine Katze ja so dämlich ist und das zulässt! Andernfalls hat sie 
von vornherein ein ganz anderes Problem...

von Karl H. (kbuchegg)


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> Werde vielleicht einen Futtermischwagen aus der Landwirtschaft umbauen!!

Lass das lieber fürs erste

> Ziel sollte es einmal sein, dass der Mischwagen von selber vom alten
> in den neuen Stall fahren soll!
>
> Werde das ganze wahrscheinlich mit einer S7 machen!!

Auch das lässt du erst mal.

Statt dessen kaufst du dir einen Asuro oder einen Nibobee und siehst zu, 
dass du einen sog. "Linienfolger" programmieren kannst. Dazu malst du 
dir eine schwarze Linie auf ein großes Blatt Papier und siehst zu, dass 
der Robot mit seinen Infrarot-Sensoren dieser Linie folgen kann. Wenn du 
das für dein erstes Oval geschafft hast, dann lässt du dir jede Menge 
Gemeinheiten in der Linienführung einfallen und siehst zu, dass du 
dieses mit deinem Programm gelöst bekommst. Dazu gehört auch, dass du 
ihm mal eine unterbrochene Linie vorwirfst und der Robi soll dann wieder 
zurück auf die Linie finden oder stehen bleiben.

Wenn du dann so weit bist ... dann brauchst du uns nicht mehr um deine 
Eingangs-Frage zu beantworten.

von Ben _. (burning_silicon)


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Schon mal was von Murphy's Law gehört?

Was schiefgehen kann, geht mit Sicherheit schief...

oder

Wenn es mehrere Möglichkeiten gibt eine Sache zu erledigen und eine 
davon in einer gigantischen Katastrophe endet, dann wird es irgendwer 
GENAU SO machen!

von Jojo S. (Gast)


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wie es beschrieben wurde geht es doch gar nicht um Rasenmähen, nur um 
das Leitsystem das da genutzt wird um in die Ladestation zu fahren. Und 
auf Privatgelände sollte das auch kein Problem sein. Hört sich aber nach 
einem Gefährt mit mehr Masse an, da sind vielleicht verlegte Schienen 
sicherer.

von Karl H. (kbuchegg)


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MaWin schrieb:

> Mähen tut er eher nicht, viel zu kleine Messer, viel zu geringe
> Motorleistung, keinerlei Grasfangsack also keine Möglichkeit überhaupt
> was wegzuschneiden.

Na ja. Er lässt den Schnitt einfach liegen.
Das heißt, wenn er überhaupt fährt und sich nicht in einer Ecke mit 
seinen viel zu kleinen Rädern verfangen hat.

von Ben _. (burning_silicon)


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> Und auf Privatgelände sollte das auch kein Problem sein.
Sorry wenn ich Dir den Spaß versaue...
http://de.wikipedia.org/wiki/Verkehrssicherungspflicht

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