Hi, ich würde gerne wissen was für sensoren die verwenden: http://www.youtube.com/watch?v=0C2G__suPgg oder ist das ein GPS Modul nur für den Indoorbereich? Viele Grüße Sven
Sven S. schrieb: > oder ist das ein GPS Modul nur für den Indoorbereich? Hast du dich schon mal mit den Grundlagen von GPS beschäftigt? Das beruht auf Laufzeiten von Funkwellen im 1,5GHz-Bereich. Wenn die Signale auf wilden Wegen über Reflektionen nach "Indoor" gelangen, gibt es wilde Zeitverzögerungen. Den Einfluss auf die Genauigkeit der Positionsbestimmung kann man sich ausrechnen.
Sven S. schrieb: > ich würde gerne wissen was für sensoren die verwenden: Irgend ein auf Trägheit basierendes MEMS http://de.wikipedia.org/wiki/MEMS#Inertialsensoren An ihrer Homepage scheinen sie noch zu arbeiten? http://www.quantitec.de/home2/mems-basierte-inertial-navigationsysteme/
Ok also Inertial-Navigation mit MEMS ... hab mal ein bild gefunden.... das sind ja im prinzip die gleichen sensoren wie bereits im tablet verbaut. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Quantitec_low-cost_MEMS_based_IMU_as_Inertial-Navigation-System.jpg
Sven S. schrieb: > .. hab mal ein bild gefunden.... Was erkennst du da, außer dem Prozessor STM32F103, dem Kompaßsensor HMC5843 und dem Funkmodul?
Was kann man mit MEMS zuverlaessig messen ? Das Verhaeltnis von zwei Beschleunigungen. zB wo unten ist. Das war's dann auch schon. Bei einem anderen Wert, wie zb einer Winkelbeschleunigung ist das Rauschen und die Offsetdrift so gross, dass man damit keine Navigation machen kann.
Die Sensoren sind nicht das Problem. Man braucht nur Beschleunigungssensor und Gyro ggf. noch Magnetometer um Langzeitdrifts auszugleichen. Der Rest ist Mathematik, jedoch recht komplexe (Kalman filter etc) da durch die doppelte Integration der Beschleunigungswerte um auf die Strecke zu kommen, sich das Rauschen und Offsets etc. sehr stark auf das Ergebnis auswirken. Wenn man dann einen tollen Algorithmus hat kann man z.B. sowas machen: https://www.youtube.com/watch?v=6ijArKE8vKU Auch ein recht interessanter Vortrag von Invensense zu dem Thema: https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k Dort wird auch insb. auf die Problematik der Doppelintegration eingegangen.
Ich hab von der Firma ne prompte antwort bekommen, die alter Hardware sei obsolet. Die haben ein 4 stufigen Kalmanfilter, Monte-Carlo Algorithmus, Bayesische Abschätzung und eine Geschwindigkeitskorrektur samt regelmäßiger Korrektur der Wifi-AP's falls verfügbar. Die integrieren das zur Zeit in einen eigenen MEMS Sensor mit cortex-m0 kern. Die benutzen im Evaluierungsmodul ein MPU9150 von Invensense im Tablet ist aber was anderes drin (ich geh mal von ST aus oder so). Ist ja aber auch Wurst, wie ihr sagt ,es ist ja wohl dann die Mathematik und Algorithmik.
Sven S. schrieb: > Die benutzen im Evaluierungsmodul ein MPU9150 von Invensense im Tablet > ist aber was anderes drin (ich geh mal von ST aus oder so). Ist ja aber > auch Wurst, wie ihr sagt ,es ist ja wohl dann die Mathematik und > Algorithmik. Naja es kommt natürlich auch etwas auf die Qualität der Sensoren an. Weniger Rauschen, Offset und Temperaturabhängigkeit ist immer besser. Im Nexus 7 Tablet ist z.B. der MPU6050 drin
Timmo H. schrieb: > Naja es kommt natürlich auch etwas auf die Qualität der Sensoren an Nicht nur etwas. Bei beschissenen Sensoren hat auch die Mathematik ihre Grenzen.
Hat sich schon jemand intensiver mit dem stm32f3discovery in dieser Richtung beschäftigt? Würde mich schon mal reizen...
http://www.eejournal.com/archives/articles/20130520-indoors/ Navigating Indoors - Not As Easy As You Think Zitat "Pedestrian Dead Reckoning" (Nicht verwechseln mit "Dead Pedestrian Reckoning", das passiert einem Autofahrer der den Zebrastreifen missachtet)"
Hier, frag doch mal die: http://www.youtube.com/watch?v=0C2G__suPgg Klappt ja ohne GPS nur über die Inertialdaten.
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