3V Motor am MC

[Azubi (Gast)]

Hallo


Ich möchte einen kleinen Roboter bauen mit einem SHARP-IR-Sensor, als
Robotergestell habe ich folgenedes gefunden :

http://www.conrad.de/ce/de/product/191491/Arexx-Roboter-Fahrgestell-ARX-CH09


Auf dem Gestell sind zwei kleine 3V-Motoren die ich mit einem Atmega8
ansteuern möchte.

Meine frage ist, kann ich dieses kleinen 3V-Motoren direkt an meinen
Atmega anschließenn oder macht man sowas eher über eine Transistor und 
wenn
ja warum?

[Matthias (Gast)]

Azubi schrieb:
> Meine frage ist, kann ich dieses kleinen 3V-Motoren direkt an meinen
> Atmega anschließenn oder macht man sowas eher über eine Transistor und
> wenn ja warum?

Nein
Ja
Weil die Ausgänge vom µC meist maximal 20mA liefern können. Wenn du die 
Drehrichtung ändern möchtest, reicht auch ein Transistor nicht, sondern 
du brauchst eine H-Brücke, damit die Spannung auch umgepolt werden kann.

[Juergen G. (jup)]

Wenn die Motoren mit den 20mA eines Atmega-Pins auskommen, kannst Du sie 
direkt am uC betreiben.

Ich glaube aber eher das das nicht reicht um einen Roboter zu bewegen.

[Azubi (Gast)]

Man lernt hier immer was neues einfach genial diese H-Brücke :D

Meine Sorge ist nur, wenn ich ihn nicht umpolen möchte, dass 
Spannungsspitzen meinen Mikrontrolle zerstören könnten besteht die 
Gefahr?

[Azubi (Gast)]

>Ich glaube aber eher das das nicht reicht um einen Roboter zu bewegen.

http://www.conrad.de/ce/de/product/191491/Arexx-Roboter-Fahrgestell-ARX-CH09

h


Also doch lieber  über eine H-Brücke

[troll (Gast)]

Azubi schrieb:
> Meine Sorge ist nur, wenn ich ihn nicht umpolen möchte, dass
> Spannungsspitzen meinen Mikrontrolle zerstören könnten besteht die
> Gefahr?

Guck mal nach Freilaufdiode.

[Matthias (Gast)]

Azubi schrieb:
> Meine Sorge ist nur, wenn ich ihn nicht umpolen möchte, dass
> Spannungsspitzen meinen Mikrontrolle zerstören könnten besteht die
> Gefahr?

Die Spannungsspitzen entstehen nur, wenn man den Motorstrom abschaltet 
und er nicht weiß, wohin er fließen soll, weil im Magnetfeld des Motors 
noch Energie gespeichert ist, die irgendwo hin muß. Über die 
Freilaufdiode steht dann ein Ersatzstrompfad zur Verfügung, so dass der 
Strom nicht in Verzweifelung gerät.

[Azubi (Gast)]

ich danke euch allen


für den Tipp mit der H-brücke und der freilaufdiode