Hallo miteinander, ich habe ein Rundtischlager: http://www.igus.de/WPCK/default.aspx?PageNr=7238&C=DE&L=de benötigte Kraft voraussichtlich: ca. 1,1 Nm möchte aber mehr haben. Ausgesuchter Schrittmotor: http://www.cncprofi.eu/-p-46.html Ausgesuchte Motoren-Steuerung: http://www.cncprofi.eu/-p-16.html 1. Würdet Ihr mir einen anderen Schrittmotor empfehlen? 2. Würdet Ihr mir eine andere Steuerung empfehlen? 3. kann ich an einen Schrittmotor nachträglich eine Bremse anbauen? 4. Encoder für Schrittmotor kann man das nachrüsten? oder kann ich die Position des Schrittmotors auch so auslesen? Gruß
Zu 1. und 2. kann ich leider nicht viel sagen. Aber bei Elektromotoren braucht man für gewöhnlich keine Bremse, ich glaube beim Schrittmotor kann man auch quasi "über die Ansteuerung" bremsen. Du kannst bei einem Schrittmotor keine Position auslesen, du weisst aber einen Relativwert(Inkrementalwert) da du ja einfach zählen/bestimmen kannst wie viele Schritte er in welche Richtung gehst. Wenn du nicht weisst, wo das ganze startet und du die Anfangsposition wissen möchtest, empfiehlt sich ein Absolutencoder http://de.wikipedia.org/wiki/Absolutwertgeber Für eine höhere Auflösung kann man die beiden Encoder(Inkremental und Absolut) auch kombinieren. Ich hoffe das hilft dir weiter.
> 3. kann ich an einen Schrittmotor nachträglich eine Bremse anbauen? Wozu ? So lange er Strom bekommt, hält er mit seinem Drehmoment. > 4. Encoder für Schrittmotor kann man das nachrüsten? oder kann ich die > Position des Schrittmotors auch so auslesen? Wenn ein Schrittmotor Schritte verlor, also der Encoder was anderes ergibt als dem Schrittmotor befohlen wurde, war er zu schwach dimensioniert. Man nimmt doch gerade deswegen einen Schritmotor damit man keinen Encoder braucht. Sonst täte es doch auch ein DC-Getriebemotor. Zur Initialisierung nach dem Einschalten um zu erkennen wo er stand verwendet man allgemein Nullpunktsensoren oder man fährt gegen einen Anschlag. Natürlich kann man die letzte Position auch mit einem EEPOM speichern, wenn sichergestellt ist, daß sich das Ding ohne Strom nicht verdreht.
Muecke -- schrieb: > benötigte Kraft voraussichtlich: ca. 1,1 Nm möchte aber mehr haben. Soll das das Drehmoment deines Tisches oder das des Motors sein. Das Drehmoment vom Motor hängt von der Schrittfrequenz und bei höherer Frequenz auch von der Spannung ab. Welches Drehmoment am Tisch erzeugt wird, hängt von der Untersetzung ab.
Hallo MaWin, hallo Mücke! >> 3. kann ich an einen Schrittmotor nachträglich eine Bremse anbauen? > > Wozu ? So lange er Strom bekommt, hält er mit seinem Drehmoment. Und wenn die Endstufe abgeschaltet wird, wirkt nur noch das Rastmoment. Es gibt durchaus Anwendungen, wo man dann eine Bremse benötigt. Z.B. leichtgänige Z-Achsen, die sonst herunterfallen würden. Oder eben ein Rundtisch, der gegen Verdrehen gesichert werden soll. >> 4. Encoder für Schrittmotor kann man das nachrüsten? oder kann ich die >> Position des Schrittmotors auch so auslesen? Einen Encoder oder eine Bremse kann man nachrüsten, wenn der Motor 2 Wellenenden hat. Das ist aus dem o.g. Angebot auf den ersten Blick nicht ersichtlich. Man muss allerdings das hintere Lagerschild demontieren um die entsprechenden Montagebohrungen einbringen zu können. Das sollte man normalerweise nicht selbst machen. > Wenn ein Schrittmotor Schritte verlor, also der Encoder was anderes > ergibt als dem Schrittmotor befohlen wurde, war er zu schwach > dimensioniert. Man nimmt doch gerade deswegen einen Schritmotor damit > man keinen Encoder braucht. Sonst täte es doch auch ein > DC-Getriebemotor. Der hat aber ein schlechteres EMV-Verhalten, eine geringere Lebensdauer und auch noch Getriebespiel. Ein Encoder am Schrittmotor ist sinnvoll, wenn man eine Endstufe mit closed-loop Regelung einsetzen will. Nur zur Überlasterkennung lohnt sich der Aufwand meist nicht. Da würde ich mir eher die Trinamic-Chips mit Stall-Guard ansehen. > Zur Initialisierung nach dem Einschalten um zu erkennen wo er stand > verwendet man allgemein Nullpunktsensoren oder man fährt gegen einen > Anschlag. Natürlich kann man die letzte Position auch mit einem EEPOM > speichern, wenn sichergestellt ist, daß sich das Ding ohne Strom nicht > verdreht. Womit wir wieder bei der Bremse wären ;) Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Wenn du schon einen Encoder brauchst, warum am Schrittmotor. Wie weisst du dann bei einer Untersetzung von z.B. 1:3 ob dein Drehteller bei 0°+x, 120°+x oder 240°+x ist? Dann würde ich eher einen Encoder am Drehteller selbst anbringen. Da das Lager innen frei ist könnte man direkt am Drehteller einen Encoder und/oder einen Bremse anbringen wenn das wirklich notwendig ist.
> Es gibt durchaus Anwendungen, wo man dann eine Bremse benötigt. Z.B. > leichtgänige Z-Achsen, die sonst herunterfallen würden. Oder eben ein > Rundtisch, der gegen Verdrehen gesichert werden soll. Rundtische sind üblicherweise Schneckengetriebe. Kein Haltemoment notwendig, keine Bremse notwendig.
Hallo MaWin! Grundsätzlich hast du recht, aber hast du dir mal das verlinkte Bild angesehen? Das ist nur ein Lager, kein ganzer Rundtisch. Ich vermute mal, dass der OP den Antrieb über einen Zahnriemen realisieren will und nicht selbst ein Getriebe konstruieren wird. Aber das ist letztlich Kaffeesatz-Leserei. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
hallo miteinander, erst ein mal Ihr habt alle gute einwende, die für mich wichtig sind, damit auch auch andere sich weisen in Betracht ziehen kann als nur meine. Danke dafür. also die Idee, finde ich gut. :-) das muss ich mir genauer anschauen. Udo Schmitt schrieb: > Dann würde ich eher einen Encoder am Drehteller selbst anbringen. I.N. schrieb: > Muecke -- schrieb: >> benötigte Kraft voraussichtlich: ca. 1,1 Nm möchte aber mehr haben. > Soll das das Drehmoment deines Tisches oder das des Motors sein. das ist das Drehmoment das am Tisch anliegen sollte. wenn mein Motor also 1,1 Nm aufbringen kann dann habe ich eine Höhere Kraft auf dem Drehteller (Motorwelle ist kleiner als der Durchmesser des Drehtellers). Thorsten Ostermann schrieb: > Ich vermute > mal, dass der OP den Antrieb über einen Zahnriemen realisieren will und > nicht selbst ein Getriebe konstruieren wird. ganz genau der Drehteller ist dafür ausgelegt das er mit einem Zahnriemen angetrieben wird. ein Getriebe möchte und kann ich nicht konstruieren. Gruß
dann kannst Du ja 2:1 untersetzen was theoretisch 2 Nm ergibt. Oder auch 4:1.
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