Hallo Ich würde gerne einen Motorfader für eine Steuerung verwenden. Nun habe ich eine einfache Regelung geschrieben, in der über den Adc gemessen wird und je nach sollwert der Motor endweder L oder R dreht wenn soll und ist identisch sind wird der Motor abgestellt und der Fader wieder freigegeben. Daraus ergeben sich allerdings einige Probleme. 1.Mein adc schwankt leicht (10bit so +-5werte ) 2.Der fader Zittert weil er über den sollwert hinausfährt und wieder umkehrt Ich habe habe den Adc schon mit allen möglichen abblock kondensatoren bestückt. Daher gehe ich mal davon aus das ein wert von +-5 eher normal ist oder? Wie lässt sich das etwas mehr ausgleichen? adc öfters abfragen mittelwert bilden? oder habt ihr da noch eine bessere idee? Wie nennt man eigentlich eine solche regelung ? ist das eine Servo regelung? Liebe grüße
Sven schrieb: > adc öfters abfragen > mittelwert bilden? oder habt ihr da noch eine bessere idee? Du wirfst die untersten 2 Bits des AD Wandlers weg und bildest zusätzlich noch einen Mittelwert. Und dann führst du am besten noch eine tote Zone von 1-2 bits ein, in denen gar nicht geregelt wird.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.