Hallo zusammen. Für ein Projekt, das ich im Moment am laufen habe, brauche ich eine Mechanik, die einen Schlitten auf einer Strecke von ca 60cm bewegen kann. Gedacht habe ich an eine Führungsschiene, auf der ein Schlitten ist. Über einen Zahnriehmen und ein Schrittmotor wird der Schlitten dann bewegt. Gespannt werden muss der Riehmen allerdings. Für ein kleines Modell habe ich den Riehmen, Stange, Motor, Spannrolle und Schlitten aus einem Drucker genommen. Hat alles wunderbar funktioniert, nur brauche ich das jetzt in länger und öfter. Eine Andere Möglichkeit wäre eine Gewindestange mit Schrittmotor, diese geht durch den Schlitten, der auch noch eine Führungsstange braucht. Beim Riehmen sehe ich folgende Probleme: - Wo bekomme ich einen relativ gut passenden (Länge) Riehmen her? Frei wählbar ist die Länge ja nicht soweit ich weiß, da es ja ein Ring ist und nicht einfach abschneitbar ist. Auf der anderen Seite kann ich auch die beiden Enden des Riehmens an den Schlitten befestigen. - Ich brauche ein passendes Zahnrad, das auch auf einen Schrittmotor passt. - Ich muss dann noch eine Spannrolle (also Befestigung inkl Feder) oder ähnliches herbekommen. Bei der Gewindestange sehe ich aber auch Probleme: - Die Länge kann sicher gut gewählt werden, doch wie bekomme ich diese dann an den Motor? - Ich brauche passend zur Stange auch noch ein "Loch"/Gegenstück für den Schlitten, damit dieser sich auch nach der Stange bewegt. - Das Gewinde darf auch nicht zu fein sein, der Schlitten soll schon relativ schnell von einem Ende zum anderen Fahren. Sehr genau muss es nicht sein (ca. 1mm), nur weiß ich nicht, wo ich sowas am besten herbekomme, nichtmal welche der beiden Methoden (oder noch eine dritte?) ich verwenden sollte. Hat jemand einen Tipp bzgl. Bezugsquelle, Aufbau oder andere Ideen? Vielen Dank schonmal
Michael Skropski schrieb: > Frei > wählbar ist die Länge ja nicht soweit ich weiß, da es ja ein Ring ist > und nicht einfach abschneitbar ist. Also ich habe schon mit Material gearbeitet, wo der Zahnriemen als Meterware auf der Rolle war. Verbunden wurde er dann über den Mitnehmer, also dieses meist zeiteilige Metallteil mit Zahnung, dass an Riemen und dem mitzunehmendem Gegenstanf besfestigt wird. Das System war allerdings schon alles eine Nummer Größer, da mussten schon ein paar Kilos mit bewegt werden. Aber vielleicht gibt es das ja auch in klein ...
bei igus sieht das alles sehr professionell, aber auch teuer aus, ich brauche diese Strecke ca. 5-6 mal. Hatte eher an etwas aus dem Modellbau/Robotik/DIY-CNC-Bereich gedacht. Ich denke, ein Zahnriehmen als Strecke (nicht als Kreis) würde schon gehen, bräuchte ich nur den Rest dazu, also Zahnrad für den Motor und diese Spannrolle.
Die kompletten Antriebseinheiten kosten bei igus schon ein bisschen was, Allerdings findet man im Rahmen des Drylin-Systems auch verhältnismäßig preiswerte Schienen / Schlittensysteme. Ich weiss ja nicht, welche Selbstbaumögichkeiten du so hast. Wenn man ein bisschen was selber machen kann empfehle ich bei keinen allzu großen wirkenden Kräften einfach geschliffene Stahlwellen (Präzisionswelle, Linearwelle > ebay)in Verbindung mit selbstgebastelten Wägen mit Igus Iglidur Gleitlagern. Eine ordentliche Auswahl an Zahnriemen und Zahnriemenrädern hat z.B. maedler.de Die lassen sich natürlich auch ganz gut bezahlen ... Zwischen absoluter Bastellösung und der professionellen Variante gibt es in dem Bereich leider nicht so viel.
Wie wäre es mit Schienen aus Aktenschränken. Also so was http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ2ODU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Ausziehschienen/Ausziehschienen.html
Ohne Angaben zur Genauigkeit und zu bewegender Last/auftretenden Kräften kann man endlos rumraten ... Bei sehr geringer Last wären vielleicht geschliffene Präzisionswellen und passende Bronzegleitlager eine Option. Die Schlitten könnte man dann durch passend zurechtgesägte Alustrangprofile herstellen, die man nur passend bohren müsste und in die man dann die Gleitlager einklebt. Gleitlager und geschliffene Führungen usw. gibt es bspw. hier: http://stores.ebay.de/Metallbau-Pietrzak Isel hat auch günstige Führungen mit passenden Rollenwagen. Die setzen wir auch gerne mal ein: http://www.isel-gmbh.com/mechanikneu/linearfuhrungen/linearschiene-lsa-18.html Du siehst: es gibt hunderte von Systemen - für jede Genauigkeit und jede Last :-) Zahnriemen für diesen Zweck kauft man als Meterware - die Enden befestigt man jeweils am Schlitten. Meist reicht schon eine Klemmung per Schraube. Wenn man sich dabei etwas geschickt anstellt (oder zu zweit arbeitet), dann kann man sich auch die Spannrolle sparen: einer zieht kräftig und der andere zieht das Klemmstück fest.
Michael Skropski schrieb: > - Wo bekomme ich einen relativ gut passenden (Länge) Riehmen her? Frei > wählbar ist die Länge ja nicht soweit ich weiß, da es ja ein Ring ist > und nicht einfach abschneitbar ist. Auf der anderen Seite kann ich auch > die beiden Enden des Riehmens an den Schlitten befestigen. http://www.maedler.de/product/1643/zahnriemenraeder-zahnriemen-und-zubehoer > - Ich brauche ein passendes Zahnrad, das auch auf einen Schrittmotor > passt. s. o. > - Ich muss dann noch eine Spannrolle (also Befestigung inkl Feder) oder > ähnliches herbekommen. s.o. > > Bei der Gewindestange sehe ich aber auch Probleme: > - Die Länge kann sicher gut gewählt werden, doch wie bekomme ich diese > dann an den Motor? Kommt auf den Motor an > - Ich brauche passend zur Stange auch noch ein "Loch"/Gegenstück für den > Schlitten, damit dieser sich auch nach der Stange bewegt. http://www.maedler.de/product/1643/1620/din-103-trapezgewindespindeln-und-muttern-eingaengig-rechts > - Das Gewinde darf auch nicht zu fein sein, der Schlitten soll schon > relativ schnell von einem Ende zum anderen Fahren. s.o. Alternativ: http://www.maedler.de/product/1643/auszugschienen-u-linearfuehrungen-accuride
Chris D. schrieb: > Ohne Angaben zur Genauigkeit und zu bewegender Last/auftretenden Kräften > kann man endlos rumraten ... Genauigkeit, wie gesagt, ca. 1 mm. Ich will einen kleinen Modellbauservo hinter Slim-Case-CD-Hüllen umherfahren. Dies muss so Genau sein, dass der Servo hinter der CD-Hülle stehen bleibt, wo er soll (und nicht zum Teil hinter einer anderen Nebenstehenden). Da so eine Hülle ca 5mm Dick ist, ca 1mm, vielleicht auch 2. Aber das sollte ja schon machbar sein. Hab ich ja mit meinem kleinen Modell auch hinbekommen. Daher ist die zu treibende Kraft auch gering. Es soll nur der Schlitten (Plastik oder Alu) und 2 kleine Servos bewegt werden. Also schätze ich höchstens 100 Gramm. Chris D. schrieb: > Meist reicht schon eine Klemmung per > Schraube. Wenn man sich dabei etwas geschickt anstellt (oder zu zweit > arbeitet), dann kann man sich auch die Spannrolle sparen: einer zieht > kräftig und der andere zieht das Klemmstück fest. Das stimmt auch wieder. Brauch ich passend zum Riehmen noch ein Zahnrad, das ich an einen Schrittmotor packen kann. Noch'n Gast schrieb: > http://www.maedler.de/product/1643/zahnriemenraede... Die Seite sieht vielversprechend aus, dort werde ich mich mal genauer umgucken. Noch'n Gast schrieb: > Alternativ: > > http://www.maedler.de/product/1643/auszugschienen-... Wie bekomme ich denn da eine Ansteuerung ran? Ich hab das schonmal bei einer Homepage gesehen, wo sich einer eine CNC-Fräse gebaut hat. Aber verstanden habe ichs nich ;) Vielen Dank schonmal für die ganzen Antworten. Die maedler-Seite sieht ganz gut aus.
Michael Skropski schrieb: > Genauigkeit, wie gesagt, ca. 1 mm. Ich will einen kleinen Modellbauservo > hinter Slim-Case-CD-Hüllen umherfahren. Dies muss so Genau sein, dass > der Servo hinter der CD-Hülle stehen bleibt, wo er soll (und nicht zum > Teil hinter einer anderen Nebenstehenden). Da so eine Hülle ca 5mm Dick > ist, ca 1mm, vielleicht auch 2. Aber das sollte ja schon machbar sein. > Hab ich ja mit meinem kleinen Modell auch hinbekommen. > Daher ist die zu treibende Kraft auch gering. Es soll nur der Schlitten > (Plastik oder Alu) und 2 kleine Servos bewegt werden. Also schätze ich > höchstens 100 Gramm. Sowas ähnliches habe ich auch gebaut (dabei geht es allerdings um einen 8"-Touchscreen, der aus einer Kiste herausfährt). Als Linearführung konnte ich Schubladenauszüge verwenden (wird in deinem Fall wohl schwierig). Ich habe aber auch mit Schienensystem für Schränken experimentiert... (Was es als Auswahl im Baumarkt so gibt.) Sowohl als Antriebsmittel als auch zur Wegmessung habe ich eine Modul-1-Zahnstange von Conrad verwendet. Die sind aber maximal 250mm lang, und ob man die sauber hintereinanderhängen kann, bezweifle ich. Als Antrieb habe ich einen Getriebemotor mit passendem Ritzel verwendet und als Weggeber ein 10-Gang-Poti. Vielleicht ist ja was dabei, was dir hilft.
@ Michael Skropski Du hast noch nicht verraten, welche Werkzeuge dir zum Arbeiten zur Verfügungs stehen. Handbohrmaschine, Ständerbohrmaschine, Fräse, Drehe, 3D-Drucker ?
Paule H. schrieb: > Sowas ähnliches habe ich auch gebaut (dabei geht es allerdings um einen > 8"-Touchscreen, der aus einer Kiste herausfährt). > Als Linearführung konnte ich Schubladenauszüge verwenden (wird in deinem > Fall wohl schwierig). Ich habe aber auch mit Schienensystem für > Schränken experimentiert... (Was es als Auswahl im Baumarkt so gibt.) Ich hab noch nicht begriffen, wie man diese Teile elektrisch bewegen kann. Kannst du mich da behellen? Ich mein, doof gesagt, muss ich ja irgendwo meine Kabel anschließen;) Achja. Also ich hab Feilen, Dremel mit diesem Standteil, Säge.. Also so Standart-Kram. Evtl kann ich einen Kumpel von mir anhauen, der hat in der Firma dann die teuren sachen, also cnc-fräse usw. Ich wollte aber eigentlich so wenig bearbeiten wie möglich. also z.b. eine Gewindestange, an einem Ende ein Stück ohne Gewinde, sodass ich das Ueber eine Kupplung oder ähnliches an die Achse eines Motors bekomme. Die Stange kann ich dann passend Sägen. Beim Zahnriehmen ist es warscheinlich noch einfacher. An eine Seitenwand eine Rolle und Gegenüber ein Winkel auf den Boden geschraubt und quasi oben dann den Schrittmotor dran.
Michael Skropski schrieb: > Ich hab noch nicht begriffen, wie man diese Teile elektrisch bewegen > kann. Kannst du mich da behellen? Ich mein, doof gesagt, muss ich ja > irgendwo meine Kabel anschließen;) Naja wo ist das Problem? Deine Antriebslösung muss irgendwie mit dem Schlitten oder in dem Fall eben der Schiene, die bewegt werden soll, verbunden werden. Wenn man mich fragen würdest, würde ich sagen, deine Werkstattausrüstung und die Prämisse, möglichst wenig bearbeiten zu müssen, widersprechen einer günstigen und gleichzeitig ordentlichen Lösung. Aber vieleicht weiss ja ein Imrovisationsgenie rat ...
Muss es eigentlich ein Zahnriemen sein oder tut es auch ein dünnes Stahlseil (0.5mm oder so)? Das reduziert die Kosten auch...
Wenn dein Druckermodell es tut, bleib dabei. Längere Silberstahlstangen gibt es (z.B. bei Maedler) längere Zahnriemen auch, zudem muss er nur so lang sein wie die Bewegung, der Rest darf aufgeschnitten sein. Alles andere hast du ja aus dem Drucker.
Chris schrieb: > Michael Skropski schrieb: >> Ich hab noch nicht begriffen, wie man diese Teile elektrisch bewegen >> kann. Kannst du mich da behellen? Ich mein, doof gesagt, muss ich ja >> irgendwo meine Kabel anschließen;) > > Naja wo ist das Problem? Deine Antriebslösung muss irgendwie mit dem > Schlitten oder in dem Fall eben der Schiene, die bewegt werden soll, > verbunden werden. > > Wenn man mich fragen würdest, würde ich sagen, deine Werkstattausrüstung > und die Prämisse, möglichst wenig bearbeiten zu müssen, widersprechen > einer günstigen und gleichzeitig ordentlichen Lösung. > > Aber vieleicht weiss ja ein Imrovisationsgenie rat ... Also ist das eine alternative zum Schlitten und nicht als Mechanik um den Schlitten zu bewegen. Sprich man braucht trotzdem noch den Zahnriehmen und Zahnrad. Georg A. schrieb: > Muss es eigentlich ein Zahnriemen sein oder tut es auch ein dünnes > Stahlseil (0.5mm oder so)? Das reduziert die Kosten auch... Daran hab ich auch schon gedacht, aber da es nur eine Steuerung ist, weiß ich nicht, ob das zu sehr rutscht!? So ein Drahtseil wie ein Bautenzug. MaWin schrieb: > Wenn dein Druckermodell es tut, bleib dabei. Längere Silberstahlstangen > gibt es (z.B. bei Maedler) längere Zahnriemen auch, zudem muss er nur so > lang sein wie die Bewegung, der Rest darf aufgeschnitten sein. Alles > andere hast du ja aus dem Drucker. Naja. Ich brauch eine längere Stange, längeren Riehmen. Und da ich das ganze erstmal 5 mal brauche, will ich eigentlich alles Einheitlich neu machen. Und ne neue Stange und Riehmen brauch ich sowieso. Ich spreche mal mit meinem Kumpel, ob und wieviel ich da so Fräsen (lassen) kann.
Michael Skropski schrieb: > MaWin schrieb: >> Wenn dein Druckermodell es tut, bleib dabei. Längere Silberstahlstangen >> gibt es (z.B. bei Maedler) längere Zahnriemen auch, zudem muss er nur so >> lang sein wie die Bewegung, der Rest darf aufgeschnitten sein. Alles >> andere hast du ja aus dem Drucker. > > Naja. Ich brauch eine längere Stange, längeren Riehmen. Und da ich das > ganze erstmal 5 mal brauche, will ich eigentlich alles Einheitlich neu > machen. Und ne neue Stange und Riehmen brauch ich sowieso. Ich spreche > mal mit meinem Kumpel, ob und wieviel ich da so Fräsen (lassen) kann. Also wenn die Mechanik so ausgelegt ist, dass man einfach die Stange und den Riemen durch längere Komponenten ersetzen kann, finde ich die Idee gar nicht schlecht. Viele Drucker gibt es als defekt oder quasi wertlos mit leeren Patronen beim großen Online-Auktionshaus ja fast geschenkt.
Michael Skropski schrieb: > Ich hab noch nicht begriffen, wie man diese Teile elektrisch bewegen > kann. Kannst du mich da behellen? Ich mein, doof gesagt, muss ich ja > irgendwo meine Kabel anschließen;) Der Schubladenauszug ist nur das Ding, das die Bewegung in einer Richtung ermöglicht (die anderen Freiheitsgrade sind begrenzt). Parallel dazu habe ich die Zahnstange montiert. Der Motor und das Poti sitzen mit auf dem Schlitten und fahren mit. Auf dem Schitten müsstest du jetzt noch das Servo zum Herausschieben der CD-Hülle befestigen.
http://www.lul-ing.de/tuerantriebe-aufzugtueren/produktkatalog-aufzugtuerantriebe/?no_cache=1 das Zahnriemen Antriebssystem ist flexibel in der Länge und Montage Die motore besitzen Inkrementalgeber Die Positioniergenauigkeit lieg im 0,5 mm Bereich je nach Führung Die Steuergeräte fahren beschleunigungsrampen am Beginn und Ende des Weges Kraft Wege und Geschwindigkeit sind parametrierbar
Also ich habe jetzt wirklich die Möglichkeit Sachen aus Alu fräsen lassen zu können. Daher werde ich jetzt nochmal mein 3D-CAD Programm beanspruchen und ihm die Zeichnungen geben. Er hat wohl auch noch Zahnriehmen mit passenden Zahnrädern dazu. Da will er nochmal gucken. Vitamin B sei dank. Vielen Dank für die bisherige Hilfe, ich kann mich ja nochmal melden, wenn ich etwas in der Hand habe.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.