Probleme mit Atiny13

[goeran S. (pustewind)]

Hallo Mikrocontrollerfreunde,

bin absoluter Neuling was Foren anbelangt!

Ich setze einen Atiny13 für eine Anfahr- & Bremssteuerung bei meiner 
Modellbahn ein (was auch soweit super funktioniert).
Meine Schaltung ist wie folgt aufgebaut:
PB0 – PB2 als Eingang (Signale kommen von einem Atmega 16 – funktioniert 
auch problemlos.
PB3 & PB4 als Ausgang
An PB3 habe ich ein Relais und PB4 geht über das Relais zum Bahngleis.

Programmiert habe ich das Ganze in „AVR C“
Hier mal ein Auszug...

int main(void)
{

    DDRB   =  ( 1<<PB3 )|( 1<<PB4 );                    //als Ausgang
    DDRB  &= ~( 1<<PB0 )|( 1<<PB1 )|( 1 << PB2 );       //als Eingang
    PORTB |=  ( 1<<PB0 )|( 1<<PB1 )|( 1 << PB2 );       //PullUps aktivieren
    PORTB &= ~( 1<<PB3 )|( 1<<PB4 );                    //alle Ausgänge auf AUS


 while(1)
  { 
   if ( (( PINB & 0x01 ) == 0x01) && (fahrt == 0) )   //wenn am Eingang 001 anliegt...
     {
      PORTB |= ( 1<<PB3);                             //...setze PB3 (Relais zieht an)   
     }
    
    
   if ( (( PINB & 0x02 ) == 0x02) && (fahrt == 0) )   //wenn am Eingang 010 anliegt
     {
      PORTB &= ~( 1<<PB3);                            //...lösche PB3 (Relais fällt ab) 
     }                 

   if ( (( PINB & 0x03 ) == 0x03) && (fahrt == 1) )   //wenn am Eingang 011 anliegt und der Zug fährt (1) dann...
     {
      bremsen();                                      //...gehe zur function "bremsen"        
     }
         
     
   if ( (( PINB & 0x04 ) == 0x04) && (fahrt == 0) )   //wenn am Eingang 100 anliegt und der zug nicht fährt (0) dann... 
     {
      anfahren();                                    //... gehe zur function "anfahren"
      fahren();                                      //... dann weiter zur function "fahren"
     }
    

   if (( PINB & 0x05 ) == 0x05 )                      //wenn am Eingang 101 anliegt dann...
     {
      _delay_us(25);                                  //warte ganz kurz und tue nix 
     }
 }
return(0)
}

So und hier mein eigentliches Problem:

Die erste, zweite und vierte  if-Anweisung werden problemlos 
durchlaufen.
Bei der letzten sollte er eigentlich (noch) nix machen dem ist aber 
nicht so.

Er schaltet das Relais an PB3 und geht dann zur Funktion "anfahren()" -

Warum ist das so ? Wo liegt der Fehler ?

Ich hoffe ich konnte mich halbwegs verständlich ausdrücken.

MFG
goeran

[Spess53 (Gast)]

Hi

Weil

  if ( (( PINB & 0x04 ) == 0x04) && (fahrt == 0) )

auch bei 101 wahr ist.

mfG Spess

[Spess53 (Gast)]

Hi

Nachtrag:

Und hier

   if ( (( PINB & 0x01 ) == 0x01) && (fahrt == 0) )

natürlich auch.

MfG Spess

[goeran S. (pustewind)]

Hi,

danke für die schnelle Antwort :-)

Wie müsste dann die if-Anweisung aussehen damit es funktioniert ?
Ich war der Meinung das bei:

if ( (( PINB & 0x01 ) == 0x01) ) nur eine Aktion ausgeführt wird wenn an 
pin B0 ein Signal anliegt

und bei:
if ( (( PINB & 0x05 ) == 0x05) ) nur eine Aktion ausgeführt wird wenn an 
pin B0 und an pin B2 ein Signal anliegt.

001 ist doch anders als 101

MfG

Goeran

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Wie müsste dann die if-Anweisung aussehen damit es funktioniert ?
>Ich war der Meinung das bei:

>if ( (( PINB & 0x01 ) == 0x01) ) nur eine Aktion ausgeführt wird wenn an
>pin B0 ein Signal anliegt

Da du mit PINB & 0x01 alle Bit außer Bit0 löscht wird die Bedingung bei 
allen Zuständen wahr bei denen Bit0 gesetzt ist, egal was in den anderen 
Bits steht. Ändere

PINB & 0x01  in  PINB & 0x07

um. Bei den anderen Abfragen auch. Damit werden alle drei Bits 
berücksichtigt.

MfG Spess

[goeran S. (pustewind)]

Hi,

kann ich nicht ganz nachvollziehen - sorry

wenn PINB & 0x01 --> 001 Bit0 gesetzt
wenn PINB & 0x07 --> 111 Bit0-2 gesetzt

logisch wäre dann für mich folgende if-Anweisung:

if ( (( PINB & 0x06 ) == 0x01) ) geht aber nicht.


am Ende möchte ich 7 verschiedene "Codes" (ohne 0x00) vom tiny13 
verarbeiten lassen. Ist dies überhaupt möglich ?

MfG

goeran

[MWS (Gast)]

goeran S. schrieb:
> logisch wäre dann für mich folgende if-Anweisung:
>
> if ( (( PINB & 0x06 ) == 0x01) ) geht aber nicht.

warum wird wohl :

if b00000110 == b00000001

nicht gehen ?

[Spess53 (Gast)]

Hi

>logisch wäre dann für mich folgende if-Anweisung:

>if ( (( PINB & 0x06 ) == 0x01) ) geht aber nicht.

Ich glaube, dir ist die Wirkungsweise de &-Operators nicht ganz klar.

 7 (111) & 6 (110) = 6 (110)
 6 (110) & 6 (110) = 6 (110)
 5 (101) & 6 (110) = 4 (100)
 4 (100) & 6 (110) = 4 (100)
 3 (011) & 6 (110) = 2 (010)
 2 (010) & 6 (110) = 2 (010)
 1 (001) & 6 (110) = 0 (000)

MfG Spess

[Thomas E. (thomase)]

goeran S. schrieb:
> am Ende möchte ich 7 verschiedene "Codes" (ohne 0x00) vom tiny13
> verarbeiten lassen. Ist dies überhaupt möglich ?
Das stösst natürlich an die Grenzen der Informatik.

Du hast 3 Bits, die dich interessieren: PB0, 1 und 2. Also die unteren 3 
Bits. Die musst du ausmaskieren und auswerten:

switch(PINB & 0x07)
{
  case 0:
  //Mach was
  break;

  case 1:
  //Mach was
  break;
...
  case 7:
  //Mach was
  break;
}

Vorher liest du die entsprechenden Kapitel in deinem C-Buch. Das sind 
Basics. Die brauchst du jeden Tag.

mfg.

[goeran S. (pustewind)]

Hi,

danke an alle für die Antworten !
Ja - genau das war es - ich habe es nicht so ganz verstanden :-(
Dank Eurer Hilfe funktioniert es aber jetzt perfekt :-)

Mfg

Goeran