Hi, ich stehe vor der Aufgabe einen digitalen Regler für einen Gleichstrommotor zu entwickeln. Leider sind mir keinerlei Daten vom Hersteller über den Motor bekannt. Ich habe mir eine geeignete Umgebung erstellt, womit ich den Motor nach belieben stimulieren kann und auch sein Antwortverhalten zurücklesen kann. Ich weiß leider nicht wie ich mir nun, beispielsweise in Matlab/ Simulink, ein entsprechendes Modell des Motors aufbauen kann. Es ist mir also der Weg von den Stimulus- und Messwerten hin zum Modell des Motors nicht klar. Hat jemand hierbei vielleicht schon Erfahrungen und ein paar Tipps für mich? Vielen Dank schonmal!
Wenn du "regelungstechnik modell gleichstrommotor" in google eingibst kriegst zu einen Haufen brauchbarer Treffer zur Modellbildung eines Gleichstrommotors für regelungstechnische Zwecke. Bist schliesslich nicht der Erste der das braucht :-)
Leider sind mir keinerlei Daten vom Hersteller über den Motor bekannt. Dann mußt du erst mal alles Messen. Und schätzen z.B. Maximale Leistung. Querschnitt der Spule wär gut zu wissen. Ansonsten R und L Messen.
Uwe schrieb: > Leider sind mir keinerlei Daten vom Hersteller über den Motor bekannt. Ein Typenschild mit den max. Betriebswerten sollte der Motor schon haben. Aber das muss der TO hier klarstellen.
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