Hallo, ich möchte in einem zimlich dreckingen Umfeld (Wasser,spritzender Schmutz) einen Abstand messen. Distanz wären so ca. 0-2 Meter. Genauigkeit hätte ich gerne so 1-3cm. Optische Messmethoden würden nicht lange funktionieren. Ultraschall weiß ich nicht wie lange das durchhält, bei so viel Dreck. Deswegen wollte ich mal faragen, obs da was im Radarbereich gäbe?
Christian schrieb: > Deswegen wollte ich mal faragen, obs da was im Radarbereich gäbe? Abstand 0 wird ausgesprochen schwierig. Einparkhilfen i.e. Abstandssensoren beim Auto funktionieren meist per Radar.
Christian schrieb: > Distanz wären so ca. 0-2 Meter. Wenn du das zu vermeidende Kollisionsszenario genauer beschreiben würdest, wären evtl. auch andere Lösungen möglich.
Hallo, mein Roboter soll damit den Abstand zur Wand messen. Damit ein parallelfahren zur Wand möglich wird.
Die Ultraschallsensoren an PKWs müssen auch mit Wind und Wetter klarkommen. Die gibt es im Zubehörhandel zum nachrüsten, vielleicht taugen die für deinen Robbie? Für Professionelle Anwendungen gäbe es noch Radarsensoren bei Symeo, aber wenn es ein Bastelprojekt ist dürften die oversized sein...
Bei einem einfachen FMCW Sensor wirst du Probleme bekommen, da du die Erforderliche Bandbreite für die Ortsauflösung nicht zusammen bekommst. Bei einem CW Radar wird dir die Eindeutigkeit Probleme machen. Eine Kombination aus FMCW und CW wäre eine Option wenn du dich auf ein klares Einzielszenario festlegen kannst. Generell wird das ganze aber recht schnell kompliziert, daher würde ich dir generell von einem Radaransatz abraten. Allein die Erzeugung eines sauberen Chirps mit einem kommerziellen Radarmodul bringt einen gerne mal nahe an den Rand der Verzwieflung. -Mein Tipp: Ultraschall
Sepp Obermair schrieb: > Generell wird das ganze aber recht schnell kompliziert, daher würde ich > dir generell von einem Radaransatz abraten. Allein die Erzeugung eines > sauberen Chirps mit einem kommerziellen Radarmodul bringt einen gerne > mal nahe an den Rand der Verzwieflung. Und das ganze dann auch noch gesetzeskonform zu machen ... > > -Mein Tipp: Ultraschall oder ein "Laserscanner" so wie ihn professionelle Geräte wie Staubsaugroboter einsetzen. http://random-workshop.blogspot.de/2011/09/neato-xv-11-lidar-disassembled.html Andere Links: http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html oder http://diydrones.com/profiles/blogs/found-cheapestever-lidar-seems oder https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger
Und das ganze dann auch noch gesetzeskonform zu machen ... Da sehe ich die geringsten Probleme
Hallo, ich hab mir schon gedacht, das das mit dem Radar nicht einfach wird. Zu dem Laserzeugs: Ich hab doch oben schon gesagt, das da jede Menge Schmutz ist. Da spritzt einmal was dagegen und da geht nix mehr !! Ich werd mich mal im Ultraschallbereich weiter umschauen, das ist wohl das vielversprechenste...
Sicherlich hast du das schon in Erwägung gezogen.. aber kann man nicht einen Spritzschutz anbasteln ? Oder den entsprechenden Sensor, sei es nun Ultraschall oder optisch, erhöht anbringen ? Schmutz kann ja eigentlich nur von unten oder eventuell noch der Seite kommen, mit ein bisschen Pappe kann man den Sensor doch bestimmt einhüllen, er muss doch nur in eine Richtung sehen
Mach einen Spritzschutz aus umlaufender Folie vor den Sensor, so wie bei den Onboard-Kameras in der Formel1. Oder miss den Abstand mechanisch mit einer Art Tentakel.
Hi, Christian, > ich möchte in einem zimlich dreckingen Umfeld (Wasser,spritzender > Schmutz) einen Abstand messen. > Distanz wären so ca. 0-2 Meter. Genauigkeit hätte ich gerne so 1-3cm. Diese Anforderungen erfüllt Ultraschall mit gekapselten Transducern. Also abwaschbaren. Ciao Wolfgang Horn
@Christian Vom Handling her dürften US-Meßsysteme einfacher sein. Da es die Sende-/Empfänger auch Wasserdicht gibt dürfte das Schmutzproblem dem des Radarstrahlemannes gleichen. Aber wie schon von anderen erwähnt mit Abstand Null ist nix. Das sollte auch kein Problem sein, da weder mit US noch mit Radar ein 360° Schutz möglich ist, bzw. sinnvoll erscheint. Somit bleibt wohl noch der eine oder andere Platz für einen Endeschalter über. Bei geschicktem Einbau, beim Bums (=0) schaltend.
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