Bitte um Hilfe mit CAN-Beispiel für LPC11Cxx

[Daniel (Gast)]

Hallo zusammen,

ich versuche gerade das CAN-Beispiel für die NXP LPC11C-Serie zusammen 
mit
Keil µVision auf einem Olimex LPC-P11C24 Board zum Laufen zu überreden.

Toolchain:
Olimex LPC-P11C24 Development Board
Keil µVision (Evaluation Mode)
Keil uLINK 2 Debugger
Peak System PCAN-USB mit PCAN-View

Folgende Schritte habe ich schon unternommen:
1. Steckbrücke Silent/Normal auf Normal gesteckt
2. Peak Systems PCAN korrekt angesteckt und den Viewer gestartet
3. Beispielcode kompiliert, geflasht und laufen lassen

Dann sollte eigentlich folgendes passieren:

This sample project serves as a simple demonstration to use
the built-in on-chip CAN and CANopen drivers available on 
the LPC11C00 NXP microcontroller series.

Hardware Requirements:
An external CAN Analyzer/Generator is needed to send and
receive CAN frames to the LPC11C00.

CAN Configuration:
CAN bus baudrate: 125kbps

Sample Project Details:

1.  Upon reset, the LPC11C00 will send a simple CAN frame
  using the on-chip CAN drivers. It will send a CAN frame
  with its data contents of "TEST".

2.  Whenever the LPC11C00 receives a CAN frame whose ID is
  between 0x400-0x4FF, it will simply resend the received
  frame back onto the CAN bus.

3.  The LPC11C00 is now also responsive to Expedited SDO
  transfers. By default, the CANopen ID is 20 (0x14).

4.  While the LPC11C00 isn't sending or receiving CAN frames
  it will go into SLEEP. It resumes automatically into
  active mode once it has received a CAN frame.

5.  CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION!
  =====================================================
  Make sure to reserve memory from 0x1000 0050 - 0x1000 00B8
  for the on_chip CAN drivers!
  See the project's Target Options and the LPC11C1x Usermanual
  for details.
  =====================================================
  CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION! CAUTION!

Leider sendet der Chip weder die versprochene Nachricht mit "Test", noch 
gibt er das angepriesene Echo aus. Ich vermute, dass das ganze mit 
unreserviertem Speicher (Punkt 5.) zu tun hat. Leider habe ich keine 
Ahnung, wie ich dem Linker das beibringen soll. Habe schon in der Hilfe 
von Keil gesucht aber nichts gefunden. In einem anderen Forum habe ich 
das so verstanden, dass eigentlich die folgende Zeile den Speicher 
reservieren soll. Da hab ich aber wohl was falsch verstanden oder?

 ROM **rom = (ROM **)0x1fff1ff8;

Anbei noch das Projekt. Danke für eure Hilfe!


Gruß,

Daniel

[Canni (Gast)]

Hallo,

Stellt Dein Testboard die Versorgungsspannung für den internen 
CAN-Transceiver (5V) zur Verfügung? Hatte das Problem beim LPCXpresso.

Canni

[Daniel (Gast)]

Hallo Canni,

ja, VCC ist mit 5V beschalten. Siehe auch Anhang.


Grüße,

Daniel

[Canni (Gast)]

ROM **rom = (ROM **)0x1fff1ff8;

ist ein Zeiger auf den Einstiegspunkt des intern im ROM liegenden CAN 
Drivers. Es reserviert keinen Speicher zeigt nur darauf. So kannst Du 
die Funktionen des CAN-Drivers über diesen Zeiger aufrufen.

[Canni (Gast)]

Außerdem musst Du dafür sorgen, das in den zu reservirenden Bereich kei 
Code geschrieben wird. Siehe Linkereinstellungen.

[Daniel (Gast)]

Canni schrieb:
> Es reserviert keinen Speicher zeigt nur darauf. So kannst Du
> die Funktionen des CAN-Drivers über diesen Zeiger aufrufen.

Okay, das habe ich soweit verstanden.

Canni schrieb:
> Außerdem musst Du dafür sorgen, das in den zu reservirenden Bereich kei
> Code geschrieben wird. Siehe Linkereinstellungen.

Ja genau, das ist mir soweit eigentlich auch aus der abtract.txt 
bekannt. Aber unter den Linkereinstellungen weißich nicht so recht, was 
ich machen soll. Habt Ihr denn vielleicht ein Schlagwort für mich 
(Scatter File?)?


Viele Grüße,

Daniel

[Daniel (Gast)]

Hab den Fehler am Montag noch selbst gefunden. Die Takteinstellung im 
Beispiel war falsch.

Zwar taktet die PLL auf 48 MHz hoch, als Coreclock war jedoch der 
interne IRC gewählt.

Habe das auch mal an NXP weitergegeben. Die Begeisterung das zu ändern 
war allerdings mäßig.


Grüße,

Daniel