Pick' n' place: Wie funktioniert die Höheneinstellung?

[Tobias (Gast)]

Hallo allerseits,
Wie die Komponenten in X- und y- Richtung platziert werden ist klar - 
aber wie funktioniert es, dass die Komponenten "schön" auf der Lotpaste 
abgesetzt werden und nicht z.B. reingedrückt werden? Auch wenn die Dicke 
des Prints bekannt ist, könnte er ja nicht 100% flach sein. Wie wird da 
die richtige Höhe zum Absetzen bestimmt?
Danke für die Klärung!

[Martin K. (dschadu)]

Vermutung:
beim Pick des Bauteils wird die Höhe gemessen, da die Rolle ja immer 
gleich aufliegt.

[Tobias (Gast)]

Das würd' ich nicht erwarten, denn dann müsste ja die Höhe des Tapes, 
auf dem der Komponent liegt, auch ausgemessen werden und die Höhe des 
Prints müsste bekannt sein, letzterer müsste sehr plan und waagerecht 
augerichtet sein. Natürlich wäre das wünschenswert, aber bei gewissen 
"welligen" PCBs, die ich schon gesehen habe, wäre eine Bestückung 
komplett unmöglich. Danke aber für den Hinweis.

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Natürlich wäre das wünschenswert, aber bei gewissen
>"welligen" PCBs, die ich schon gesehen habe, wäre eine Bestückung
>komplett unmöglich. Danke aber für den Hinweis.

Wenn die PCBs vom Hersteller kommen sind die plan und nicht wellig. Das 
wäre ein massiver Grund für eine Reklamation.

MfG Spess

[ich (Gast)]

Indem die Z-Richtung flexibel aufgehängt ist und beim absetzen die 
Bewegung der Saugarmes detektiert wird.

[Chris (Gast)]

Der erbauer einer eigens konstruierten Pick&Place-Maschine hat mal 
erzählt, er würde einen gewissen Abstand zu Platine einhalten und das 
Bauteil mit einem Druckluftstoß absetzen.

[Wolf R. (Firma: Monster AG) (ik-student)]

Bei neuen Produktionslinien ermittelt die Höhe der Fertiger selbst. Ein 
dazu bekannter Wert ist die Stärke des Blechs der Lötmaske, die als Höhe 
zum Absetzen verwendet wird.

Durch eigenes Ermitteln mit +/- Toleranz versucht der Operator selbst 
die Ideale Position zu ermitteln.

[Gebhard R. (Firma: Raich Gerätebau & Entwicklung) (geb)]

Hmmm.. da schwirren so einige Meinungen herum.
Bei meiner Siplace ist's so:
Die Höhe der Bauteile muss erstmal eingegeben werden (Richtwert).Der 
Automat korrigiert dann diese Höhe, weil er die Stromaufnahme der 
Z-Achse laufend misst, und damit den Bauteilkontakt "erfühlen" kann.Beim 
Absetzen kann über diese Methode auch die Aufsetztkraft eingestellt 
werden.

Grüsse

[Michael H. (michael_h45)]

Gebhard Raich schrieb:
> Hmmm.. da schwirren so einige Meinungen herum.
> Bei meiner Siplace ist's so:
> Die Höhe der Bauteile muss erstmal eingegeben werden (Richtwert).
So kenn ich das auch. Auch bei "jugen" Automaten.

Mich würde mal interessieren, wie viel hier mal wieder ins Blaue 
reingeraten wurde, ohne dass man es wirklich wusste...