ATtiny861A / PWM funktioniert nicht richtig

[roland (Gast)]

Hallo zusammen,

ich verwende einen ATtiny861A und betreibe mit dem Timer1 eine PWM. Die 
PWM funktioniert soweit, dass die Frequenz stimmt. Jedoch beträgt die 
Flankenhöhe nur 1,6V.
Meiner Meinung nach sollte die Flankenhöhe z.B. 1/3 lang 5V betragen und 
2/3 lang 0V.
Versorgt wird der Controller mit 5V. Diese Spannung bleibt auch 
konstant.
An anderen Ausgängen sind 5V Ausgangsspannung vorhanden.

Ich denke, dass ich noch irgend etwas an den Registern falsch 
eingestellt habe.

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

      
void timer1_init()
{
   TCCR1A |= (1<<PWM1B) | (1<<COM1B1);  //PWM-Mode for OCR1B
   TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11) | (1<<CS12) | (0<<CS13); //Prescaler64 
   TCCR1C |= (1<<COM1D1) | (1<<PWM1D);  //PWM-Mode for OCR1D
   TCCR1D |= (1<<WGM10) | (0<<WGM11);  //Phase & Frequency Correct PWM  
}

int main(void)
{  
  //===== inputs =====
  DDRA  &= ~((1<<DDA0)  //Analog-Input, Current-Measure Coil 2
    | (1<<DDA1)  //Signal Coil 2
    | (1<<DDA2)  //Analog-Input, Current-Measure Coil 1
    | (1<<DDA3));    //A_ref, 5V
  DDRB  &= ~((1<<DDB0)    //USI (DI) / ISP (MOSI)
    | (1<<DDB4)    //Signal Coil 1
    | (1<<DDB7));    //Reset SPI
    
  //===== outputs =====
  DDRA  |= (1<<DDA4)    //activate actual-value coil 1
    | (1<<DDA5)    //activate given-value coil 1
    | (1<<DDA6)    //activate actual-value coil 2
    | (1<<DDA7);    //activate given-value coil 2
  DDRB  |= (1<<DDB1)    //USI (DO) / ISP (MISO)
    | (1<<DDB2)        //USI (USCK) / ISP (SCK)
    | (1<<DDB3)        //OC1B, coil 2
    | (1<<DDB5)        //OC1D, coil 1
    | (1<<DDB6);        //ChipSelect D/A-converter

      
  //==== Pull-Up ====
  PORTB |= (1<<PB7) | (1<<PB0);   
       
  //===== Timer, etc =====
  timer1_init();
  usi_init();
  sei();            
    
  while(1)
  {      
    //===== Program =====
    if (!(PINB &(1<<PINB4)) && !(PINA &(1<<PINA1)))
    {

      OCR1B  = 0;  
    }
        
    if (PINB &(1<<PINB4))    //Signal 1
    {
      OCR1B = 128;    
    }    
  }

Grüße
roland

[Karl H. (kbuchegg)]

roland schrieb:

> Meiner Meinung nach sollte die Flankenhöhe z.B. 1/3 lang 5V betragen und
> 2/3 lang 0V.

Deine Verwendung des Begriffs 'Flankenhöhe' ist extrem missverständlich. 
Denn dein Symptom scheint nichts mit einer Flanke zu tun zu haben.

Wenn deine PWM 1/3 der Zeit auf 5V ist und 2/3 der Zeit auf 0V, dann 
hast du im zeitlichen Mittel eine Spannung von  (1*5 + 2*0) / 3 = 1.66V. 
Und das ist ja wohl das, was du misst.

[roland (Gast)]

ok ich sehe schon ich habe mich nicht gut ausgedrückt.

Die Messung habe ich mit einem Oszi gemacht und darauf kann man 
erkennen, das die einzelnen Flanken nur 1,6V haben.
In dem Zusammenhang dürfte der Begriff Flanke passen. Hab auch ein Bild 
angehängt, die Qualität ist leider nicht sehr gut. Aber man dürfte 
erkennen was ich meine.

[roland (Gast)]

hätte vielleicht noch jemand eine Idee?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

roland schrieb:
> Ich denke, dass ich noch irgend etwas an den Registern falsch
> eingestellt habe.

Du kannst an den Registern nichts soo falsch einstellen, das der MC eine 
falsche Pulshöhe ausgibt. Hast du AVcc (und AGND) angeschlossen? Mit was 
belastet du den PWM Ausgang? Zeig am besten ein Schaltbild, das hilft am 
meisten.

[roland (Gast)]

Danke noch für den Denkanstoß. Es liegt an der nachfolgenden 
Beschaltung.

Grüße
roland