Hallo alle zusammen, ich bin gerade dabei einen Netzwerktreiber für das Raspberry Pi zu schreiben. Als NIC benutze ich einen Profinet fähigen Chip der über SPI mit dem RPi kommunizieren soll. D.h. genauso wie beim enc28j60 soll mein Netzwerkinterface über SPI realisiert werden. Mein Anliegen: Ich habe auf dem RPi folgenden SPI Treiber installiert: http://www.brianhensley.net/2012/07/getting-spi-working-on-raspberry-pi.html Da es sich hier um einen Userspace Treiber handelt, frage ich mich: kann ich einfach einen Netzwerktreiber(Kernelspace) schreiben, der den obigen SPI-Treiber(Userspace) benutzt??? Heißt ich kopiere einfach alle Includes/Felder/Funktionen/... in meinen Netzwerktreiber! Funktioniert dieser Ansatz ?? Danke für jede Hilfe Gruß Markus
Wieso soll es sich da um einen Userspace-Treiber handeln? Auf der verlinkten Seite wird doch anscheinend ein Kernel-Treiber demonstriert.
Sorry hab ich vergessen zu schreiben. Es wird dort gezeigt wie der SPI Treiber installiert wird, und wie er benutzt wird, siehe Bespiel spidev_test.c. Ist es jetzt möglich die Vorgehensweise aus dem Beispiel(spidev_test.c) in meinen Netzwerktreiber einzubauen? Oder muss die SPI Funktionalität wie bei dem enc28j60 (http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/net/ethernet/microchip/enc28j60.c) selbst implementiert werden??
Dort wird gezeigt, wie man Debian installiert und ein Firmware Update macht, soweit ich das sehen kann. Ein Treiber wird da nicht installiert, der ist offensichtlich schon Teil des Kernels. Markus R. schrieb: > Ist es jetzt möglich die Vorgehensweise aus dem Beispiel(spidev_test.c) > in meinen Netzwerktreiber einzubauen? Nein, spidev_test.c ist nur ein Beispiel aus der Linux Dokumentation, wie man aus dem Userspace auf einen SPI-Treiber zugreift. > Oder muss die SPI Funktionalität > wie bei dem enc28j60 > (http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/net/e...) > selbst implementiert werden?? Dieser Treiber ist ein praktisches Beispiel, wie ein Kernel-Treiber auf einen SPI-Treiber zugreift. Da wird nichts "selbst implementiert". In den Linux Sourcen ist die Beschreibung in Documentation/spi/spi-summary für diesen Fall interessant (How do I write an "SPI Protocol Driver").
Vielen Dank!!! Da werde ich mich gleich ma dranhängen. Gruß Markus
Im Abschnitt "How do I write an "SPI Protocol Driver" wird lediglich
demonstriert wie der struct spi_driver CHIP_driver={...} und die
probe-Funktion aussieht, etwas knapp wie ich finde um einen Treiber zu
schreiben. Ich habe zunächst jetzt erstmal nach vorhandenen Treibern
gesucht und diese dann mit dem RPi ausprobiert. Dabei bin ich hierdrauf
gestoßen:
http://elk.informatik.fh-augsburg.de/pub/elinux/ngw100/AVR32743/spi/spi_example.c
Lässt sich auch fehlerfrei kompilieren und in den Kernel als Modul
einbinden. Dann habe ich MISO und MOSI verbunden um einen Loopback zu
probieren. Problem ist jetzt dass die probe-Funktion nie aufgerufen
wird. Kann es sein das ich etwas in der Board-Datei
(arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c) modifizieren muss ??? Was hat das mit
dem modalias auf sich?
In der Beschreibung dieses Treibers steht jedenfalls davon:
(http://www.atmel.com/Images/doc32098.pdf)
Ich frage mich nur warum ich jetzt noch einmal die Module kompilieren
muss da es doch auch schon vorher im Userspace mit spidev_test.c
funktioniert hat..
Gruß
Markus R. schrieb: > Im Abschnitt "How do I write an "SPI Protocol Driver" wird lediglich > demonstriert wie der struct spi_driver CHIP_driver={...} und die > probe-Funktion aussieht, etwas knapp wie ich finde um einen Treiber zu > schreiben. Ich habe nur mal auf die Stelle hingewiesen, die mir relevant schien. Selber habe ich mit SPI in Linux nicht so viel Erfahrung. Also vielleicht noch den Rest von spi-summary anschauen. Natürlich beschreibt das dort auch nur die SPI spezifischen Dinge, wie man einen Treiber allgemein programmiert sollte man da schon wissen. Markus R. schrieb: > Kann es sein das ich etwas in der Board-Datei > (arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c) modifizieren muss ??? Auf jeden Fall bei der traditionellen Methode. SPI bietet im Gegensatz etwa zu PCIe oder USB keine automatische Erkennung angeschlossener Geräte, also muss diese Information im Initialisierungscode eingebaut werden. Auch das ist im spi-summary Dokument beschrieben. Die nicht-traditionelle Methode ist, das in einer Flattened Device Tree Datei außerhalb des Kernels einzutragen und so die Hardware-Konfiguration separat vom Kernel zu halten. Damit kenne ich mich jetzt aber noch weniger aus.
Hallo Markus R. Warum möchten alle Leute die WELT neu erfinden ?? Nimm doch einfach den Treiber in drivers/net/ethernet/microchip/enc28j60.c und passe ihn an deine Bedürfnisse an (inkl. neuer Dateiname !) Und einen Userspace Treiber für eine Kernelfunktion zu schreiben, der quasi als Mittler zwischen dem SPI-Kerneltreiber und den Netdevice "Interface" des Kernels sitzt ist an sich ja schön braindead Du mußt in dem ja zweimal die Schranke Kernel-Userspace überspreiten, was ernorm Performance kostet.
Ok hab den Kernel einmal mit der Änderung in bcm2708.c kompiliert, es funkioniert! Danke;)!! Muss ich jetzt jedes mal wenn ich zB. die Taktrate der Übertragung ändern will den kompletten Kernel neu kompilieren?? Es muss doch irgendwie einfacher gehen..
Markus R. schrieb: > Ok hab den Kernel einmal mit der Änderung in bcm2708.c kompiliert, es > funkioniert! > Danke;)!! Muss ich jetzt jedes mal wenn ich zB. die Taktrate der > Übertragung ändern will den kompletten Kernel neu kompilieren?? Es muss > doch irgendwie einfacher gehen.. klar, da gibt es mittel und wege, Mach ein Modul daraus dann musst du nur das Kompilieren ausserdem gibt es Interfaces wie das procfs und das sysfs um mit laufenden modulen zu Kommunizieren. Es gehen auch Modulparameter (kann man auch beim booten setzten) oder ioctls aber letzters gilt als veraltet.
imonbln schrieb: > Mach ein Modul daraus dann musst du nur das Kompilieren ausserdem gibt > es Interfaces wie das procfs und das sysfs um mit laufenden modulen zu > Kommunizieren. Es gehen auch Modulparameter (kann man auch beim booten > setzten) oder ioctls aber letzters gilt als veraltet. Ich mache es als Modul, nur muss ich laut: https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/spi-summary den name des Moduls in bcm2708.c registrieren(dort wird als Beispiel der Namen "Chip" gewählt). Das funkt ja auch, nur ist es lässtig bei jeder Taktratenveränderung neu zu kompilieren. Wie genau läuft das mit Modulparameter? Hans Ulli Kroll schrieb: > Nimm doch einfach den Treiber in > drivers/net/ethernet/microchip/enc28j60.c > und passe ihn an deine Bedürfnisse an (inkl. neuer Dateiname !) Genau das habe ich vor, es muss aber erstma die basic SPI-Kommunikation funktionieren.
> Wie genau läuft das mit Modulparameter?
Such mal nach MODULE_PARAM in anderen Treibersourcen... Ist eigentlich
nur eine Zeile, die auf eine Modul-statische Variable verweist.
Es gäbe auch die Möglichkeit, das on-the-fly übers sysfs (ex procfs) zu
ändern, also ala "echo 10 > /sys/bus/spi/...". Dazu muss man aber
einiges mehr machen. Dafür kann man darüber auch Debugging erledigen,
die sys-Files lassen sich ja auch auslesen.
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