I2C mit WiringPi funktioniert nicht

[Gefrierbrand (Gast)]

Hallo!

Ich habe an meinem Raspberry Pi den I2C Bus aktiviert und da einen 
Sensor drangehängt.

Der Zugriff funktioniert mit den Standard-Tools wie i2cget bzw i2cset 
problemlos.

Ich erhalte z.B. so etwas:

sudo i2cget -y 1 0x53 0x00
0xe5

Wenn ich nun allerdings die WiringPi Bibliothek (http://wiringpi.com/) 
verwende um "schön" in einem C Programm auf den Sensor zuzugreifen, 
erhalte ich immer nur eine -1.

Folgender Code:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

int main ()
{
  //wiringPiSetupPhys();
  printf("SETUP: %i \n", wiringPiI2CSetup(0x53));
  printf("READ:  %i \n", wiringPiI2CReadReg8(0x53, 0x00)); //erwartetes Ergebnis: 0xe5 bzw. 229 
  printf("WRITE: %i \n", wiringPiI2CWriteReg8(0x53, 0x2D, 0x10));
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

liefert leider das:

SETUP: 3
READ:  -1
WRITE: -1

Ich kann leider keinen Fehler im Code finden. Die Hardware funktioniert 
definitiv. Auf der WiringPi Webseite habe ich mich nun auch schon zu 
tode gesucht.

Hat irgendwer Ideen/Tipps/Hinweise?

[HerrPitillo (Gast)]

Hallo,
Du hast vergessen das fd zu lesen, ich weiß zwar jetzt nicht genau wofür 
dieses genau gut ist aber du musst dieses auslesen, ungefähr so:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

int main ()
{
  //wiringPiSetupPhys();
  int fd = 0;
  fd = wiringPiI2CSetup(0x53);
  printf("SETUP: %i \n", fd);
  printf("READ:  %i \n", wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x53, 0x00)); //erwartetes Ergebnis: 0xe5 bzw. 229 
  printf("WRITE: %i \n", wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x53, 0x2D, 0x10));
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

Probier es mal so. Eigentlich sollte es so funktionieren

Gruß HerrPitillo;)

[EFA (Gast)]

Hast du bedacht dass sich am pi zwischen Rev1 und Rev2 die 
Interfacebezeichnung geändert hat (i2c0 vs. i2c1)?

Kenne wiringpi nicht, kann sein dass das da schon berücksichtigt wird.

[Gefrierbrand (Gast)]

HerrPitillo schrieb:
> Hallo,
> Du hast vergessen das fd zu lesen, ich weiß zwar jetzt nicht genau wofür
> dieses genau gut ist aber du musst dieses auslesen, ungefähr so:#include 
<stdio.h>
> #include <stdlib.h>
> #include <wiringPi.h>
> #include <wiringPiI2C.h>
>
> int main ()
> {
>   //wiringPiSetupPhys();
>   int fd = 0;
>   fd = wiringPiI2CSetup(0x53);
>   printf("SETUP: %i \n", fd);
>   printf("READ:  %i \n", wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x53, 0x00)); //erwartetes 
Ergebnis: 0xe5 bzw. 229
>   printf("WRITE: %i \n", wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x53, 0x2D, 0x10));
>   exit(EXIT_SUCCESS);
> }
>
> Probier es mal so. Eigentlich sollte es so funktionieren
>
> Gruß HerrPitillo;)


Danke, das hat mich in die Richtige Richtung geführt!

So funktioniert es nun:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

int main ()
{
  //wiringPiSetupPhys();
  int fd = 0;
  fd = wiringPiI2CSetup(0x53);
  printf("SETUP: %i \n", fd);
  printf("READ:  %i \n", wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x00)); //erwartetes Ergebnis: 0xe5 bzw. 229 
  printf("WRITE: %i \n", wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2D, 0x10));
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

>Hast du bedacht dass sich am pi zwischen Rev1 und Rev2 die
>Interfacebezeichnung geändert hat (i2c0 vs. i2c1)?
>
>Kenne wiringpi nicht, kann sein dass das da schon berücksichtigt wird.

Das wird bereits berücksichtigt.

[Detlef Freckel (Gast)]

Was ist WiringPi?

[Filedescriptor (Gast)]

> Du hast vergessen das fd zu lesen, ich weiß zwar jetzt nicht genau wofür
> dieses genau gut ist aber du musst dieses auslesen, ungefähr so:
Wer unter Unix/Linux programmiert und nicht weiss was eine 
Filedescriptor (fd) ist, hat eine riesige Bildungslücke.

http://openbook.galileocomputing.de/linux_unix_programmierung/Kap02-000.htm#RxxKap02000040000AE1F02D100

Das Kapitel in diesem Buch, ein anderes Buch geht natürlich auch, mal 
durch arbeiten sollte ein wenig helfen.