Probleme mit Schrittmotoren

[Faust (Gast)]

Hallo erstmal!

Ich bastel seit einer Weile an einer Konstruktion in der ich 
Schrittmotoren verwende.
Ich verwende zwei nema 17 Motoren und als Treiber den a4988 von pololu.

Allerdings kriege ich die Motoren nicht dazu sich zu drehen. Stattdessen 
vibrieren diese nur.
Stromversorgung ist ein ATX Netzteil. Dieses liefert 12V und 18 A.

Hier mal ein kurzes Video, welche zeigt wie sich die Motoren verhalten:

http://www.youtube.com/watch?v=kXd7t6uomUs

Habe die 4 Kabel der Motoren bereits in verschiedensten Varianten 
versucht anzuschließen, alles ohne Erfolg.

Hat jemand einen Tipp an welcher Ecke ich nach dem Fehler suchen sollte?

LG, faust

[Werner P. (Gast)]

Sehr wahrscheinlich bist Du mit den Steps zu schnell.

Mach mal zwischen 2 Steps eine Pause von ca. 10 ms. Dann versuchsweise 
herabsetzen.

Den Motor habe ich wie folgt angeschlossen:

2B = rot
2A = blau
1A = schwarz
1B = gruen

Noch was. Stell das Poti erst mal auf links Anschlag und dann ca. halbe 
Umdrehung nach rechts.

[Einhart P. (einhart)]

Das hatten wir doch schon einige Male - nimm 24V oder mehr. Andernfalls 
läuft der nur ganz langsam.

[Faust (Gast)]

Hallo Werner,
habe den Motor nach deiner Belegung angeschlossen und diverse Timings 
für die steps probiert. Leider noch immer mit dem gleichen Ergebnis.

@einhart: Habe noch ein 24V Netzteil hier liegen gehabt mit 3.2 A, 
leider ändert das auch nichts.

Mir fällt inzwischen leider auch nichts weiter ein woran es liegen 
könnte...

[Einhart P. (einhart)]

Du hast sicher 5V an Vdd. 24V an Vmm, an step liegt eine sauberer 
langsamer Rechteckpuls und dir liegt auf 0V oder Vdd?

[Timmo H. (masterfx)]

Hast du den max Strom über das Potentiometer auch passend zum Motor 
eingestellt? Zu viel ist nicht gut (da die Messung des Stroms durch den 
a4988 dann nicht richtig funktioniert) und zu wenig ist auch nicht gut 
da du dann das max. Drehmoment nicht bekommst. Current Limit = VREF × 
2.5

Und du darfst natürlich nicht zu schnell drehen.

[Michael (Gast)]

Faust schrieb:
> Dieses liefert 12V und 18 A.
Hoffentlich fließen die 18 A nicht wirklich ;-)
>
> Hier mal ein kurzes Video, welche zeigt wie sich die Motoren verhalten:
>
Das Geklacker würde mich so was von nerven ...
Stell die Frequenz am Step-Eingang mal einen Faktor 100 langsamer und 
wenn der Motor dann schön klack ... klack ... klack macht, kann man 
weitersehen.

> Habe die 4 Kabel der Motoren bereits in verschiedensten Varianten
> versucht anzuschließen, alles ohne Erfolg.

Evolutionärere Schaltungsentwicklung heißt das wohl. Hast du kein 
Multimeter, besser noch ein Oszi.
Koppel den Motor mal an einen Akkuschrauber und guck dir die Spannung 
an, die an seinen Drähten rauskommt.

[Faust (Gast)]

Viel mehr als das Geklacker hat mich genervt, dass ich den Motor nicht 
zum Laufen bekommen habe. Ob das evolutionäre Schaltungsentwicklung 
heißt oder wie man es sonst nennen könnte ist mir relativ egal. An der 
Verdrahtung hats nicht gelegen. Für alle dies Interessiert: Einer der 
Treiber war defekt. Habe nun Ersatz und es läuft.