Motor mit Steuereinheit gesucht

[David A. (Firma: Eigenbau) (davidan)]

Hallo Gemeinde,

bei einem Studienprojekt stoßen meine Komilitonen und ich auf ein 
Problem. Wir suchen einen Elektromotor der ungefähr den folgenden Daten 
entsprechen soll:

Drehzahl einstellbar von 100 - 1000 U/min
Der Motor sollte am Anfang nicht schlagartig beschleunigen
Das benötigte Moment ist sehr gerning bei 0,5 Nm, der Motor kann also 
auch mehr haben
Die Laufruhe des Motors sollte hoch sein
Außerdem suchen wir eine Komponente mit der wir die Laufzeit des Motors 
einstellen können (zwischen 5 sec und 15 min)

Wir stellen uns eine Bauform vor, die die Größe einer Faust nicht 
überschreitet.

Wir haben schon viel Zeit auf der Suche im Internet verbracht und haben 
nichts passendes gefunden.

Wir freuen uns sehr, wenn ihr uns weiterhelfen könnt.
Vielen Dank im Voraus
David

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

David Anfeld schrieb:
> Die Laufruhe des Motors sollte hoch sein

Das müsste man nochmal genauer spezifizieren - reicht ein normaler DC 
Motor in der Laufruhe aus? Evtl. mit einer kleinen Schwungmasse? Falls 
ja, besorgt euch einen kleinen Modellbau Fahrtenregler und steuert den 
mit einem kleinen MC (z.B. ATTiny) an.
David Anfeld schrieb:
> Drehzahl einstellbar von 100 - 1000 U/min
> Der Motor sollte am Anfang nicht schlagartig beschleunigen

Das 'fällt' bei der Software für den kleinen MC gleich mit ab. Ein PID 
Regler könnte euch mit einer Rückmeldung vom Motor noch dabei helfen, 
sauber zu regeln.
> Außerdem suchen wir eine Komponente mit der wir die Laufzeit des Motors
> einstellen können (zwischen 5 sec und 15 min)
Wäre auch ein Teil der Software und möglich.

Einen BLDC/PMSM müsstet ihr vermutlich mit Sinuskommutierung ansteuern, 
um die benötigte Laufruhe zu haben.
Noch eine Idee: Der 'Teller' in CD Playern wird oft mit kleinen Motoren 
angesteuert, die Laufruhe wird hier über die träge Masse der CD 
erreicht.

[David A. (Firma: Eigenbau) (davidan)]

Hallo Matthias,

danke für die schnelle Antwort. Wir wollen an den Motor eine im 
Durchmesser 20 mm dicke und 100 mm lange Welle montieren, die auf der 
anderen Seite mit einem Nadellager gelagert wird. Die Welle darf keine 
messbaren Störungen im Rundlauf besitzen

[Harald W. (wilhelms)]

David Anfeld schrieb:

> mit einem Nadellager gelagert wird. Die Welle darf keine
> messbaren Störungen im Rundlauf besitzen

Das geht schon mal mit einem Kugel/Nadellager nicht. Die Frage
ist also eher: Welche Rundlaufstörungen wollt ihr noch tolerieren?
Gruss
Harald

[David A. (Firma: Eigenbau) (davidan)]

Hallo Harald,

da wir die Welle zweiseitig lagern müssen, da diese so belastet wird, 
dass sie sich bei einer einsitigen Lagerung durchbiegen würde, sollte 
der Motor nicht mehr Schwingungen oder Rundlaufstörungen verursachen als 
das Lager.