Hallo,ich hab einen Schrittmotor. wie kann ich die Geschwindigkeit bzw rpm ausrechnen. und auch wollte ich wissen, wie kann die Geschwindigkeit von rpm auf m/s umrechnen.kann jemand mir sagen,die Formel für die Rechnung der Geschwindigkeit(rpm)?die Parameter des Schrittmotor sind folgende: schrittwinkel: 7.5° für die Frequenz hat von pull-in Moment: 200~640pps pull-out Moment: 800~1200pps danke voraus
> wie kann die Geschwindigkeit von rpm auf m/s umrechnen
Gar nicht.
Da fehlt mindestens der Raddurchmesser.
kun Miang schrieb: > Hallo,ich hab einen Schrittmotor. wie kann ich die Geschwindigkeit bzw > rpm ausrechnen. Ist ganz einfach. > schrittwinkel: 7.5° > > für die Frequenz hat von > > pull-in Moment: 200~640pps > > pull-out Moment: 800~1200pps Das hier, die 800 bis 1200 ist die maximale Frequenz, mit der man den Schrittmotor überhaupt takten kann, ohne das er Schritte verliert. Nehmen wir mal die 1200 d.h. du darfst an den Schrittmotor 1200 Pulse pro Sekunde geben und denen kann er gerade noch folgen. Bei jedem Puls macht er 1 Schritt. Jetzt sagt deine Angabe, dass der Motor sich bei jedem Schritt um 7.5° weiterdreht. D.h. Nach 1200 Schritten hat sich der Motor wie weit gedreht? Na, einfach. 1200 * 7.5 = 9000° Eine einzelne komplette Umdrehung sind 360°. 9000° entsprechen daher wievielen Umdrehungen? 9000 / 360 = 25. D.h. bei maximal möglicher SChrittfreuqenz schafft dein Motor 25 Umdrehungen in der Sekunde. Daraus die Umdrehungen pro Minute auszurechnen wirst da ja wohl alleine schaffen. > wie kann die Geschwindigkeit von rpm auf m/s umrechnen.kann Das hängt davon ab, wie groß das Rad ist, welches dann am Schrittmotor hängt. Bei einer Umdrehung (und ohne Schlupf) legt ein Rad welche Distanz am Boden zurück? Na einmal den Umfang des Rades. Bei 25 Umdrehungen in der Sekunde ist das dann welche Strecke in 1 Sekunde? Um den Umfang des Rades zu berechnen brauchst du jetzt den Radius (oder den Durchmesser) des Rades. > > > danke voraus Keine Ursache. Aber nächstes mal ein bischen selber denken. Das alles ist auf einem Niveau, dass es ein Grundschüler problemlos bewältigen kann, wenn er erst mal weiß, was die Angabe eines Pull-out bedeutet (kann man goggeln) und wenn er weiss wie ein Schrittmotor arbeitet (dass er sich bei jedem Puls um eine definierten Winkel weiterdreht). Oh, und er muss noch wissen, dass ein Kreis aus 360° besteht und wie man den Umfang eines Kreises berechnet. Aber abgesehen davon ist die reine Rechnerei kein Hexenwerk, wenn man sich vergegenwärtigt, was da passiert.
ich bedanke mich sehr für ihre Antwort und Vorschläge! einen schönen Abend !
hallo, ich hätte gern dir noch eine Frage stellen. und zwar kann man sich ''pull-out Moment'' so vorstellen, dass das Moment als welches der Motor aus der Wellen ohne Schrittverlust ausgeben könnte, angesehen wird. Da ich zwei Kurve von ''pull-in Moment'' und ''pull-out Moment'' habe, muss ich mich dafür entscheiden, mit welcher ich für die ausgegebenen Kräfte vom Motor ausrechnen kann. danke.
Die Pull-in Kurve gibt an, mit welcher Drehzahl der Motor bei welcher Last noch ohne Rampe anlaufen kann. Pull-out ist die normale Drehmoment-/Drehzahlkennlinie. Die dort angegebenen Werte kann man nur mit Beschleunigungs- und Bremsrampen erreichen. Die Pull-in Kurve wird dagegen leider nur sehr selten von den Herstellern angegeben. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
ich bedanke mich für ihre Antwort. das heißt, sollte ich die pull in Kurve verwenden, um die von Motor angegebenen Kräfte auszurechnen mit freundlichen Grüßen
Das kommt darauf an, ob der Motor mit Beschleunigungsrampe betrieben wird oder ohne. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
das heißt, wenn ich nur mit einer konstanten Geschwindigkeit den Motor anlaufen lasse, sollte ich mit pull in Kurve rechnen. Also bei meiner Aufgabe muss ich mit einem Schrittmotor als Antrieb und quasi einen Fensterheber-System ähnlich als Getriebe und eine Scheibe als Last aufbauen. Damit ich nur von theoretisch wissen will ,ob der Motor wirklich die Last tragen kann, habe ich mit eine Gleichung von Kraft aufgestellt. Fmotor = Freibung + Fträgheit Fmotor : die von Motor ausgegebenen Kräfte, die ich mit pull in oder pull out Kurve bestimmen kann. Deswegen frage ich ihnen ,welche Kurve ich verwenden soll.(Weil Mmotor = Fmotor * r) und ich habe noch eine Frage, Würden Sie vielleicht wissen, ob es die Frequenz(PPS) und das Moment eine formelhafte Abhängigkeit von Zeit t gibt. ich bedanke mich für ihre Antwort. mit freundlichen Grüßen Kun Miang
PPS kann man in die Motordrehzahl umrechnen. PPS meint üblicherweise Vollschritte/s. Bei einem 1,8° Motor sind 200 Vollschritte eine Umdrehung, also 200Hz^=1U/s. Die anderen Fragen verstehe ich ehrlich gesagt nicht so recht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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