Hi, Hat jemand Lust ein Programm für mich in bascom zu schreiben? Ich bekomm es nicht hin. Würd es auch honorieren.
Fabian schrieb: > Hat jemand Lust ein Programm für mich in bascom zu schreiben? Ich finde Assembler einfacher, ist das auch ok? Irgendein Programm, oder brauchst du etwas Bestimmtes?
Atmega8
Es sollen nacheinander 2 Motoren per PWM angesteuert werden.
An jedem Motor ist ein Poti dran zur Positionsbestimmung.
Ein Schalter soll das Programm starten und beenden.
01. Schalter Eingang S1 Ein
02. Relais am Ausgang rel_1 setzen
03. Wert von Potis Eingang Pa und Pb (ADC) Auslesen und Speichern
(pos_mot_a und
pos_mot_b)
04. Schalter Ein länger als 5 Minuten, beide Werte übernehmen und
speicher als
pos_mot_low_a und pos_mot_low_b ( überschreiben falls schon welche
drin sind)
05. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_a erreicht
06. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_b erreicht
07. Schalter Eingang S1 Aus
08. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_a erreicht
09. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_b erreicht
10. Relais am Ausgang rel_1 zurücksetzen
Assembler geht auch. Dafür brauch ich nur das AVR Studio? Wichtig ist das es funktioniert und Kommentare drin sind damit ich das auch verstehe. Zum Testen hab ich das myAVR Board V2.07
Fabian schrieb: > An jedem Motor ist ein Poti dran zur Positionsbestimmung. Das arme Poti. Darf es auch ein (Modelbau-)Servo sein?
Die Motoren sind so fertig aufgebaut mit den Potis. Möchte an der Hardware nichts ändern. Hab mehrmals angefangen und bis jetzt immer alles verworfen. Ich glaub mittlerweile das ich zu doof dafür bin. Daher der Hilfeschrei
Vielleicht liegt es daran, das du dir zuviel vorgenommen hast. Fang doch einfach mal klein an, und lass mal eine LED blinken.
Du solltest die Motoren mit den Potis beschreiben (Getriebe ja/nein) oder besser ein Bild davon machen.
Wenn willst könnte ich Dir bisschen helfen, aber Deinen Code komplett zu schreiben, habe ich selber wenig Zeit. Ich denke, es gibt noch andere hier, die Dir auch helfen könnten. Halte aber unwahrscheinlich, daß jemand Dein Code für Dich schreibt, es sein denn Du zahlt dann wirklich gut dafür..
Es sind Getriebemotoren 12 Volt. Einer für Auf/Ab und einer für Links/Rechts. Beide Motoren hängen jeweils an einer H-Brücke, gespeist mit 12 Volt. Die Drücke benötigt ein Signal für die Pulsweitenmodulation und je ein Signal für die Richtung. Die Motoren hängen an einer Steuerung. Die Kabel der Motoren zur Steuerung sollen wenn S1 Eingeschaltet wird über Wechsler Relais vom Steuergerät getrennt und an den Controller Kontaktiert werden und wenn S1 Ausgeschaltet wird, nach erreichen der ursprünglichen Position wieder ans Steuergerät. Das ist eine angefangene Bastelei von meinem Bruder, der vor 2 Wochen verstorben ist. Nun möchte ich das schnellstmöglich fertig stellen. Ich kenn mich damit nicht so sehr aus, das war sein Gebiet. Ich hab nur seine Zeichnungen da. Die H-Brücke ist aus dem Asuro Wiki.
Ich denke du solltest das tatsächlich selber schreiben.
Deine 'Logik-Beschreibung' da weiter oben ist nicht sehr logisch. Das
klingt stark nach: Das wird ein endloses Projekt, weil du nicht in der
Lage bist deine Anforderungen vernünftig zu beschreiben. Und das beginnt
schon mit
> Ein Schalter soll das Programm starten und beenden.
Ein Programm auf einem µC wird nicht gestartet oder beendet. Das läuft
dauernd sobald Saft auf der Schaltung ist.
Alle in allem klingt die ganze Aufgabe nicht so schwer. Streich mal
alles weg, was für den Anfang nicht unbedingt notwendig ist und fang mit
den einfachen Dingen an. Kannst du zb deine Motoren per PWM ansteuern.
Einfach nur ansteuern. Vergiss erst mal die Potis und speichern etc.
etc. Einfach nur, dass die Motoren in die gewünschte Richtung
entsprechend drehen. Nicht mehr.
Und von dort arbeitest du dich sukzessive in die Richtung vor, die du
haben willst.
PS: die Sache mit den 5 Minuten klingt nicht besonders logisch.
Überhaupt: der ganze Bedienungsvorgang klingt nicht sehr logisch. Für
mich hört sich das alles nach irgdendeiner Art von Klappensteuerung an,
wobei mir noch nicht klar ist, wie du da die Sollvorgabe eingeben
willst, wenn alles was du hast die Motor-Positionspotis sind.
Im Ernst: Bei den wirren Vorgaben sieht jeder vor seinem geistigen Auge
schon, dass das in eine stundenlange Umprogrammiererei ausartet und das
alles nur aus dem Grund, weil du nicht in der Lage bist deinen
Anforderungen konkret zu beschreiben. Und deswegen macht das auch keiner
auch wenn das im Prinzip eigentlich recht einfach ist (für jemanden der
Programmieren kann).
Ich würde sagen - Berufsschule oder 10-12. Klasse, mach deine Hausaufgaben alleine!
Big Mac (Gast) schrieb
Fabian schrieb:
> An jedem Motor ist ein Poti dran zur Positionsbestimmung.
Das arme Poti.
Darf es auch ein (Modelbau-)Servo sein?
Ich glaube dir ist der Unterschied zwischen Reglung und Steuerung nicht
klar!
fritz schrieb: > Ich glaube dir ist der Unterschied zwischen Reglung und Steuerung nicht > klar! Servos SIND GEREGELTE Getriebemotore. Das scheint DIR nicht klar zu sein.
>Servos SIND GEREGELTE Getriebemotore. Das scheint DIR nicht klar zu >sein. Das ist richtig! Es ist aber zur Steuerung kein Regelkreis vorhanden.
Fabian schrieb: > Was bitte ist denn GENAU nicht zu verstehen? Einfach nur das: Fabian schrieb: > Es sollen nacheinander 2 Motoren per PWM angesteuert werden. > An jedem Motor ist ein Poti dran zur Positionsbestimmung. > > Ein Schalter soll das Programm starten und beenden. > > 01. Schalter Eingang S1 Ein > 02. Relais am Ausgang rel_1 setzen > 03. Wert von Potis Eingang Pa und Pb (ADC) Auslesen und Speichern > (pos_mot_a und > pos_mot_b) > 04. Schalter Ein länger als 5 Minuten, beide Werte übernehmen und > speicher als > pos_mot_low_a und pos_mot_low_b ( überschreiben falls schon welche > drin sind) > 05. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_a erreicht > 06. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_b erreicht > 07. Schalter Eingang S1 Aus > 08. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_a erreicht > 09. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_b erreicht > 10. Relais am Ausgang rel_1 zurücksetzen Oder anders gesagt, GENAU DAS!
Fabian schrieb: > 01. Schalter Eingang S1 Ein > 02. Relais am Ausgang rel_1 setzen Die Motoren werden von der Steuerung getrennt. > 03. Wert von Potis Eingang Pa und Pb (ADC) Auslesen und Speichern > (pos_mot_a und > pos_mot_b) > 04. Schalter Ein länger als 5 Minuten, beide Werte übernehmen und > speicher als > pos_mot_low_a und pos_mot_low_b ( überschreiben falls schon welche > drin sind) > 05. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_a erreicht > 06. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_b erreicht Bei 03. werden die Potwerte gespeichert Bei 04. werden sie als pos_mot_low gespeichert Bei 05. und 06. sollen die Motoren dort hinfahren wo sie schon sind? > 07. Schalter Eingang S1 Aus > 08. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_a erreicht > 09. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_b erreicht > 10. Relais am Ausgang rel_1 zurücksetzen Bei 07. 08. 09. tut sich nichts, denn die Motoren haben sich noch nicht bewegt. Bei 10. ist die Steuerung wieder aktiv. Also doch ganz einfach, das Relais wird von Schalter S1 betätigt, damit kann die Steuerung die Motoren nicht bewegen. Oder habe ich die Funktionsbeschreibung gänzlich missverstanden?
01. Schalter Eingang S1 Ein
02. Relais am Ausgang rel_1 setzen (Motoren und Potis werden von der
übergeordneten Steuerung getrennt)
03. Wert von Potis Eingang Pa und Pb (ADC) Auslesen und Speichern
(pos_mot_a und pos_mot_b)(Ausgangsposition des Motors)
04. Schalter Ein länger als 5 Minuten, beide Werte übernehmen und
speicher als pos_mot_low_a und pos_mot_low_b
(überschreiben falls schon welche drin sind)
(Festlegung der Sollposition, durch die 5 Minuten veränderbar)
05. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_a erreicht
06. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_b erreicht
07. Schalter Eingang S1 Aus
08. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_a erreicht
09. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_b erreicht
10. Relais am Ausgang rel_1 zurücksetzen
Die Position der Motoren ist von Extern veränderbar, das Relais trennt
die Verbindung zu dieser Steuerung.
Ich kann den Motor doch auf Sollposition bewegen, S1 betätigen und 5
Minuten warten. Dann ist die Sollposition gespeichert.
Sind die Motoren auf Ausgangsposition und ich betätige S1, dann fahren
beide nachdem die Ausgangsposition gespeichert wurde auf Sollposition
und wenn ich S1 ausschalte wieder zurück auf Ausgangsposition. Das
Relais geht wieder aus und die externe Steuerung ist wieder aktiv.
@Fabian schreib mir mal ne Mail elektronixer[ät]googlemail.com Das Programm kann ich dir schreiben. Hast du einen Schaltplan dazu oder bist du frei an welchem Pin was kommt? MfG Mathias
vermutlich sind die Potis in 03. Stellpotis und nicht die potis an den Motoren ? wo ist der Schaltplan ?
Deine Beschreibung ist unlogisch. MCs können aber nur logische Programme abarbeiten. Einen Ablauf muß man immer so erstellen, daß jeder Zustand und jeder Übergang in einen anderen Zustand eindeutig ist. Programme können nicht durch Gedanken gesteuert werden. Fabian schrieb: > 04. Schalter Ein länger als 5 Minuten, beide Werte übernehmen und > speicher als pos_mot_low_a und pos_mot_low_b > (überschreiben falls schon welche drin sind) > (Festlegung der Sollposition, durch die 5 Minuten veränderbar) D.h. nach 5min wird die Position gespeichert. > 05. Ausgang Mot_a (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_a erreicht > 06. Ausgang Mot_b (PWM) ansteuern bis pos_mot_low_b erreicht Da bewegt sich nichts, wir sind doch schon auf der in 4. gespeicherten Position. Beschreib dochmal den Sinn der Vorrichtung, vielleicht versteht man dann etwas.
Stimmt! Aber nehmen wir mal an wir machen das, dann habe ich eine fest definierte Position. Wenn sie Motoren jetzt eine andere Position haben und ich S1 betätige dann bewegen sie sich in die zuvor gespeicherte Position und beim ausschalten von S1 wieder zurück, wenn dies unter 5 Minuten geschiet. Oder bin ich mit meinen Gedanken komplett falsch?
Fabian schrieb: > Stimmt! > > Aber nehmen wir mal an wir machen das, dann habe ich eine fest > definierte Position. Schön. Nehmen wir das mal an. > Wenn sie Motoren jetzt eine andere Position haben und ich S1 betätige > dann bewegen sie sich in die zuvor gespeicherte Position richtig. Und 5 min später stehen sie immer noch in dieser zuvor gespeicherten Position. Welche dann erneut gespeichert wird. -> Auf diese Art wirst du es nie schaffen eine neue abweichende Position zu speichern. Es sei denn sie wurde zuvor schon gespeichert. Wodurch sich die Katze in den Schwanz beißt. Ich kann mich nur PeDa (erneut) anschliessen > Beschreib dochmal den Sinn der Vorrichtung, vielleicht versteht man dann etwas. Dieses ganze Konzept mit Relais umschalten etc. kommt mir seltsam vor. In den meisten Fällen ist es wesentlich einfacher, wenn der neue µC einfach alles übernimmt als das man einer vorhandenen Steuerung ins Handwerk pfuscht. Solange die nicht zu kompliziert ist, selbstverständlich.
Hallo Fabian schreib mir eine mail mit deiner Tel.nr. wo und wann ich dich erreichen kann, tnx! mc-besteller (aett) web.de vlG Charly
Peter Dannegger schrieb: > Beschreib dochmal den Sinn der Vorrichtung, vielleicht versteht man dann > etwas. Ich tippe auf: Hausaufgabe
Wenn es so wäre, würd ich es sagen. Weiter oben hab ich geschrieben warum und wozu. Und in diesem Fall ist es extrem frech etwas anderes zu behaupten. Ich war mir der Meinung das solche Platformen dazu gedacht sind Gedanken und Erfahrungen auszutauschen und Hilfe zu bekommen und nicht um Mutmaßungen und Behauptungen gegenüber Personen zu äußern dessen Hintergrund man nicht kennt. Mag sein das alles verwirrend klingt und ich wohl nicht in der Lage bin es deutlicher zu beschreiben. Das ist auch der Grund warum ich frage. Wäre es anders würd ich es ja selber machen. Ps. Aus dem Schulalter bin ich raus.
Fabian schrieb: > Weiter oben hab ich geschrieben > warum und wozu. Wo? Fabian schrieb: > Die Motoren sind so fertig aufgebaut mit den Potis. > Möchte an der Hardware nichts ändern. > > Hab mehrmals angefangen und bis jetzt immer alles verworfen. Ich glaub > mittlerweile das ich zu doof dafür bin. So macht man das nicht. Fang einfach mit was (für dich) Einfacherem an. Grundlagen. LED. So eine komplexe Sache aus der Ferne beurteilen, ist etwas schwierig. Edit: Fabian schrieb: > Ich war mir der Meinung das solche Platformen dazu gedacht sind Gedanken > und Erfahrungen auszutauschen und Hilfe zu bekommen und nicht um > Mutmaßungen und Behauptungen gegenüber Personen zu äußern dessen > Hintergrund man nicht kennt. Genau. Hobbymäßig und in der Freizeit! Und da muss das auch Spaß machen... Fabian schrieb: > Hat jemand Lust ein Programm für mich in bascom zu schreiben? > Ich bekomm es nicht hin. > Würd es auch honorieren. ... da geht man in einen Laden. Das geht am schnellsten.
Da! Fabian schrieb: > Es sind Getriebemotoren 12 Volt. Einer für Auf/Ab und einer für > Links/Rechts. Beide Motoren hängen jeweils an einer H-Brücke, gespeist > mit 12 Volt. Die Drücke benötigt ein Signal für die Pulsweitenmodulation > und je ein Signal für die Richtung. > > Die Motoren hängen an einer Steuerung. Die Kabel der Motoren zur > Steuerung sollen wenn S1 Eingeschaltet wird über Wechsler Relais vom > Steuergerät getrennt und an den Controller Kontaktiert werden und wenn > S1 Ausgeschaltet wird, nach erreichen der ursprünglichen Position wieder > ans Steuergerät. > > Das ist eine angefangene Bastelei von meinem Bruder, der vor 2 Wochen > verstorben ist. Nun möchte ich das schnellstmöglich fertig stellen. Ich > kenn mich damit nicht so sehr aus, das war sein Gebiet. Ich hab nur > seine Zeichnungen da. > > Die H-Brücke ist aus dem Asuro Wiki.
Fabian schrieb: > Da! > > > Fabian schrieb: >> Es sind Getriebemotoren 12 Volt. Einer für Auf/Ab und einer für >> Links/Rechts. Beide Motoren hängen jeweils an einer H-Brücke, gespeist >> mit 12 Volt. Die Drücke benötigt ein Signal für die Pulsweitenmodulation >> und je ein Signal für die Richtung. >> >> Die Motoren hängen an einer Steuerung. Die Kabel der Motoren zur >> Steuerung sollen wenn S1 Eingeschaltet wird über Wechsler Relais vom >> Steuergerät getrennt und an den Controller Kontaktiert werden und wenn >> S1 Ausgeschaltet wird, nach erreichen der ursprünglichen Position wieder >> ans Steuergerät. >> >> Das ist eine angefangene Bastelei von meinem Bruder, der vor 2 Wochen >> verstorben ist. Nun möchte ich das schnellstmöglich fertig stellen. Ich >> kenn mich damit nicht so sehr aus, das war sein Gebiet. Ich hab nur >> seine Zeichnungen da. >> >> Die H-Brücke ist aus dem Asuro Wiki. Alles schon und gut. Aber wozu das ganze? Steuert das eine Web-Cam an, oder öffnet das im Kuhstall die Belüftung oder .... was? Tritt mal einen Schritt zurück und beschreib das Problem das es zu lösen gilt und nicht wie angedacht war es zu lösen.
Fabian schrieb: > Ps. Aus dem Schulalter bin ich raus. Warum muß man dir dann alles aus der Nase ziehen?
Es sind 2 Metallplatten, verbunden über eine kleine Box in der sich 2 Getriebemotoren für 4 Richtungen befinden. Gesteuert wird dies über 4 Tasten. Die Idee ist jetzt, über einen Schalter beim einschalten eine Position anzufahren und beim ausschalten wieder zurück in die ursprüngliche Position. Die Position, die es anzufahren gilt, soll veränderbar sein, auch mittels Schalter. Im Normalfall ist der Schalter unter 5 Minuten betätigt. Ich lege also den Schalter um und die Motoren bewegen sich auf eine Position, schalte ich aus, wieder zurück auf die vorherige Position. Das ganze gehört zu einer Modell Schneeraupe.
Das ganze hört sich danach an, als ob es 10 mal einfacher wäre, die 4 Taster generell über den Mega zu führen und der Mega, und nur der Mega steuert die Motoren an. Also komplett ohne dieses ganze Relais Zeugswer. Dazu noch ein 5.ter Taster, mit dem man dem Mega sagt: Jetzt merken und ein Schalter mit dem man die gespeicherte Position wieder abrufen und arretieren kann (dann sind die Taster wirkungslos) bzw. die Wirkung der 4 Tasten wieder freigibt. Pins hat der Mega genug, so dass das erst mal überhaupt kein Problem ist.
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Wiederhergestellt durch User
Fabian schrieb: > Wenn nicht 100x einfacher. Aber die Steuerung soll bestehen bleiben. Macht die irgendwas besonderes? Abgesehen davon würde ich die Sache mit den 5 Minuten bleiben lassen. Da gibt es dann eben noch einen Taster mit der Funktionalität 'Jetzt merken'. Auch hier wiederrum: Pins hat der Mega genug. Es gibt da wirklich erst mal keinen Grund mit Gewalt alles an 'Bedienung' in einen einzigen Schalter zu quetschen.
Einen Umschalter um andere Motoren zu steuern. Ich wollt mit dem Mega die Leitungen zu den 2 Motoren abgreifen, da nur diese Einheit dies Funktion haben soll. Über einen 2ten Schalter/Taster hab ich auch schon nachgedacht, wenn es aber mit dem einen realisierbar ist wäre es schöner.
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