Ansteuerung eines Servo-Motors

[Georg T. (microschorsch)]

Hallo zusammen,

jaja ich habs endlich mal geschafft mich hier anzumelden...


Ich habe zwei alte Servo Motoren sammt angeschlossener Linearachse 
"geerbt".

Sind anscheinend so 20A Dinger, sie haben einen Drehinkrementgeber auf 
der Achse.

Lohnt es sich sich selbst eine Steuerungselektronik zu überlegen? Wie 
funktioniert sowas überhaupt? Gewisse Dinge sind mir schon klar:
 * Regelkreise
 * Phasendifferenz als Input
 * Leistungsendstufe
 * Inkrementgeber einlesen

hat jemand Erfahrung mit sowas, oder soll ich mir lieber so ein KEB 
Combivert kaufen, die kriegt man mit ein bisschen geduld bei Ebay für 
Stück 300 EUR. Würde mich ja schon reizen sowas zu basten. Aber ich 
fürchte viel billiger wirds auch nicht


Gruß Schorsch

[Patrick B. (p51d)]

Georg T. schrieb:
> Lohnt es sich sich selbst eine Steuerungselektronik zu überlegen? Wie
> funktioniert sowas überhaupt?

Hallo
Kommt ganz darauf an, was du machen willst: Willst du dich mit der 
Regeltechnik anfreunden -> auf jeden Fall, ansonsten eher nicht.
Ich habe mich früher einmal mit Motorregelungen beschäftigt und hier 
sind die Teile, die damals zum Einsatz kamen:
Soll-Position -> Trajektoriengenerator -> Positionsregler -> 
Geschwindigkeitsregler -> Drehmomentregler -> Stromregler.

Du siehst also, dass es hier unabhängige Regelkreise hat, welche es 
abzustimmen gilt. Und glaube mir, das ist der Grösste Aufwand, der 
ganzen Schaltung. Elektronik, und Programmieren sind noch rasch, aber 
das Einstellen...
Vorteil in C oder C++ ist, dass du eigentlich die gleiche Regelfunktion 
verwenden kannst, nur die K-Werte und die Aktualisierung verändern sich.

Mit so einem Projekt kannst du dich locker ein halbes Jahr beschäftigen.

Viel Erfolg.
Gruss