Folgeroboter Welcher Sensor?

[Pirmus (Gast)]

Hallo zusammen. Ich würde gern für meinen Sohn einen kleinen ROboter 
bauen (Auf Räder) der ihm folgt auf einem ebenen Boden.. Ich habe es mir 
so vorgestellt dass er einen Sender in der Hosentasche hat der sein 
Signal an den Roboter schickt und der dann erkennt in welche Richtung er 
sich bewegt und dementsprechend hitnerhersteuert.

Eine Möglichkeit wäre viele Infrarotsensoren um den Roboter anzubringen, 
die dann unterschiedliche Stärken des Signals empfangen und dadurch die 
Richtung erkennen.. Weiss aber nicht ob das in der Praxis auch 
funktioniert..

Hat vielleicht jemand schon etwas ähnliches realisiert, oder sonst einen 
VOrschlag wie ich das Folge-Prinzip machen könnte? Einen bestimmten 
Sensor?

Liebe Grüsse

Pirmus

[Florian (Gast)]

Hallo,

meines wissens verwendet man dafür Reflexlichtschranken um einer weissen 
Linie zu folgen. Der Robotter pendelt dann immer um den weissen Strich. 
Ich meine von Lego Mindstorms gibt es so was. Ev. kann man da abspicken 
:-)

Gruß
Florian

[Michael (Gast)]

@Florian: Und sein Sohn soll dann hinter sich eine Spur aus weißem 
Klebeband anbringen?

@Pirmus: Sorry, dazu fällt mir kein bestimmter Ansatz ein

[6A66 (Gast)]

Pirmus schrieb:
> Hallo zusammen. Ich würde gern für meinen Sohn einen kleinen
> ROboter
> bauen (Auf Räder) der ihm folgt auf einem ebenen Boden.. Ich habe es mir
> so vorgestellt dass er einen Sender in der Hosentasche hat der sein
> Signal an den Roboter schickt und der dann erkennt in welche Richtung er
> sich bewegt und dementsprechend hitnerhersteuert.
>
> Eine Möglichkeit wäre viele Infrarotsensoren um den Roboter anzubringen,
> die dann unterschiedliche Stärken des Signals empfangen und dadurch die
> Richtung erkennen.. Weiss aber nicht ob das in der Praxis auch
> funktioniert..
>
> Hat vielleicht jemand schon etwas ähnliches realisiert, oder sonst einen
> VOrschlag wie ich das Folge-Prinzip machen könnte? Einen bestimmten
> Sensor?
>
> Liebe Grüsse
>
> Pirmus

Ultraschall?
Am Empfänger dann zwei Mikrofone die aus der Phase heraus den Winkel 
bestimmen können und aus der Signalstärke den Abstand?

rgds

[Davis (Gast)]

Bindfaden plus Holzauto.

[Jörg E. (jackfritt)]

Laserpointer is die Leine und die muss auf den Roboter Zielen. Dieser 
erkennt durch 4 Felder die grobe Richtung. Laser nicht da, Roboter 
bleibt stehen.

Wenn ich mal wieder zeit habe wollte ich das für meine Kinder bauen.

[Pirmus (Gast)]

Die Idee mit dem Ultraschall gefällt mir gut. Hat da vielleicht jemand 
schon Erfahrungen gemacht?

Das mit dem Laserpointer eignet sich nicht so gut da er nicht immer 
darauf zielen sollte, der Roboter sollte selbstdtändig folgen auch wenn 
er sich von ihm abwendet

[Uwe (Gast)]

Bei 30KHz müßten die beiden Sensoren ca. 1cm auseinander sein um die 
Phasenverschiebung einer Periode zu bestimmen.

[Pirmus (Gast)]

Hmm müssten aber etwa 50cm sein

[MaWin (Gast)]

Egal ob Licht, Funk oder Schall: Reflektionen machen dir das Leben 
schwer und führen dazu, daß es immer Situationen gibt, in denen es nicht 
funktioniert.
Bei Licht eben Spiegel, bei Funk Metall, bei Schall eben Wände.
Wir haben das früher mit Licht gemacht, da ist am einfachsten 
nachvollziehbar wenn es nicht funktioniert, und je nach Lichtquelle 
(moduliertes licht, normales Licht, farbiges(infrarot) Licht)
kann man den Roboter auch zu einer Stehlampe hin fahren lassen.
Als Elektronik taten es 2 LDRs und 1 Operationsverstärker über 2 
Zeitverzögerer (MonoFlops damit die Relais nicht zu schnell umschalten 
müssen) an zwei Relais.

[Pirmus (Gast)]

Bluetooth vielleicht?

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

Folgeroboter

Nicht das richtige Forum hierfür


Irgend jemand schrieb:
>
> Guck dich doch mal im Roboternetz-Wiki um.
>
Ich finde auch immer wieder *Mikrocontroller.net* ist nicht das 
richtige
Portal für diese speziellen Sachen.

Deshalb gugst Du besser hier :

http://www.roboternetz.de/community/content/1-Robo...

wie der Name schon sagt, beschäfigen sich die Leute hier speziell mit
solchen Sachen.

Beitrag "Re: Roboter nachbauen"

Beitrag "Re: Roboter-Wettbewerb am 24. März 2012 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Robotertreffen am 6.3.2010 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Was ist ein "Volksrobot"?"


Bernd_Stein