Positioning System

[Marcel T. (coldjackle)]

Einen wunderschönen guten Abend wünsche ich.

Zuerst einmal: Ich habe noch nie mit Mikrocontrollern, oder Sensoren 
usw. gearbeitet. Ich bin jedoch mit C++ vertraut, was ja nun keinen so 
großen Unterschied zu C macht und sehr lernfähig. Nun zum Problem: Im 
Rahmen eines Projekts zu meiner Bachelorarbeit müssen mehrere Marker in 
einem Raum erkannt werden. Die Anforderungen sind die folgenden:

-Die Marker müssen möglichst klein sein (Die Transmitterpunkte, etweige 
Zusatzchips können auch größer ausfallen)
-Die Auflösung der Koordinaten im Zentimeterbereich
-Möglichst schnell (Maximal 100 ms pro Update)
-Keine optische Messung
-Kabellos
-Eindeutige Zuordnung der Marker

Nach letzem Stand würde ich jedem Marker eine ID zu weißen, die dann per 
Funk gesendet wird. Am Zentralknoten würde ich mir über die Signalstärke 
die Entfernung errechnen (Über 3 Sensoren und dann per Triangulation in 
Koordinaten). Mir ist bereits bekannt, dass ich dabei aber maximal eine 
Auflösung von 1-3 Metern hinbekomme. Das ist zu viel.

Im Wessentlichen möchte ich euch also fragen, ob ihr mir zu einem 
Verfahren raten könntet.

Mit freundlichen Grüßen
Coldi

[Michael (Gast)]

Marcel Töpel schrieb:
> -Die Auflösung der Koordinaten im Zentimeterbereich

> Nach letzem Stand würde ich jedem Marker eine ID zu weißen, die dann
> per Funk gesendet wird. Am Zentralknoten würde ich mir über die
> Signalstärke die Entfernung errechnen

Von dem Konzept wirst du abgehen müssen - Phasenlage der Signale z.B. 
wäre eine Möglichkeit und das in einem Messraum mit HF-absorbierenden 
Wänden ...

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Marcel Töpel schrieb:
> -Keine optische Messung

Das wird dein Problem sein. Alle gängigen Systeme für z.B. Motion 
Capturing, die genau sein müssen, sind aus gutem Grund optisch. Schall 
und Funk sind wg. Reflexionen und den o.a. Phasenproblemen in Räumen 
unbrauchbar und können höchstens im Freifeld brauchbare Ergebnisse 
bringen.
Die einzige Chance hättest du evtl. mit synchronisierten 
Ultraschallgebern, deren Laufzeit du am Empfänger auswertest. Oder 
umgekehrt - ein einziger Geber und mehrere Empfänger.

[Reinhard Kern (Gast)]

Matthias Sch. schrieb:
> Die einzige Chance hättest du evtl. mit synchronisierten
> Ultraschallgebern

und auch das nur "auf Sicht": ist der direkte Weg versperrt und das 
Signal erreicht den Empfänger über die Reflektion z.B. an einer Wand, 
ist das Messergebnis völlig wertlos.

Gruss Reinhard

[Marcel T. (coldjackle)]

Schade schade. Optisch ist leider keine Option.

Ich überlege nochmal, ob sich da über Alternatien eventuell etwas 
realisieren lässt. Bis dahin erstmal herzlichen Dank.

Mit freundlichen Grüßen
Coldi