Problem mit A4988

[Gustav (Gast)]

Sehr geehrte Forum-Mitglieder,
leider funktioniert mein Mikroschritttreiber A4988 nicht. An den 
Motorausgängen kann ich eine Spannung messen aber der Motor dreht sich 
nicht. Meine Vermutung ist, dass der Fehler bei dem "STEP" Input liegt. 
Diesem habe ich bis jetzt per Hand in ein bis zwei Sekunden Abständen 
einen Impuls gegeben. Meine Frage an Sie ist nun, ob der Impuls eine 
bestimmte Frequenz benötigt , oder ob es einen bestimmten Mini- 
Maximalwert gibt ?
Mit freundlichen Grüßen Gustav

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Meine Frage an Sie ist nun, ob der Impuls eine
>bestimmte Frequenz benötigt , oder ob es einen bestimmten Mini-
>Maximalwert gibt ?

Nach unten gibt es keine Begrenzung. Nach oben bestimmen der Motor, die 
Motorspannung und noch ein paar andere Faktoren die maximale Frequenz.

Wie sieht denn der Rest der Schaltung aus?

MfG Spess

[Gustav (Gast)]

"Wie sieht denn der Rest der Schaltung aus?"
-> M1 , M2, M3, DIR auf Masse
-> ENABLE sowohl mit Minus als auch mit Plus getestet
-> RESET und SLEEP verbunden
-> Stromquelle ist ein altes PC Netzteil (5V und 12V)
-> Schrittmotor JAPAN SERVO KH56QM2-851

[Spess53 (Gast)]

Hi

>-> RESET und SLEEP verbunden

Womit?

MfG Spess

[Gustav (Gast)]

den Pin von RESET mit dem Pin von SLEEP

[Spess53 (Gast)]

Hi

>den Pin von RESET mit dem Pin von SLEEP

Schon mal Datenblatt gelesen?

MfG Spess

[Mike (Gast)]

Gustav schrieb:
> den Pin von RESET mit dem Pin von SLEEP
Das sind aber beides Eingänge, die zum Laufen des Motors an +5V liegen 
müssen (s. Datenblatt).

Und was liegt an VRef?

[Gustav (Gast)]

Danke für die schnelle Antwort.
"Und was liegt an VRef?"
Wo liegt den VRef ? Es gibt doch nur die Motorspannung VMOT (12V) und 
die Treiberspannung VDD (5V)  oder ?

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Dann schau mal ins Datenblatt, z.B. Bild S. 1 unten, oder 
Blockschaltbild S. 3. Fahrlässigerweise hat Allegro ausgerechnet im Bild 
"Typical application circuit" den Eingang unbeschaltet gezeichnet.

Die Beschreibung zu Vref findest du auf Seite 9 unter "Internal PWM 
Current Control".

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann