1 | Prozessor : ATmega8
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2 | // Takt : 4000000Hz
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3 | // Sprache : C
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5 | //
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6 | #define F_CPU 3686400
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7 | #include <avr\io.h>
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8 | #include <avr\interrupt.h>
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9 | #include <avr\sleep.h>
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10 | #include <util\delay.h>
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12 | volatile uint8_t wakesleep; //Umschaltung wach/schlafmodus 0=schlaf 1= wach
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13 | volatile uint8_t waitdark; //warten auf sichere Dunkelheit
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14 | uint8_t msek; //zaehler für sek
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15 | volatile uint16_t sek;
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16 |
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17 | volatile uint16_t eingabe;
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18 | volatile uint8_t aufab;
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23 | //--------------------------------------------------------------------
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24 | // TIMER2_COMP_vect - Timer2 Interrupt bei Vergleichswert
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25 | // aktuelle Einstellung: 125 Hz 8 ms
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26 | //--------------------------------------------------------------------
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27 | ISR(TIMER2_COMP_vect) // Interrupt für pwm
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28 | {
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29 | msek ++;
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30 | if (msek>=125){sek++;msek=0;}
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31 | if(aufab==0){eingabe++;}
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32 | if(aufab==1){eingabe--;}
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33 | }
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34 | //------------------------------------------------------------------------
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35 | //Interruptroutine für den AC(analog Comparator)
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36 | //----------------------------------------------------------------
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37 | ISR(ANA_COMP_vect)
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38 | {
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39 |
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40 |
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41 | }
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42 | // Initialisierungen
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43 | //------------------------------------------------------------------------
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44 | void init() //PORTC 0,1 und D2 Reserve Ein u Ausgänge
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45 | {
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46 | // Ports initialisieren
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47 | DDRB |= _BV(1); // PORTB1 auf Ausgang (ausgabe der pwm für faden der lichter
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48 | DDRC |= 0xff; //PORTC auf Ausgänge f LEDs
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49 | DDRD |=(1<<DDD0); //Ausgang für Motor
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50 |
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51 | DDRD &= ~_BV(6); // PORTD6 AIN0 auf Eingang ohne PullUp für AC (Referenzwert-poti)
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52 | DDRD &= ~_BV(7); // PORTD7 AIN1 auf Eingang ohne PullUp für AC (ist-wert lichtempf Widerstand)
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55 |
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56 |
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57 | /* ACSR = 1<<ACIE | 0<<ACIS1; */ //comparator interrupt on falling edge (AIN1 > AIN0) geht
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60 | TCCR1A=(1<<WGM11)|(1<<COM1A1); // 9 Bit Zähler, nicht invertierende PWM
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61 | TCCR1B=(1<<CS11)|(1<<CS10) ; // Teiler 1/64
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62 |
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63 |
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64 | //--- Timer 2 initialisieren --- 8ms - 125 Hz
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65 | TCCR2=0x05; // Teiler 1/128
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66 | TCCR2|=0x08; // Modus: Zählen bis Vergleichswert (WGM21=1)
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67 | OCR2=250; // Vergleichswert speichern
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68 | TIMSK|=0x80; // Interrupt bei Vergleichswert
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69 | //--- Interrupts erlauben ---
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70 | sei();
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71 |
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72 |
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73 |
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74 | }
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75 |
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76 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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77 | // Main-Funktion
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78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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79 | main()
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80 | {
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81 | init(); // Initialisierungen
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82 | while (true) // Mainloop-Begin
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83 | {
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84 | //___________________________________________________________________________ einschaltung bei Dunkelheit
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85 | /*if (sek==1) { // abfragen alle 1 sek
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86 | if(ACSR & (1<<ACO)) {waitdark++;sek=0; } //{ PORTB|=(1<<PB1);} // (wenn ACO=1) geht!!!
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87 | else {sek=0; waitdark=0;} }//{PORTB&=~(1<<PB1);} //(wenn ACO=0)
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88 | if (waitdark==1) {PORTB|=(1<<PB1);} */ // nach 1 Abfragen einschalten
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89 |
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90 | //____________________________________________________________________________ sleep modus
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91 |
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92 | /* if(wakesleep==0){
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93 | set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
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94 | sleep_enable();
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95 | sleep_cpu(); }
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96 | if(wakesleep==1){sleep_disable(); PORTB |= (1<<PB1);} */
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97 | //___________________________________________________________________________ ein u aus faden
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98 | //geht!!
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99 |
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100 |
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101 | if(eingabe>=499){aufab=1;}
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102 | if(eingabe==0){aufab=3;_delay_ms (1000);aufab=0;eingabe++;}
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103 | OCR1A=eingabe;
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104 |
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105 | if (PINB &(1<<PINB1)){ //Ports C2-5 mit PORTB1 synchronisieren
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106 | PORTC|=(1<<PC5); PORTC|=(1<<PC4); PORTC|=(1<<PC3); PORTC|=(1<<PC2);}
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107 | else{ PORTC &=~(1<<PC5); PORTC &=~(1<<PC4); PORTC &=~(1<<PC3); PORTC &=~(1<<PC2);}
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108 |
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109 |
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110 |
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111 | } // Mainloop-Ende
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112 | }
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113 | //---------------------------------------------------------------------------
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