Hi, ich versuche mit einem ATtiny44a über einen Shunt den Stromfluss in eine Batterie zu messen. Dabei wird Differentiell gemessen, wobei auch der Bipolar Modus zum Einsatz kommt um sowohl Lade- als auch Entladeströme zu erfassen. Da die interne 1.1V Ref verwendet wird, beabsichtige ich zuvor eine Offsetkalibrierung der Differentiellen Eingänge um den Fehler nach Möglichkeit klein zu halten. (also den Gain fehler der nachgeschalteten Verstärkerstufe im ADC) Ich bin jetzt soweit nach dem Datasheet verfahren, komme jedoch zu kein vernüftiges Ergebnis. Wird der Unipolar modus verwendet, dann beträgt der Offset ca. 10-15 LSB Wird jedoch der Bipolar modus angewandt, so schnell der Offset auf 50-60 LSB hoch. Das erscheint mir doch etwas zu viel, zumal im Datasheet ca. 8 LSB als typ. angegeben wird. Habt ihr schon ähnliche Erfahrungen gemacht? Woran könnte es denn liegen? -Andy
Da laufen gerade ein paar Sachen durcheinander. Andy S. schrieb: > Dabei wird Differentiell gemessen, wobei auch der Bipolar Modus zum > Einsatz kommt um sowohl Lade- als auch Entladeströme zu erfassen. Der Bipolar Modus ist der Differenzbetrieb. "Wobei auch..." läßt aber vermuten daß Du das anders aufgefaßt hast. Andy S. schrieb: > Da die interne 1.1V Ref verwendet wird Die ist ungenau. Ist der Kondensator dran der da hingehört? Je nach Schaltung und je nach Meßmethode geht der Fehler stärker oder schwächer ein. Was wird wie kalibriert? Ohne Schaltplan und Code und ohne genau zu wissen was womit abgeglichen wird ist das nicht beurteilbar wie stark die Abweichung das Endergebnis verfälscht. Andy S. schrieb: > Wird der Unipolar modus verwendet, dann beträgt der Offset ca. 10-15 LSB Das ist nicht möglich. Es ist ein 10 Bit Wandler. LSB bedeutet Least Significant Bit. Ein Fehler von 3 LSB bdeutet das die letzten 3 Bits Grütze sind. Das Ergebnis kann also um 0 bis 2^3=8 Abweichen. 15 verkehrte Bits sind nicht möglich. So viele Bits hat der Wandler nicht. Andy S. schrieb: > Wird jedoch der Bipolar modus angewandt, so schnell der Offset auf 50-60 > LSB hoch. Fehler in verketteten Operationen verstärken sich. Ist der erste Wert verkehrt, dazu die Referenz falsch und dann das ganze verstärkt, so wird auch der Endfehler entsprechend verstärkt. Hinzu kommt, daß die Verstärkung selbst auch noch einen eigenen Fehler mitbringt. Das kann sich wie schon gesagt aufsummieren/multiplizieren. Ohne Kenntnis des genauen Verfahrens ist das nicht beurteilbar wie sehr sich das aufschaukelt. Andy S. schrieb: > Das erscheint mir doch etwas zu viel, zumal im Datasheet ca. 8 LSB als > typ. angegeben wird. Das ist in der Tat blöd formuliert im Handbuch. Das ist ein Fehler. Du beziehst dich vermutlich auch die Angabe absolute Accuracy auf Sete 179. Da steht 8 LSB. Eine Genauigkeit gibt man nicht in LSB an. Da müßte entweder MSB für Most Significant Bit oder einfach nur Bit stehen. LSB bei Genauigkeit macht einfach keinen Sinn, es sei denn man möchte damit zum Ausdruck bringen, daß es um das niedrigste noch gültige Bit geht. Das wäre aber eine unübliche, eigenwillige Neuinterpretation. Das wäre zudem noch inkonsistent, da zuvor LSB noch in der üblichen Art und Weise verwendet wird. In anderen Atmel-Handbüchern für andere Modelle steht es auch anders geschrieben. Es ist also eher ein Flüchtigkeitsfehler bei der Eintragung der Einheiten im Dokument. Ferner wäre noch von Bedeutung wie schnell du mißt. Der ADC hat einen eigenen Takt. Dieser wird über einen Taktteiler aus dem Haupttakt erzeugt. Ich meine damit aber NICHT die Samplingrate. Die gibt nur an wie oft gemessen wird. Die beiden Werte sind nur indirekt zusammenhängend in sofern, daß der Takt angibt wie hoch die Samplingrate maximal sein kann. Ist der ADC Takt zu hoch, wird die Wandlung zunehmend ungenau. Der Taktteiler des ADC ist also je nach Haupttakt entsprechend anzupassen. Auch ist zu beachten daß nach der (re)Konfiguration des ADC das erste Ergebnis machmal Schrott ist, ja nachdem was man gerade umgeändert hat. Z.B. ist die erste Messung nch dem Setzen der Referenz ungültig. Dann muß also vor dem eigentlichen Messen eine zusätzliche Dummy-Messung vorab erfolgen, dessen Ergebnis verworfen wird. Also ich empfehle noch einmal das Tutorial hier zum ADC und das Datenblatt in Ruhe zu lesen und ein paar Projekte ebenso um einen Überblick über die Stolperfallen beim ADC zu erhalten.
Irgendwie ist der ganze Block im jenem Datenlatt etwas kruddelig.
Um dieses Dokument geht es http://www.atmel.com/Images/doc8183.pdf Carsten R. schrieb: > LSB bei Genauigkeit macht einfach keinen Sinn Machmal wird das zwar auch gemacht, dann ist aber gemeint, "Genau bis auf die letzten 2 Bits" bei 2 LSB. Das macht Atmel auch. Aber dann im selben Dokument zu schreiben Genauigkeit 8 LSB macht bei einem 10 Bit ADC nun wirklich gar keinen Sinn. Dann bleiben nur noch 2 Bit übrig^^ Da geht in dem besagten Dokument ein bissl was durcheinander. Und das dann auf Seite 178 steht 15 LSB macht es nicht besser. Da kann an sich auch nicht mehr herausreden mit: Es sollte eigentlich 1.5 LSB heißen. Was soll dann die 8 auf der nächsten Seite? Wie gesagt, die anderen Datenblätter wie zum Beispiel das vom ATtiny261 sind besser. http://www.atmel.com/Images/Atmel-2588-8-bit-AVR-Microcontrollers-tinyAVR-ATtiny261-ATtiny461-ATtiny861_Datasheet.pdf Aufgrund der Ähnlichkeit der Chips würde ich in diesem Falle also auch mal die anderen Datenblätter nutzen bis dieses überarbeitet wurde. @Andy Da hast Du bezüglich der Dokumentation für den Einstieg genau den richtigen Chip erwischt ;-)
Carsten R. schrieb: > Andy S. schrieb: >> Dabei wird Differentiell gemessen, wobei auch der Bipolar Modus zum >> Einsatz kommt um sowohl Lade- als auch Entladeströme zu erfassen. > > Der Bipolar Modus ist der Differenzbetrieb. "Wobei auch..." läßt aber > vermuten daß Du das anders aufgefaßt hast. Ist schon klar. Jedoch besteht die Möglichkeit die Basis für die Differezmessung auf 0-1023 fest zu legen wie es bei der Unipolaren Methode ist, oder halt von -512 bis + 511 wie es bei der Bipolaren Methode der Fall ist. Der einzige Unterschied zw. Single Ended Messungen und der Differnezmessung im Unipolaren Modus ist der, dass du dein GND beliebig legen kannst (also logisch im bereich von Gnd - Vcc) und halt nicht unbedingt auf den AGND angewiesen bist. Carsten R. schrieb: > Aber dann im > selben Dokument zu schreiben Genauigkeit 8 LSB macht bei einem 10 Bit > ADC nun wirklich gar keinen Sinn. Dann bleiben nur noch 2 Bit übrig^^ Da > geht in dem besagten Dokument ein bissl was durcheinander. Das hab ich mir auch gedacht ^^ Ich habe es dann einfach so interpretiert, dass Atmel damit +- 8(dez.) bezeichnet und logischer weise nicht +-8 bit. Vielleicht sollte ich noch erwähnen, dass die Angaben die ich weiter oben gemacht habe, also die Ungenauigkeit dann natürlich als 10-15 (dez.), respektiv 50-60 (dez.) zu interpretieren sind. Zurück zum Thema: Selbst wenn die Genauigkeit bei 1.5 LSB (bit) oder von mir aus auch bei 3 LSB (bit) liegen mag, sind die Werte von bis zu 60(dez.) als Offset deutlich darüber. Mich wundert es halt, dass so große Abweichungen auftreten, damit lässt sich nicht schön arbeiten.
Carsten R. schrieb: > Also ich empfehle noch einmal das Tutorial hier zum ADC und das > Datenblatt in Ruhe zu lesen und ein paar Projekte ebenso um einen > Überblick über die Stolperfallen beim ADC zu erhalten. Da steht leider nix über Differentielle Messungen so wie ich sie gerne hätte. Es ist auch nicht das Erste mal für mich, dass ich mit einem ADC Messungen anstelle. Soll heißen: Der ADC wurde meines Wissens nach richtig konfiguriert. Also das Übliche halt: Takt nicht zu hoch Referenz richtig gesetzt. (Muss hier nicht mit einem externen Kondensator entkoppelt werden, glaube dazu gibt es auch einen Thread hier im Forum der sich damit beschäftigt. Es wird auf jeden fall nicht explizit im Datasheet verlangt und die V_REF Spannung wird auch nicht nach drausen geführt) Aktualisierung der MUX Einstellungen erst nach erfolgreicher Wandlung usw.
Hier ist noch der Teil des Source-Codes der sich mit dem ADC
beschäftigt:
Zur Schaltung gibt es nicht viel zu sagen:
ATtiny 44a mit minimal Beschaltung zu testzwecken. Also das Übliche...
alle ic´s mit 100n entkoppelt Bypass Kondensator an den Messeingängen
Spannungen mit Multimeter abgleichen.
Saubere DC als Vcc.
void init_all(void)
{
//UART
init_suart();
//ADC
ADCSRA|=_BV(ADPS1)^_BV(ADPS2); //ADC an Fosc/64
ADMUX|=_BV(REFS1); //Interne 1.1V
ADCSRB|=_BV(BIN); //Bipolar iput mode
offset_calib();
}
int16_t get_adc(uint16_t mux)
{
ADMUX&=~ADC_MUX_MASK; //ADC mux löschen
ADMUX|=mux; //Kanal einstellen
ADCSRA|=_BV(ADEN)^_BV(ADSC); //einzelne Messung starten
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); //Warten bis fertig
ADCSRA|=(1<<ADIF); //interrupt bit löschen
ADCSRA&=~_BV(ADEN);
return(ADC);
}
void offset_calib(void)
{
int16_t sum=0;
for (uint8_t i=0;i<16;i++)
{
sum+=get_adc(ADC_MUX_OFFSETT_CALC);
//convert_transmit(sum,MITVZ);
}
offset_adc=(sum/16);
}
int main(void)
{
init_all();
//sei();
while(1)
{
_delay_ms(1000);
convert_transmit(get_adc(6),MITVZ); //Single ended
convert_transmit(get_adc(0b00100100),MITVZ); //Diff gain1 pos und
neg beide an adc3 --> offset calib
sputchar('\n');
}
}
Andy S. schrieb: > Muss hier nicht mit einem externen Kondensator entkoppelt werden, Richtig. Aber man kann. Dann ist der Pin allerdings damit belegt und nicht mehr anderwertig nutzbar. Man macht das also nur, wenn notwendig oder wenn der Pin ohnehin frei ist und man unbedingt Teile verbauen will. Somit haben wir beide Recht. Zum Code: Er ist ja nur auszugsweise und ich schreibe in Assembler. Daher bin ich mir bei ein oder zwei Details nicht sicher ob sie von Dir oder von einer der Standard-Deklarationen stammen. Wie auch immer. Deine offset_calib(void) hinterlegt den Offset in offset_adc. Danach wird das Teil nicht mehr angefasst. Ich kenne zwar ADC_MUX_OFFSETT_CALC nicht, aber ich nehme an das ist irgendwo schon richtig deklariert und definiert. Mir ist jetzt nicht klar wo Dir nun der Offset ausgegeben wird. In der offset_calib(void) ist es ja auskommentiert. Also bleibt nur die Stelle am Ende der Main(). Beide stützen sich auf get_adc. Und da hakt es. 1. Du setzt die Referenz und kalibrierst dann. Die erste Messung ist Schrott (s.O. Referenz ändern). Also vor dem Kalibrieren Dummymessung einführen. 2. Dann wird in der get_adc(xxx) jedesmal der MUX neu gesetzt. Bei differentiellen Messungen braucht der Verstärker Zeit zum Einschwingen vor der Messung. Daß du jedesmal zwar den selben Kanal wählst ändert daran nichts. Den Hinweis findest du auf Seite 144 unten. Auch hier Dummymessung einfügen und verwerfen oder durch Ein- und Ausschalten eine long conversion erzwingen. 3. Du mißt im Pollingbetrieb anstatt im Sleep. Die CPU arbeitet weiter und erzeugt so Störungen. 4. Du verwendest keinen Kondensator zum stabilisieren der Referenz. Jeweils einzelnd mag das noch gehen. Aber in der Summe schaukelt es sich dann auf. Weitere Störquellen, eventuell auch Schaltungstechnische Störungen, sind nicht ausgeschlossen. Ich hoffe ich konnte Dir weiterhelfen. schönes WE Carsten
Carsten R. schrieb: > 2. Dann wird in der get_adc(xxx) jedesmal der MUX neu gesetzt. Bei > differentiellen Messungen braucht der Verstärker Zeit zum Einschwingen > vor der Messung. Daß du jedesmal zwar den selben Kanal wählst ändert > daran nichts. Den Hinweis findest du auf Seite 144 unten. Auch hier > Dummymessung einfügen und verwerfen oder durch Ein- und Ausschalten eine > long conversion erzwingen. Wird ja hier gemacht. Nach jeder Messung wird der ADC angehalten und vor jeder Messung erneut gestartet. ADCSRA|=_BV(ADEN)^_BV(ADSC); //einzelne Messung starten ... ADCSRA&=~_BV(ADEN); Dies sollte meines Wissens nach eine längere Wandlung erzwingen. Das mit dem Dummy-Read sowie dem Tip mit ADC Noise Reduction und doch mal die V_REF mit einem Kondensator entkoppeln werde ich mal ausprobieren. Danke soweit!
Ah sorry, das hatte ich glatt überlesen. _BV(ADEN) ist für meine Augen etwas ungewohnt^^ Da hast du recht. Damit sollte eine long conversion erzwungen werden. Somit wäre Nummer 2 zu streichen. Im zweifel würde ch trotzdem mal eine zusätzliche Dummymessung testen wenn man nicht weiterkommt. Nummer 1, das Setzen der Referenz, bleibt trotz An- und Abschalten per ADEN ein Problem. Hier sollte die erstn Messung auf jeden Fall verworfen werden. Viel Glück bei der Optimierung der Genauigkeit.
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