Hallo, ich versuche mich seit neuestem mit dem AVR Attiny2313A und habe auch schon 2 Projekte zu meiner Zufriedenheit realisieren können. Nun wollte ich für meine Modelleisenbahn ein Projekt umsetzen, stoße aber leider hier an meine Grenzen. Folgende Situation gibt es auf der Modelleisenbahn: --B---//----B---//------------------B---------------//----B---//----R--- -- --R---//----R---//------------------R---------------//----R---//----B--- -- S1 KS S2 Wie mann erkennen kann, sind die Polaritäten ganz links und ganz rechts vertauscht und würden beim direkten verbinden einen Kurzschluß auslösen. Dafür habe ich mir folgendes überlegt: Der Zug fährt z.B von links ein; S1 ist potentialfrei am Attiny2313 PINA0 angeschlossen und wechselt von H auf L; das startet einen Zähler mit var++; der Zug verläßt S1 und der Inhalt von var wird je nach Länge von KS mit z.B 5 multipliziert; der Zähler von var läüft mit var-- rückwärts; nun wird mit Hilfe von Relais und einem Ausgang des Attiny2313A die Polarität von KS und S2 umgeschaltet und der ZUG kann ohne Kurzschluß durchfahren. Das ganze funktioniert, solange ich relativ langsam über die Strecke S1 fahre, jedoch mit 3/4 bzw. volle Geschwindigkeit nicht mehr. Ich war eigentleich immer der Meinung, dass die CPU so schnell ist, dass so etwas nicht passieren kann, aber es ist so. Irgendwie habe ich das Gefühle, dass die CPU nicht sofort in der Zählerroutine landet, sondern irendwo anders rum arbeitet. Somit ist der Zug schon wieder runter von S1 bevor der Zähler startet.Jedoch liegt das Problem, wie so oft vor dem PC. Hier mal mein Quellcode, bitte nicht steinigen, bin Anfänger!!! #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 8000000UL // 8 MHz (fuer delay.h) static int zugfahrt_links=0,zugfahrt_rechts=0; static unsigned long s1=0,s2=0,ks_links=0,ks_rechts=0; int main(void) { DDRA = 0x00; // Alle Ports von PORTA sind Eingänge PINA = 0x03; // alle Eingänge auf logisch 1 DDRB |= 0b11100000; // Port5,PortB6,PortB7 als Ausgang definieren PORTB = 0x00; // PortB alle Ein/Ausgänge auf log 0 DDRD = 0xff; // PortD alle Ports sind Ausgänge // PB5 == s1 // PB6 == ks // PB7 == PIND=0x01; _delay_ms(4000); // beim Start einmalig 4 Sekunden warten while(1) { if (PINA == 0x02) { zugfahrt_links=1; s1=0; PORTB &= ~_BV(PB5); // S1 bleibt unverändert PORTB &= ~_BV(PB6); // Kehrschleife bleibt unverändert PORTB |= _BV(PB7); // S2 wird auf S1 Potenzial geschaltet } if (PINA == 0x01) { zugfahrt_rechts=1; s2=0; PORTB &= ~_BV(PB7); // S2 bleibt unverändert PORTB |= _BV(PB6); // Kehrschleife wird umgeschaltet PORTB |= _BV(PB5); // S1 wird auf S2 Potenzial geschaltet } while (zugfahrt_links == 1) { while( PINA == 0x02 ) { PIND=0x01; // LED an solange S1 aktiv ks_links++; //so lange ZUg auf s1 hochzählen ks_links=s1*4; // und Kehrschleife berechnen } PIND=0x00; // LED aus, ks länge ermittelt while(ks_links > 0) { PIND=0x02; // LED an solange Zug in KS ks_links--; if ( ks_links == 0) { PORTB |= _BV(PB6); // schalte Kehrschleifenpoten PORTB &= ~_BV(PB7); // schalte S2 Potenzial um } } PIND=0x00; // LED aus, warte aus s2 while( PINA == 0x01 ) // Zug auf S2 { PORTD=0x01; // LED an, Kehrschleife gesperrt _delay_ms(1000); // Verzögern wegen Kurzschluß PORTB &= ~_BV(PB5); // S1 auf Start PORTB &= ~_BV(PB6); // Kehrschleife auf Start PORTB &= ~_BV(PB7); // S2 auf Start zugfahrt_links=0; // Variablen zurücksetzen s1=0; PORTD=0x00; // LED aus, Kehrschleife frei break; // Schleife verlassen } } // Ende while zugfahrt_links=1 } return 0; } Zugfahrt rechts habe ich wegelassen...... Da der Weg mit dem Zähler nicht so richtig funzt, habe ich versucht einen Interrupt auzulösen, sobald die Strecke S1 einen Pegelwechsel erzeugt. Aber hier gibt es Differenzen im Pinning mit dem im AVR Studio 4: GUI Version 4, 19, 0, 730 AVR Simulator 1, 0, 2, 1 ATTINY2313A 1 ( mein Compiler avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3 ) und dem Datenblatt des Attiny2313A, und zwar speziell beim Pin Change Interrupt. Hier gab es wohl beim Attiny2313 nur 8 Ports die den Interrupt aulösen konnten, beim Attiny231A sind es 18 Ports. Irgendwie blicke ich da nun nicht mehr durch und bitte mal um eure sachkundige Hilfe. Glück auf Reinhard Pfeiffer
Hast Du schon etwas über die Entprellung von Tastern gehört/gelesen? Falls nein, hier ein aktuelles Beispiel :-) Beitrag "Entprellung von Tastern"
Hallo, die Tastenentprellung ist mir schon ein Begriff und ich habe hardwareseitig dafür gesorgt, dass die Entprellung gewährleistet ist. Gerade bei der Modelleisenbahn ist es von enormer Wichtigkeit, da der Rad-Schienenkontakt nicht immer so ist wie er sein soll. Aber trotzdem Danke für den Denkanstoß. Glück auf Reinhard Pfeiffer
Reinhard P. schrieb: > die Tastenentprellung ist mir schon ein Begriff und ich habe > hardwareseitig dafür gesorgt, dass die Entprellung gewährleistet ist. Gut, dann nehme ich an, dass die Pin-Change-Interrupts ordentlich ausgelöst werden, obwohl in Deinem Code nichts davon zu sehen ist. Aber sag doch besser, wie Du es gemacht hast. Um bei der Bahn zu bleiben: aus Deiner Beschreibung verstehe ich nur Bahnhof. Den Abkürzungen "B" und "R" würde ich "blau" und "rot" zuordnen. "KS" könnte Kurzstrecke sein und "S1" und "S2" sind bekannte S-Bahn Linien. Was "Differenzen im Pinning" sein sollen, wer weiß? Kannst Du vielleicht mit ein bißchen Abstand zu Deinem Problem etwas allgemeinverständlicher und ausführlicher formulieren, damit die Sache einem nicht Eisenbahner klar wird?
Hallo, ich habe eine andere Lösung gefunden, ganz simpel und einfach, ohne Zähler, ohne Interrupts, aber mit Attiny2313A. Der braucht nun nur noch im richtigen Moment 3 Relais zu schalten und alle sind glücklich. Danke das du dir die Zeit genommen hast und versucht hast mir zu helfen. Falls du noch was über die s1, s2, ks wissen möchtest, lass es mich wissen... Glück auf Reinhard Pfeiffer
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